EXO-KER Lite Hafif Taşınabilir Giyilebilir Dış İskelet, Robot Uzaktan Kumandası, Açık Kaynak Geliştirme ve Taklit Öğrenme Veri Toplama için

EXO-KER Lite, robot uzaktan kumandası ve taklit öğrenme verisi toplama için tasarlanmış, hafif, motorsuz giyilebilir bir dış iskelettir. Pasif çift kollu yapısı, 16 kanal eklem açısı verisi yakalar ve operatörün hareketlerini WiFi veya USB aracılığıyla robot kontrol sistemlerine iletir.

IDEAL FOR

İnsansı Robot Eğitimi

Taklit Öğrenme Veri Toplama

Somutlaştırılmış Yapay Zeka Araştırması

Robotik Eğitimi

Özel Robot Entegrasyonu

Kinematik Eşdeğer Kopya tasarımına dayanan EXO-KER Lite, çift taraflı kol hareketlerini yakalamak için 16 adet modüler 15 bitlik mutlak manyetik kodlayıcı ünitesi kullanır. Yaklaşık 1,7 kg ağırlığındaki katlanabilir yapısı, kalibrasyon, izleme, bellenim yönetimi ve çoklu robot eklem haritalaması için KER Manager ve yapılandırılabilir bir ROS 2 uzaktan kumanda paketi ile birlikte çalışır.

KEY FEATURES

- 16 Kanallı 15 Bit Çift Kollu İzleme

16 adet modüler 15 bitlik mutlak manyetik kodlayıcı ünitesi, çift taraflı hareket yakalama ve robot eklem haritalaması için her kolda yedi eklemi ve bir kavrama kanalını izler.

- WiFi ve USB Bağlantısı

Mobil eğitim, kurulum ve hata ayıklama iş akışlarına uygun olarak kablosuz WiFi çalışması ile kablolu USB Type-C bağlantısı arasında geçiş yapın.

- Hafif Katlanabilir Yapı

Yaklaşık 1,7 kg ağırlığındaki omuzdan askılı tasarım, daha kolay taşıma için katlanabilir ve yaklaşık 30 saniyede hızlı bir şekilde giyilip takılabilir.

- Kinematik Haritalama ve Uyumluluk

Kinematik olarak eşdeğer eklem yapısı, sezgisel 1:1 hareket eşlemesine olanak tanır ve Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 ve üçüncü taraf robot entegrasyonunu destekler.

- KER Yönetici Yazılımı

Windows ve Ubuntu masaüstü yazılımları kalibrasyon, açı izleme, bağlantı değiştirme, ürün yazılımı güncellemeleri ve hata ayıklama işlemlerini destekler.

- Yapılandırılabilir ROS 2 Paketi

Sağlanan uzaktan kumanda paketi, düğüm kaynak kodunu değiştirmeden varsayılan robot eşleştirmelerini ve yapılandırma tabanlı entegrasyonu destekler.

- Açık Kaynak Geliştirme Kaynakları

Ürün yazılımı, uzaktan kumanda araçları ve KER Yöneticisi depoları, yazılım denetimi, özelleştirme ve sürekli geliştirme süreçlerini destekler.

SATIN ALDIĞINIZ ÜRÜN ŞUNLARI İÇERİR:

1× EXO-KER Lite Motorsuz Giyilebilir Dış İskelet