EXO-KER Lite — легкий, портативный, носимый экзоскелет для дистанционного управления роботами, разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом и сбора данных для имитационного обучения.

EXO-KER Lite — это легкий, не требующий двигателей носимый экзоскелет, предназначенный для дистанционного управления роботами и сбора данных в рамках имитационного обучения. Его пассивная двухрукая конструкция захватывает данные об углах суставов по 16 каналам и передает движения оператора системам управления роботом через Wi-Fi или USB.

IDEAL FOR

Обучение с помощью человекоподобных роботов

Сбор данных методом имитационного обучения

Исследования воплощенного искусственного интеллекта

Робототехническое образование

Интеграция роботов на заказ

Созданный на основе кинематической эквивалентной реплики, EXO-KER Lite использует 16 модульных 15-битных абсолютных магнитных энкодеров для захвата двусторонних движений манипулятора. Его складная конструкция весом около 1,7 кг работает с KER Manager и настраиваемым пакетом телеуправления ROS 2 для калибровки, мониторинга, управления прошивкой и сопоставления суставов нескольких роботов.

KEY FEATURES

- 16-канальное 15-битное двухрычажное слежение

16 модульных 15-битных абсолютных магнитных энкодеров отслеживают семь суставов и один канал захвата на каждой руке для двустороннего захвата движений и картирования суставов робота.

- Подключение по Wi-Fi и USB

Переключайтесь между беспроводным Wi-Fi и проводным подключением через USB Type-C для удобства мобильного обучения, настройки и отладки.

- Легкая складная конструкция

Конструкция весом около 1,7 кг, сложенная для удобства транспортировки, позволяет быстро надеть рюкзак примерно за 30 секунд.

- Кинематическое сопоставление и совместимость

Кинематически эквивалентная структура шарниров обеспечивает интуитивно понятное сопоставление движений в масштабе 1:1 и поддерживает интеграцию с роботами Agility A2, OpenArm 1.0/2.0 и роботами сторонних производителей.

- Программное обеспечение KER Manager

Программное обеспечение для настольных компьютеров под управлением Windows и Ubuntu поддерживает калибровку, мониторинг углов, переключение соединений, обновление прошивки и отладку.

- Настраиваемый пакет ROS 2

Поставляемый пакет для телеуправления поддерживает стандартные сопоставления роботов и интеграцию на основе конфигурации без изменения исходного кода узла.

- Ресурсы для разработки программного обеспечения с открытым исходным кодом

Встроенное ПО, инструменты дистанционного управления и репозитории KER Manager поддерживают проверку программного обеспечения, его настройку и дальнейшее развитие.

В ВАШУ ПОКУПКУ ВХОДИТ:

1× EXO-KER Lite Беспроводной носимый экзоскелет