نظام GripperGo Lite و Pro لجمع البيانات البشرية لتعلم الروبوتات الذكية المجسدة

يُعدّ GripperGo Lite & Pro نظامًا لجمع البيانات البشرية مصممًا للذكاء الاصطناعي المُجسّد، وتعلّم الروبوتات، والتعلم بالتقليد، وتدريب الروبوتات على التلاعب. يتضمن النظام معلومات العمق، وبيانات الفيديو، والمسارات ثلاثية الأبعاد، ومسافة فتح الذراع، وزوايا وضع وحدة القياس بالقصور الذاتي (بالدرجات)، وتسارع وحدة القياس بالقصور الذاتي، والسرعة الزاوية لوحدة القياس بالقصور الذاتي، وبيانات اللمس الاختيارية لبناء مجموعات بيانات تدريب الذكاء الاصطناعي المُجسّد لتعلّم الروبوتات.

IDEAL FOR:

جمع بيانات الذكاء الاصطناعي المجسد

التعلم الآلي والتعلم بالتقليد

التدريب على التلاعب بالروبوتات

مختبرات التدريب الجامعي والمهني

حقول جمع البيانات في المشاهد الثابتة

جمع البيانات الميدانية في بيئة مفتوحة

البحث والتدريب وبناء مجموعات البيانات

تم تصميم GripperGo Lite لجمع البيانات المحمولة والخالية من محطات القاعدة في البيئات المفتوحة وغير المنظمة، بينما يدمج GripperGo Pro تحديد موقع محطة القاعدة Vive ومعالجة جانب الحافة DataCube لجمع بيانات المشهد الثابت عالية الدقة.

GripperGo Lite - نسخة محمولة

صُمم جهاز GripperGo Lite لجمع البيانات بمرونة دون الحاجة إلى محطات أساسية خارجية. بفضل تشغيله اللاسلكي، وبطاريته المدمجة، ودقة تحديد المواقع المكانية التي تصل إلى 8 مم، وهيكله خفيف الوزن، يُعد GripperGo Lite مناسبًا للبيئات المفتوحة والواقعية وغير المنظمة مثل المنازل والمطابخ والمصانع والمتاجر الكبرى والأماكن الخارجية.

GripperGo Pro - الإصدار الاحترافي

صُمم جهاز GripperGo Pro لجمع البيانات بدقة عالية في المشاهد الثابتة. بفضل تحديد المواقع باستخدام محطة Vive الأساسية، ومعالجة البيانات على حافة DataCube، ومزامنة الأجهزة متعددة الوسائط في 1 مللي ثانية، وفحص البيانات على الحافة، يُعد GripperGo Pro مناسبًا لحقول جمع البيانات القياسية والمختبرات وسير عمل تعلم الروبوتات عالي الدقة.

NOTE :

تم تصميم جهازي GripperGo Lite و GripperGo Pro لجمع بيانات التشغيل البشري. لا يشتمل جهاز GripperGo Lite على DataCube أو محطات Vive الأساسية، بينما يشتمل جهاز GripperGo Pro على DataCube ونظام تحديد المواقع لمحطة Vive الأساسية.

لا يتضمن الإصدار القياسي مستشعرات لمس مدمجة. ويتوفر نظام استشعار لمس اختياري مكون من 21 نقطة لالتقاط معلومات التلامس وتوزيع الضغط أثناء الإمساك.

يمكن شراء GripperGo Lite كقطعة واحدة أو كزوج من قطعتين. أما GripperGo Pro فهو متوفر فقط كزوج من قطعتين.

KEY FEATURES:

- جمع بيانات العمليات البشرية:

يجمع بيانات التشغيل البشري للذكاء الاصطناعي المجسد، وتعلم الروبوت، والتعلم بالتقليد، وتدريب التلاعب الروبوتي.

- إصدارات لايت وبرو لتلبية احتياجات التجميع المختلفة:

يدعم GripperGo Lite جمع البيانات المحمولة بدون محطة أساسية، بينما يدعم GripperGo Pro جمع البيانات عالية الدقة للمشاهد الثابتة مع تحديد المواقع بواسطة محطة Vive الأساسية ومعالجة DataCube.

- نطاق فتح من 0 إلى 100 مم وقوة إمساك 20 نيوتن:

يدعم مهام جمع البيانات الشائعة المتعلقة بالإمساك بالأشياء والتعامل معها ومعالجتها.

- الرؤية الثنائية والتقاط الصور بزاوية واسعة:

مزود برؤية ثنائية العينين وتقنية التقاط بصري بزاوية واسعة لتسجيل المعلومات البصرية ومعلومات التشغيل المتعلقة بالعمق.

- وحدة قياس القصور الذاتي بتردد 200 هرتز وسعة تخزين 128 جيجابايت:

يدعم تسجيل البيانات المتعلقة بالحركة باستخدام استشعار IMU عالي التردد والتخزين الداخلي.

- مصفوفة مستشعرات لمسية اختيارية مكونة من 21 نقطة:

يساعد الاستشعار اللمسي الاختياري في التقاط معلومات الاتصال وتوزيع الضغط أثناء الإمساك.

- معالجة جانب الحافة لمكعب البيانات للإصدار الاحترافي:

يتضمن GripperGo Pro برنامج DataCube لمزامنة البيانات، والتشغيل، والفحص من جانب الحافة، ودعم المعالجة المسبقة.

- تصدير البيانات بتنسيق LeRobot:

يدعم تصدير البيانات بتنسيق LeRobot لسير عمل تعلم الروبوت.