Sistema de coleta de dados humanos GripperGo Lite e Pro para aprendizado de robôs com IA incorporada.

O GripperGo Lite & Pro é um sistema de coleta de dados humanos projetado para IA incorporada, aprendizado de robôs, aprendizado por imitação e treinamento de manipulação robótica. Ele coleta informações de profundidade, dados de vídeo, trajetórias 3D, distância de abertura da garra, ângulos de atitude da IMU (em graus), aceleração da IMU, velocidade angular da IMU e dados táteis opcionais para construir conjuntos de dados de treinamento de IA incorporada para aprendizado de robôs.

IDEAL FOR:

Coleta de dados de IA incorporada

Aprendizagem de robôs e aprendizagem por imitação

Treinamento de manipulação robótica

Laboratórios de formação universitária e profissional

Campos de coleta de dados de cena fixa

Coleta de dados de campo em ambiente aberto

Pesquisa, treinamento e construção de conjuntos de dados

O GripperGo Lite foi desenvolvido para coleta de dados portátil e sem estação base em ambientes abertos e não estruturados, enquanto o GripperGo Pro integra o posicionamento da estação base Vive e o processamento DataCube na borda para coleta de dados de alta precisão em cenas fixas.

GripperGo Lite — Versão Portátil

Projetado para coleta flexível de dados sem estações base externas. Com operação sem fio, bateria integrada, precisão de posicionamento espacial de 8 mm e estrutura leve, o GripperGo Lite é adequado para ambientes abertos, reais e não estruturados, como residências, cozinhas, fábricas, supermercados e áreas externas.

GripperGo Pro — Versão Profissional

Projetado para coleta de dados de alta precisão em cenas fixas. Com posicionamento da estação base Vive, processamento DataCube na borda, sincronização de hardware multimodal de 1 ms e inspeção de dados na borda, o GripperGo Pro é adequado para campos de coleta de dados padrão, laboratórios e fluxos de trabalho de aprendizado de robôs de alta precisão.

NOTE :

O GripperGo Lite e o GripperGo Pro foram projetados para a coleta de dados de operação humana. O GripperGo Lite não inclui o DataCube nem as estações base Vive, enquanto o GripperGo Pro inclui o DataCube e um sistema de posicionamento com estação base Vive.

A versão padrão não inclui sensores táteis integrados. Um conjunto opcional de 21 sensores táteis está disponível para capturar informações de contato e distribuição de pressão durante a preensão.

O GripperGo Lite pode ser adquirido individualmente ou em pares. O GripperGo Pro está disponível apenas em pares.

KEY FEATURES:

- Coleta de dados de operação humana:

Captura dados de operação humana para IA incorporada, aprendizado de robôs, aprendizado por imitação e treinamento de manipulação robótica.

- Versões Lite e Pro para diferentes necessidades de coleção:

O GripperGo Lite permite a captura portátil sem estação base, enquanto o GripperGo Pro permite a captura de alta precisão em cenas fixas com posicionamento da estação base Vive e processamento DataCube.

- Faixa de abertura de 0 a 100 mm e força de aperto de 20 N:

Suporta tarefas comuns de preensão, manuseio de objetos e coleta de dados de manipulação.

- Visão binocular e captura visual de grande angular:

Equipado com visão binocular e captura visual de grande angular para registrar informações operacionais relacionadas à visão e à profundidade.

- IMU de 200Hz e armazenamento de 128G:

Suporta a gravação de dados relacionados ao movimento com sensores IMU de alta frequência e armazenamento integrado.

- Conjunto opcional de 21 sensores táteis:

A detecção tátil opcional ajuda a capturar informações de contato e distribuição de pressão durante a preensão.

- Processamento DataCube Edge-Side para a versão Pro:

O GripperGo Pro inclui o DataCube para sincronização de dados, reprodução, inspeção lateral e suporte ao pré-processamento.

- Exportação de dados no formato LeRobot:

Suporta exportação no formato LeRobot para fluxos de trabalho de aprendizagem de robôs.