Система сбора данных о человеке GripperGo Lite & Pro для обучения роботов с помощью искусственного интеллекта.

GripperGo Lite & Pro — это система сбора данных о человеке, разработанная для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов, обучения на основе имитации и тренировки роботизированных манипуляций. Она собирает информацию о глубине, видеоданные, 3D-траектории, расстояние раскрытия захвата, углы ориентации IMU (градусы), ускорение IMU, угловую скорость IMU и, при необходимости, тактильные данные для создания обучающих наборов данных для воплощенного искусственного интеллекта в процессе обучения роботов.

IDEAL FOR:

Сбор данных с использованием воплощенного ИИ

Обучение роботов и обучение на основе имитации

Обучение роботизированным манипуляциям

Университетские и профессиональные учебные лаборатории

Поля сбора данных для фиксированной сцены

Сбор полевых данных в открытой обстановке

Исследования, обучение и создание наборов данных

GripperGo Lite предназначен для портативного сбора данных без использования базовой станции в открытых и неструктурированных средах, а GripperGo Pro объединяет позиционирование с помощью базовой станции Vive и обработку данных DataCube на периферии для высокоточного сбора данных в фиксированных условиях.

GripperGo Lite — портативная версия

Разработан для гибкого сбора данных без внешних базовых станций. Благодаря беспроводной работе, встроенному аккумулятору, точности пространственного позиционирования 8 мм и легкой конструкции, GripperGo Lite подходит для открытых, реальных и неструктурированных сред, таких как дома, кухни, заводы, супермаркеты и открытые пространства.

GripperGo Pro — Профессиональная версия

Разработан для высокоточного сбора данных в фиксированных условиях. Благодаря позиционированию с помощью базовой станции Vive, обработке данных DataCube на периферии, многомодальной аппаратной синхронизации за 1 мс и контролю данных на периферии, GripperGo Pro подходит для стандартных областей сбора данных, лабораторий и высокоточных рабочих процессов обучения роботов.

NOTE :

GripperGo Lite и GripperGo Pro предназначены для сбора данных о действиях человека. GripperGo Lite не включает в себя DataCube или базовые станции Vive, в то время как GripperGo Pro включает в себя DataCube и систему позиционирования на базе Vive.

Стандартная версия не включает встроенную тактильную чувствительность. В качестве опции доступен массив из 21 тактильного датчика для сбора информации о контакте и распределении давления во время захвата.

GripperGo Lite можно приобрести как в виде одного эспандера, так и в виде пары из двух эспандеров. GripperGo Pro доступен только в виде пары из двух эспандеров.

KEY FEATURES:

- Сбор данных об участии человека в управлении:

Собирает данные о действиях человека для воплощенного искусственного интеллекта, обучения роботов, обучения на основе имитации и тренировки роботизированных манипуляций.

— Облегченная и профессиональная версии для различных потребностей в коллекциях:

GripperGo Lite поддерживает портативный сбор данных без использования базовой станции, а GripperGo Pro — высокоточный сбор данных в фиксированной сцене с позиционированием базовой станции Vive и обработкой DataCube.

- Диапазон раскрытия 0–100 мм и усилие захвата 20 Н:

Поддерживает выполнение распространенных задач по захвату, перемещению объектов и сбору данных путем манипулирования ими.

- Бинокулярное зрение и широкоугольная съемка:

Оснащен бинокулярным зрением и широкоугольным объективом для записи визуальной информации и данных о глубине.

- Инерциальный измерительный блок (IMU) с частотой 200 Гц и памятью 128 ГБ:

Поддерживает запись данных о движении с помощью высокочастотного инерциального измерительного блока (IMU) и встроенной памяти.

- Опциональная 21-точечная тактильная сенсорная панель:

Дополнительная функция тактильного датчика помогает фиксировать информацию о контакте и распределении давления во время захвата.

- Обработка данных на стороне сервера DataCube для версии Pro:

GripperGo Pro включает в себя DataCube для синхронизации данных, воспроизведения, анализа данных с края изображения и поддержки предварительной обработки.

- Экспорт данных в формате LeRobot:

Поддерживает экспорт в формате LeRobot для рабочих процессов обучения роботов.