Sistema de recopilación de datos humanos GripperGo Lite y Pro para el aprendizaje de robots con IA integrada.

GripperGo Lite & Pro es un sistema de recopilación de datos humanos diseñado para IA integrada, aprendizaje robótico, aprendizaje por imitación y entrenamiento en manipulación robótica. Recopila información de profundidad, datos de vídeo, trayectorias 3D, distancia de apertura de la pinza, ángulos de actitud de la IMU (grados), aceleración de la IMU, velocidad angular de la IMU y datos táctiles opcionales para crear conjuntos de datos de entrenamiento de IA integrada para el aprendizaje robótico.

IDEAL FOR:

Recopilación de datos de IA incorporada

Aprendizaje robótico y aprendizaje por imitación

Entrenamiento en manipulación robótica

Laboratorios universitarios y de formación profesional

Campos de recopilación de datos de escena fija

Recopilación de datos de campo en escenas abiertas

Investigación, capacitación y creación de conjuntos de datos

GripperGo Lite está diseñado para la recopilación de datos portátil y sin estación base en entornos abiertos y no estructurados, mientras que GripperGo Pro integra el posicionamiento de la estación base de Vive y el procesamiento en el borde de DataCube para la recopilación de datos de alta precisión en escenas fijas.

GripperGo Lite — Versión portátil

Diseñado para la recopilación flexible de datos sin estaciones base externas. Con funcionamiento inalámbrico, batería integrada, precisión de posicionamiento espacial de 8 mm y estructura ligera, GripperGo Lite es ideal para entornos abiertos, reales y no estructurados como hogares, cocinas, fábricas, supermercados y exteriores.

GripperGo Pro — Versión profesional

Diseñado para la recopilación de datos de alta precisión en escenas fijas. Con posicionamiento mediante estación base Vive, procesamiento en el borde con DataCube, sincronización de hardware multimodal de 1 ms e inspección de datos en el borde, GripperGo Pro es adecuado para campos de recopilación de datos estándar, laboratorios y flujos de trabajo de aprendizaje robótico de alta precisión.

NOTE :

GripperGo Lite y GripperGo Pro están diseñados para la recopilación de datos de operación humana. GripperGo Lite no incluye DataCube ni estaciones base Vive, mientras que GripperGo Pro incluye DataCube y un sistema de posicionamiento de estación base Vive.

La versión estándar no incluye detección táctil integrada. Opcionalmente, está disponible un conjunto de 21 sensores táctiles para capturar información sobre el contacto y la distribución de la presión durante el agarre.

GripperGo Lite se puede adquirir individualmente o en pares. GripperGo Pro solo está disponible en pares.

KEY FEATURES:

- Recopilación de datos de operaciones humanas:

Captura datos de operaciones humanas para IA incorporada, aprendizaje robótico, aprendizaje por imitación y entrenamiento de manipulación robótica.

- Versiones Lite y Pro para diferentes necesidades de colección:

GripperGo Lite permite la recopilación portátil sin estación base, mientras que GripperGo Pro permite la recopilación de alta precisión en escenas fijas con posicionamiento mediante estación base Vive y procesamiento DataCube.

- Rango de apertura de 0 a 100 mm y fuerza de agarre de 20 N:

Admite tareas comunes de agarre, manipulación de objetos y recopilación de datos.

- Visión binocular y captura visual de gran angular:

Equipado con visión binocular y captura visual de gran angular para registrar información operativa visual y relacionada con la profundidad.

- IMU de 200 Hz y almacenamiento de 128 GB:

Admite la grabación de datos relacionados con el movimiento mediante sensores IMU de alta frecuencia y almacenamiento integrado.

- Matriz de sensores táctiles de 21 puntos opcional:

La detección táctil opcional ayuda a capturar información de contacto y distribución de la presión durante el agarre.

- Procesamiento en el borde de DataCube para la versión Pro:

GripperGo Pro incluye DataCube para la sincronización de datos, la reproducción, la inspección del lado del borde y la compatibilidad con el preprocesamiento.

- Exportación de datos en formato LeRobot:

Admite la exportación en formato LeRobot para flujos de trabajo de aprendizaje robótico.