GripperGo Lite & Pro System zur Erfassung menschlicher Daten für verkörpertes KI-Roboterlernen

GripperGo Lite & Pro ist ein System zur Erfassung menschlicher Daten, das für verkörperte KI, Roboterlernen, Imitationslernen und das Training von Robotermanipulation entwickelt wurde. Es erfasst Tiefeninformationen, Videodaten, 3D-Trajektorien, Greiferöffnungsweite, IMU-Lagewinkel (Grad), IMU-Beschleunigung, IMU-Winkelgeschwindigkeit und optional taktile Daten, um Trainingsdatensätze für verkörperte KI im Rahmen des Roboterlernens zu erstellen.

IDEAL FOR:

Datenerfassung für verkörperte KI

Roboterlernen und Imitationslernen

Robotermanipulationstraining

Universitäts- und Berufsbildungslabore

Datenerfassungsfelder für feste Szenen

Datenerhebung im Freiland

Forschung, Ausbildung und Aufbau von Datensätzen

GripperGo Lite ist für die mobile, basisstationsfreie Datenerfassung in offenen und unstrukturierten Umgebungen konzipiert, während GripperGo Pro die Vive-Basisstationspositionierung und die DataCube-Edge-Side-Verarbeitung für eine hochpräzise Datenerfassung in festen Szenen integriert.

GripperGo Lite – Tragbare Version

GripperGo Lite wurde für die flexible Datenerfassung ohne externe Basisstationen entwickelt. Dank kabellosem Betrieb, integriertem Akku, 8 mm räumlicher Positionsgenauigkeit und leichter Bauweise eignet sich GripperGo Lite für offene, reale und unstrukturierte Umgebungen wie Wohnungen, Küchen, Fabriken, Supermärkte und den Außenbereich.

GripperGo Pro – Professionelle Version

GripperGo Pro wurde für die hochpräzise Datenerfassung in festen Umgebungen entwickelt. Mit Vive-Basisstationspositionierung, DataCube-Edge-Side-Verarbeitung, 1-ms-Multimodal-Hardware-Synchronisierung und Edge-Side-Datenprüfung eignet sich GripperGo Pro für Standard-Datenerfassungsfelder, Labore und hochpräzise Roboterlern-Workflows.

NOTE :

GripperGo Lite und GripperGo Pro sind für die Erfassung von Bediendaten konzipiert. GripperGo Lite enthält weder DataCube noch Vive-Basisstationen, während GripperGo Pro DataCube und ein Vive-Basisstations-Positionierungssystem beinhaltet.

Die Standardversion verfügt nicht über eine integrierte Tastsensorik. Optional ist ein 21-Punkt-Tastsensor-Array erhältlich, das Kontakt- und Druckverteilungsinformationen beim Greifen erfasst.

GripperGo Lite ist als Einzelgreifer oder als Zweierpack erhältlich. GripperGo Pro ist ausschließlich als Zweierpack erhältlich.

KEY FEATURES:

- Erfassung von Daten zu menschlichen Operationen:

Erfasst Daten menschlicher Operationen für verkörperte KI, Roboterlernen, Imitationslernen und Robotermanipulationstraining.

- Lite- und Pro-Versionen für unterschiedliche Sammlungsbedürfnisse:

GripperGo Lite unterstützt die mobile, basisstationslose Datenerfassung, während GripperGo Pro die hochpräzise Datenerfassung in festen Szenen mit Vive-Basisstationspositionierung und DataCube-Verarbeitung unterstützt.

- Öffnungsbereich 0–100 mm & 20 N Greifkraft:

Unterstützt gängige Datenerfassungsaufgaben im Bereich Greifen, Objekthandhabung und Manipulation.

- Binokulares Sehen & Weitwinkel-Bilderfassung:

Ausgestattet mit binokularer Sicht und Weitwinkel-Bildaufnahme zur Aufzeichnung visueller und tiefenbezogener Betriebsinformationen.

- 200-Hz-IMU & 128-GB-Speicher:

Unterstützt die Aufzeichnung bewegungsbezogener Daten mit hochfrequenter IMU-Sensorik und integriertem Speicher.

- Optionales 21-Punkt-Tastsensor-Array:

Optionale taktile Sensoren helfen dabei, Kontaktinformationen und die Druckverteilung beim Greifen zu erfassen.

- DataCube Edge-Side Processing für die Pro-Version:

GripperGo Pro beinhaltet DataCube für Datensynchronisation, Wiedergabe, Kanteninspektion und Vorverarbeitungsunterstützung.

- Datenexport im LeRobot-Format:

Unterstützt den Export im LeRobot-Format für Workflows im Bereich des Roboterlernens.