Sistem Pengumpulan Data Manusia GripperGo Lite & Pro untuk Pembelajaran Robot AI yang Terwujud

GripperGo Lite & Pro adalah sistem pengumpulan data manusia yang dirancang untuk AI yang terintegrasi, pembelajaran robot, pembelajaran imitasi, dan pelatihan manipulasi robot. Sistem ini mengumpulkan informasi kedalaman, data video, lintasan 3D, jarak bukaan gripper, sudut sikap IMU (derajat), akselerasi IMU, kecepatan sudut IMU, dan data taktil opsional untuk membangun kumpulan data pelatihan AI yang terintegrasi untuk pembelajaran robot.

IDEAL FOR:

Pengumpulan Data AI yang Terwujud

Pembelajaran Robot & Pembelajaran Imitasi

Pelatihan Manipulasi Robot

Laboratorium Universitas & Pelatihan Kejuruan

Lapangan Pengumpulan Data Adegan Tetap

Pengumpulan Data Lapangan di Tempat Terbuka

Penelitian, Pelatihan, dan Pembuatan Kumpulan Data

GripperGo Lite dirancang untuk pengumpulan data portabel tanpa stasiun pangkalan di lingkungan terbuka dan tidak terstruktur, sedangkan GripperGo Pro mengintegrasikan penentuan posisi stasiun pangkalan Vive dan pemrosesan sisi tepi DataCube untuk pengumpulan data adegan tetap dengan presisi tinggi.

GripperGo Lite — Versi Portabel

Dirancang untuk pengumpulan data yang fleksibel tanpa stasiun pangkalan eksternal. Dengan pengoperasian tanpa kabel, baterai terintegrasi, akurasi posisi spasial 8mm, dan struktur yang ringan, GripperGo Lite cocok untuk lingkungan terbuka, dunia nyata, dan tidak terstruktur seperti rumah, dapur, pabrik, supermarket, dan pemandangan luar ruangan.

GripperGo Pro — Versi Profesional

Dirancang untuk pengumpulan data adegan tetap dengan presisi tinggi. Dengan penentuan posisi stasiun pangkalan Vive, pemrosesan sisi tepi DataCube, sinkronisasi perangkat keras multi-modal 1ms, dan inspeksi data sisi tepi, GripperGo Pro cocok untuk bidang pengumpulan data standar, laboratorium, dan alur kerja pembelajaran robot presisi tinggi.

NOTE :

GripperGo Lite dan GripperGo Pro dirancang untuk pengumpulan data yang dioperasikan manusia. GripperGo Lite tidak termasuk DataCube atau stasiun pangkalan Vive, sedangkan GripperGo Pro termasuk DataCube dan sistem penentuan posisi stasiun pangkalan Vive.

Versi standar tidak menyertakan sensor sentuh bawaan. Tersedia pilihan susunan sensor sentuh 21 titik untuk menangkap informasi kontak dan distribusi tekanan selama menggenggam.

GripperGo Lite dapat dibeli sebagai satu gripper atau sepasang yang terdiri dari dua gripper. GripperGo Pro hanya tersedia sebagai sepasang yang terdiri dari dua gripper.

KEY FEATURES:

- Pengumpulan Data Operasi Manusia:

Merekam data operasi manusia untuk AI yang terintegrasi, pembelajaran robot, pembelajaran imitasi, dan pelatihan manipulasi robot.

- Versi Lite & Pro untuk Kebutuhan Koleksi yang Berbeda:

GripperGo Lite mendukung pengumpulan data portabel tanpa stasiun pangkalan, sedangkan GripperGo Pro mendukung pengumpulan data adegan tetap dengan presisi tinggi menggunakan pen positioning stasiun pangkalan Vive dan pemrosesan DataCube.

- Rentang Bukaan 0–100mm & Gaya Cengkeram 20N:

Mendukung tugas pengumpulan data umum seperti menggenggam, menangani, dan memanipulasi objek.

- Penglihatan Binokular & Pengambilan Gambar Sudut Lebar:

Dilengkapi dengan penglihatan binokular dan pengambilan gambar sudut lebar untuk merekam informasi operasional yang berkaitan dengan visual dan kedalaman.

- IMU 200Hz & Penyimpanan 128G:

Mendukung perekaman data terkait gerakan dengan sensor IMU frekuensi tinggi dan penyimpanan internal.

- Susunan Sensor Sentuh 21 Titik Opsional:

Sensor sentuh opsional membantu menangkap informasi kontak dan distribusi tekanan selama menggenggam.

- Pemrosesan Sisi Tepi DataCube untuk Versi Pro:

GripperGo Pro menyertakan DataCube untuk sinkronisasi data, pemutaran ulang, inspeksi sisi tepi, dan dukungan pra-pemrosesan.

- Ekspor Data Format LeRobot:

Mendukung ekspor format LeRobot untuk alur kerja pembelajaran robot.