Système de collecte de données humaines GripperGo Lite et Pro pour l'apprentissage robotique par IA incarnée

GripperGo Lite & Pro est un système de collecte de données humaines conçu pour l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'apprentissage par imitation et la formation à la manipulation robotique. Il recueille des informations de profondeur, des données vidéo, des trajectoires 3D, la distance d'ouverture de la pince, les angles d'attitude (en degrés) de l'IMU, l'accélération et la vitesse angulaire de l'IMU, ainsi que des données tactiles optionnelles, afin de constituer des ensembles de données d'entraînement pour l'IA incarnée et l'apprentissage robotique.

IDEAL FOR:

Collecte de données d'IA incarnée

Apprentissage robotique et apprentissage par imitation

Formation à la manipulation robotique

Laboratoires universitaires et de formation professionnelle

Champs de collecte de données à scène fixe

Collecte de données sur le terrain en scène ouverte

Recherche, formation et constitution d'ensembles de données

GripperGo Lite est conçu pour la collecte de données portable et sans station de base dans des environnements ouverts et non structurés, tandis que GripperGo Pro intègre le positionnement de la station de base Vive et le traitement côté périphérique DataCube pour une collecte de données de haute précision sur scène fixe.

GripperGo Lite — Version portable

Conçu pour une collecte de données flexible sans station de base externe, le GripperGo Lite, grâce à son fonctionnement sans fil, sa batterie intégrée, sa précision de positionnement spatial de 8 mm et sa structure légère, est adapté aux environnements ouverts, réels et non structurés tels que les maisons, les cuisines, les usines, les supermarchés et les espaces extérieurs.

GripperGo Pro — Version professionnelle

Conçu pour la collecte de données de haute précision en environnement fixe, le GripperGo Pro, grâce à son positionnement par station de base Vive, son traitement périphérique DataCube, sa synchronisation matérielle multimodale en 1 ms et son inspection périphérique des données, est adapté aux terrains de collecte de données standard, aux laboratoires et aux flux de travail d'apprentissage robotique de haute précision.

NOTE :

GripperGo Lite et GripperGo Pro sont conçus pour la collecte de données d'opérations humaines. GripperGo Lite ne comprend ni DataCube ni station de base Vive, tandis que GripperGo Pro inclut un DataCube et un système de positionnement par station de base Vive.

La version standard ne comprend pas de capteur tactile intégré. Un capteur tactile optionnel à 21 points est disponible pour enregistrer les informations de contact et de répartition de la pression lors de la préhension.

GripperGo Lite peut être acheté à l'unité ou par paire. GripperGo Pro est uniquement disponible par paire.

KEY FEATURES:

- Collecte de données sur les opérations humaines :

Capture les données relatives aux opérations humaines pour l'IA incarnée, l'apprentissage robotique, l'apprentissage par imitation et la formation à la manipulation robotique.

- Versions Lite et Pro pour répondre à différents besoins en matière de collection :

GripperGo Lite prend en charge la collecte portable sans station de base, tandis que GripperGo Pro prend en charge la collecte de scènes fixes de haute précision avec positionnement par station de base Vive et traitement DataCube.

- Plage d'ouverture de 0 à 100 mm et force de préhension de 20 N :

Prend en charge les tâches courantes de préhension, de manipulation et de traitement d'objets lors de la collecte de données.

- Vision binoculaire et capture visuelle grand angle :

Doté d'une vision binoculaire et d'une capture visuelle grand angle pour enregistrer les informations relatives aux opérations visuelles et de profondeur.

- Centrale inertielle 200 Hz et stockage de 128 Go :

Prend en charge l'enregistrement des données liées au mouvement grâce à une détection IMU haute fréquence et un stockage embarqué.

- Réseau optionnel de 21 capteurs tactiles :

La détection tactile optionnelle permet de recueillir les informations de contact et la répartition de la pression lors de la préhension.

- Traitement côté périphérique DataCube pour la version Pro :

GripperGo Pro inclut DataCube pour la synchronisation des données, la lecture, l'inspection des bords et la prise en charge du prétraitement.

- Exportation de données au format LeRobot :

Prend en charge l'exportation au format LeRobot pour les flux de travail d'apprentissage robotique.