GripperGo Lite e Pro: sistema di raccolta dati umani per l'apprendimento robotico basato sull'intelligenza artificiale incarnata.

GripperGo Lite & Pro è un sistema di raccolta dati umani progettato per l'intelligenza artificiale incarnata, l'apprendimento robotico, l'apprendimento per imitazione e l'addestramento alla manipolazione robotica. Raccoglie informazioni sulla profondità, dati video, traiettorie 3D, distanza di apertura della pinza, angoli di assetto dell'IMU (gradi), accelerazione dell'IMU, velocità angolare dell'IMU e dati tattili opzionali per creare set di dati di addestramento per l'intelligenza artificiale incarnata per l'apprendimento robotico.

IDEAL FOR:

Raccolta dati di intelligenza artificiale incorporata

Apprendimento robotico e apprendimento per imitazione

Addestramento alla manipolazione robotica

Laboratori universitari e di formazione professionale

Campi di raccolta dati per scene fisse

Raccolta dati sul campo in ambiente aperto

Ricerca, formazione e creazione di set di dati

GripperGo Lite è progettato per la raccolta dati portatile e senza stazione base in ambienti aperti e non strutturati, mentre GripperGo Pro integra il posizionamento della stazione base Vive e l'elaborazione edge-side DataCube per una raccolta dati ad alta precisione in scenari fissi.

GripperGo Lite - Versione portatile

Progettato per una raccolta dati flessibile senza stazioni base esterne. Grazie al funzionamento senza cavi, alla batteria integrata, alla precisione di posizionamento spaziale di 8 mm e alla struttura leggera, GripperGo Lite è adatto ad ambienti aperti, reali e non strutturati come case, cucine, fabbriche, supermercati e scene all'aperto.

GripperGo Pro — Versione professionale

Progettato per la raccolta dati ad alta precisione in scenari fissi. Grazie al posizionamento con stazione base Vive, all'elaborazione edge-side DataCube, alla sincronizzazione hardware multimodale a 1 ms e all'ispezione dei dati edge-side, GripperGo Pro è adatto a campi di raccolta dati standard, laboratori e flussi di lavoro di apprendimento robotico ad alta precisione.

NOTE :

GripperGo Lite e GripperGo Pro sono progettati per la raccolta di dati relativi alle operazioni umane. GripperGo Lite non include DataCube né le stazioni base Vive, mentre GripperGo Pro include DataCube e un sistema di posizionamento con stazione base Vive.

La versione standard non include sensori tattili integrati. È disponibile un array di sensori tattili opzionale a 21 punti per acquisire informazioni sul contatto e sulla distribuzione della pressione durante la presa.

GripperGo Lite può essere acquistato singolarmente o in coppia. GripperGo Pro è disponibile solo in coppia.

KEY FEATURES:

- Raccolta dati sulle operazioni umane:

Acquisisce dati sulle operazioni umane per l'intelligenza artificiale incarnata, l'apprendimento robotico, l'apprendimento per imitazione e l'addestramento alla manipolazione robotica.

- Versioni Lite e Pro per diverse esigenze di collezione:

GripperGo Lite supporta l'acquisizione portatile senza stazione base, mentre GripperGo Pro supporta l'acquisizione ad alta precisione in scene fisse con posizionamento tramite stazione base Vive ed elaborazione DataCube.

- Campo di apertura da 0 a 100 mm e forza di presa di 20 N:

Supporta le comuni attività di presa, gestione e manipolazione di oggetti e la raccolta di dati.

- Visione binoculare e acquisizione visiva grandangolare:

Dotato di visione binoculare e acquisizione visiva grandangolare per registrare informazioni operative relative alla vista e alla profondità.

- IMU a 200 Hz e 128 GB di memoria:

Supporta la registrazione di dati relativi al movimento grazie al rilevamento IMU ad alta frequenza e alla memoria integrata.

- Sistema opzionale di sensori tattili a 21 punti:

La funzione opzionale di rilevamento tattile consente di acquisire informazioni sul contatto e sulla distribuzione della pressione durante la presa.

- Elaborazione Edge-Side di DataCube per la versione Pro:

GripperGo Pro include DataCube per la sincronizzazione dei dati, la riproduzione, l'ispezione dei bordi e il supporto alla pre-elaborazione.

- Esportazione dati in formato LeRobot:

Supporta l'esportazione nel formato LeRobot per i flussi di lavoro di apprendimento dei robot.