GripperGo Lite & Pro 人間データ収集システム（身体化されたAIロボット学習用）

GripperGo Lite & Proは、身体化AI、ロボット学習、模倣学習、ロボットマニピュレーショントレーニング用に設計された人間データ収集システムです。深度情報、ビデオデータ、3D軌跡、グリッパー開口距離、IMU姿勢角度（度）、IMU加速度、IMU角速度、およびオプションの触覚データを使用して、ロボット学習用の身体化AIトレーニングデータセットを構築します。

IDEAL FOR:

身体化されたAIデータ収集

ロボット学習と模倣学習

ロボットマニピュレーション訓練

大学・職業訓練実習室

固定シーンデータ収集フィールド

オープンシーンフィールドデータ収集

研究、研修、データセット構築

GripperGo Liteは、開放的で非構造的な環境でのポータブルかつベースステーション不要のデータ収集向けに設計されています。一方、GripperGo Proは、Viveベースステーションの位置決め機能とDataCubeのエッジサイド処理機能を統合し、高精度な固定シーンデータ収集を実現します。

GripperGo Lite — ポータブルバージョン

外部基地局を必要としない柔軟なデータ収集を実現するように設計されています。ケーブル不要の操作性、内蔵バッテリー、8mmの空間測位精度、軽量構造を備えたGripperGo Liteは、住宅、キッチン、工場、スーパーマーケット、屋外など、開放的で現実世界の非構造化環境に適しています。

GripperGo Pro — プロフェッショナル版

高精度な固定シーンデータ収集向けに設計されています。Viveベースステーションによる位置決め、DataCubeによるエッジサイド処理、1msのマルチモーダルハードウェア同期、エッジサイドデータ検査といった機能を備えたGripperGo Proは、標準的なデータ収集現場、研究室、高精度ロボット学習ワークフローに適しています。

NOTE :

GripperGo LiteとGripperGo Proは、人間の操作データを収集するために設計されています。GripperGo LiteにはDataCubeやViveベースステーションは含まれていませんが、GripperGo ProにはDataCubeとViveベースステーション測位システムが付属しています。

標準バージョンには触覚センサーは内蔵されていません。オプションで、把持時の接触および圧力分布情報を取得するための21点触覚センサーアレイが利用可能です。

GripperGo Liteは、グリッパー単体または2個セットで購入できます。GripperGo Proは、2個セットのみの販売となります。

KEY FEATURES:

- 人的操作データの収集:

身体化されたAI、ロボット学習、模倣学習、およびロボット操作訓練のための人間の操作データを収集します。

- さまざまなコレクションニーズに対応するLite版とPro版：

GripperGo Liteは、ベースステーション不要のポータブルなデータ収集に対応していますが、GripperGo Proは、Viveベースステーションによる位置決めとDataCube処理による高精度な固定シーンデータ収集に対応しています。

- 開口範囲：0～100mm、把持力：20N

一般的な把持、物体操作、およびデータ収集タスクをサポートします。

- 両眼視と広角視覚キャプチャ：

双眼視と広角視野撮影機能を備え、視覚情報と深度情報を含む操作情報を記録します。

- 200Hz IMUおよび128GBストレージ：

高周波IMUセンシングとオンボードストレージによる、動作関連データの記録をサポートします。

- オプションの21点触覚センサーアレイ：

オプションの触覚センシング機能により、把持時の接触情報と圧力分布を把握できます。

- Pro版向けDataCubeエッジサイド処理：

GripperGo Proには、データ同期、再生、エッジサイド検査、および前処理をサポートするDataCubeが含まれています。

- LeRobotフォーマットのデータエクスポート:

ロボット学習ワークフロー向けに、LeRobot形式のエクスポートをサポートします。