GripperGo Lite 및 Pro 인체 데이터 수집 시스템 (인체 기반 AI 로봇 학습용)

GripperGo Lite 및 Pro는 체화된 AI, 로봇 학습, 모방 학습 및 로봇 조작 훈련을 위해 설계된 인간 데이터 수집 시스템입니다. 깊이 정보, 비디오 데이터, 3D 궤적, 그리퍼 개방 거리, IMU 자세 각도(도), IMU 가속도, IMU 각속도, 그리고 선택적으로 촉각 데이터를 수집하여 로봇 학습을 위한 체화된 AI 훈련 데이터 세트를 구축할 수 있습니다.

IDEAL FOR:

구현된 AI 데이터 수집

로봇 학습 및 모방 학습

로봇 조작 훈련

대학교 및 직업 훈련 실습실

고정 장면 데이터 수집 필드

개방된 현장 데이터 수집

연구, 교육 및 데이터셋 구축

GripperGo Lite는 개방적이고 구조화되지 않은 환경에서 휴대용으로 베이스 스테이션 없이 데이터를 수집하도록 설계되었으며, GripperGo Pro는 Vive 베이스 스테이션 위치 지정 및 DataCube 에지 사이드 프로세싱을 통합하여 고정된 장면에서 고정밀 데이터 수집을 지원합니다.

GripperGo Lite - 휴대용 버전

GripperGo Lite는 외부 기지국 없이 유연한 데이터 수집을 위해 설계되었습니다. 무선 작동, 내장 배터리, 8mm의 공간 정확도, 경량 구조를 갖춘 GripperGo Lite는 가정, 주방, 공장, 슈퍼마켓 및 야외 환경과 같은 개방적이고 실제적인 비정형 환경에 적합합니다.

GripperGo Pro - 전문가용 버전

고정된 장면에서 높은 정밀도로 데이터를 수집하도록 설계되었습니다. Vive 베이스 스테이션 위치 지정, DataCube 에지 사이드 처리, 1ms 멀티모달 하드웨어 동기화 및 에지 사이드 데이터 검사 기능을 갖춘 GripperGo Pro는 일반적인 데이터 수집 현장, 실험실 및 고정밀 로봇 학습 워크플로우에 적합합니다.

NOTE :

GripperGo Lite와 GripperGo Pro는 인체 작동 데이터 수집을 위해 설계되었습니다. GripperGo Lite에는 DataCube 또는 Vive 베이스 스테이션이 포함되어 있지 않으며, GripperGo Pro에는 DataCube와 Vive 베이스 스테이션 위치 확인 시스템이 포함되어 있습니다.

기본 버전에는 촉각 센서가 내장되어 있지 않습니다. 파지 동작 중 접촉 및 압력 분포 정보를 수집하기 위한 21포인트 촉각 센서 어레이를 옵션으로 사용할 수 있습니다.

GripperGo Lite는 낱개 또는 2개 세트로 구매할 수 있습니다. GripperGo Pro는 2개 세트로만 구매 가능합니다.

KEY FEATURES:

- 인력 운영 데이터 수집:

인간의 조작 데이터를 수집하여 인공지능 기반 학습, 로봇 학습, 모방 학습 및 로봇 조작 훈련에 활용합니다.

- 다양한 컬렉션 요구 사항에 맞춘 라이트 버전과 프로 버전:

GripperGo Lite는 베이스 스테이션 없이 휴대하며 데이터를 수집할 수 있는 반면, GripperGo Pro는 Vive 베이스 스테이션 위치 지정 및 DataCube 처리를 통해 고정밀 고정 장면 데이터 수집을 지원합니다.

- 0~100mm 개방 범위 및 20N의 파지력:

일반적인 물체 파악, 조작 및 제어 데이터 수집 작업을 지원합니다.

- 양안시 및 광각 시야 확보:

양안 시야와 광각 영상 캡처 기능을 갖추고 있어 시각 및 깊이 관련 작동 정보를 기록할 수 있습니다.

- 200Hz IMU 및 128G 저장 용량:

고주파 IMU 감지 및 내장 스토리지를 통해 동작 관련 데이터 기록을 지원합니다.

- 선택 사양으로 21포인트 촉각 센서 어레이 제공:

선택 사양인 촉각 감지 기능은 파지 동작 중 접촉 정보와 압력 분포를 파악하는 데 도움이 됩니다.

- 프로 버전용 DataCube 에지 사이드 프로세싱:

GripperGo Pro에는 데이터 동기화, 재생, 가장자리 검사 및 사전 처리 지원을 위한 DataCube가 포함되어 있습니다.

- LeRobot 형식 데이터 내보내기:

로봇 학습 워크플로우를 위한 LeRobot 형식 내보내기를 지원합니다.