GripperGo Lite & Pro Yapay Zeka Robot Öğrenimi için İnsan Verisi Toplama Sistemi

GripperGo Lite & Pro, somutlaştırılmış yapay zeka, robot öğrenimi, taklit öğrenimi ve robotik manipülasyon eğitimi için tasarlanmış bir insan verisi toplama sistemidir. Robot öğrenimi için somutlaştırılmış yapay zeka eğitim veri kümeleri oluşturmak üzere derinlik bilgisi, video verileri, 3D yörüngeler, tutucu açılma mesafesi, IMU yönelim açıları (derece), IMU ivmesi, IMU açısal hızı ve isteğe bağlı dokunsal veriler toplar.

IDEAL FOR:

Somutlaştırılmış Yapay Zeka Veri Toplama

Robot Öğrenimi ve Taklit Öğrenimi

Robotik Manipülasyon Eğitimi

Üniversite ve Mesleki Eğitim Laboratuvarları

Sabit Sahne Veri Toplama Alanları

Açık Alan Veri Toplama

Araştırma, Eğitim ve Veri Kümesi Oluşturma

GripperGo Lite, açık ve yapılandırılmamış ortamlarda taşınabilir, baz istasyonu gerektirmeyen veri toplama için tasarlanmıştır; GripperGo Pro ise yüksek hassasiyetli sabit sahne veri toplama için Vive baz istasyonu konumlandırmasını ve DataCube kenar tarafı işlemeyi entegre eder.

GripperGo Lite — Taşınabilir Versiyon

Harici baz istasyonlarına ihtiyaç duymadan esnek veri toplama için tasarlanmıştır. Kablosuz çalışma, entegre pil, 8 mm uzamsal konumlandırma doğruluğu ve hafif yapısıyla GripperGo Lite, evler, mutfaklar, fabrikalar, süpermarketler ve dış mekanlar gibi açık, gerçek dünya ve yapılandırılmamış ortamlar için uygundur.

GripperGo Pro — Profesyonel Sürüm

Yüksek hassasiyetli sabit sahne veri toplama için tasarlanmıştır. Vive baz istasyonu konumlandırması, DataCube kenar tarafı işleme, 1 ms çok modlu donanım senkronizasyonu ve kenar tarafı veri incelemesi ile GripperGo Pro, standart veri toplama alanları, laboratuvarlar ve yüksek hassasiyetli robot öğrenme iş akışları için uygundur.

NOTE :

GripperGo Lite ve GripperGo Pro, insan operasyon verilerinin toplanması için tasarlanmıştır. GripperGo Lite, DataCube veya Vive baz istasyonlarını içermezken, GripperGo Pro, DataCube ve bir Vive baz istasyonu konumlandırma sistemini içerir.

Standart versiyonda dahili dokunsal algılama özelliği bulunmamaktadır. Kavrama sırasında temas ve basınç dağılımı bilgilerini yakalamak için isteğe bağlı 21 noktalı dokunsal sensör dizisi mevcuttur.

GripperGo Lite tekli veya çift olarak (iki adet) satın alınabilir. GripperGo Pro ise yalnızca çift olarak (iki adet) mevcuttur.

KEY FEATURES:

- İnsan Operasyonu Veri Toplama:

Yapay zekâ tabanlı uygulamalar, robot öğrenimi, taklit öğrenimi ve robotik manipülasyon eğitimi için insan operasyon verilerini yakalar.

- Farklı koleksiyon ihtiyaçlarına yönelik Lite ve Pro sürümler:

GripperGo Lite, taşınabilir, baz istasyonu gerektirmeyen çekimleri desteklerken, GripperGo Pro ise Vive baz istasyonu konumlandırması ve DataCube işleme ile yüksek hassasiyetli sabit sahne çekimlerini destekler.

- 0–100 mm Açılma Aralığı ve 20 N Kavrama Kuvveti:

Nesne kavrama, nesne elleçleme ve veri toplama gibi yaygın görevleri destekler.

- Çift Gözle Görme ve Geniş Açılı Görüntü Yakalama:

Çift gözlü görüş ve geniş açılı görüntü yakalama özelliğiyle donatılmış olup, görsel ve derinlikle ilgili çalışma bilgilerini kaydeder.

- 200Hz IMU ve 128G Depolama:

Yüksek frekanslı IMU algılama ve dahili depolama ile hareketle ilgili veri kaydını destekler.

- İsteğe bağlı 21 noktalı dokunsal sensör dizisi:

İsteğe bağlı dokunsal algılama, kavrama sırasında temas bilgilerini ve basınç dağılımını yakalamaya yardımcı olur.

- DataCube Pro Sürümü için Uç Tarafı İşleme:

GripperGo Pro, veri senkronizasyonu, oynatma, kenar tarafı inceleme ve ön işleme desteği için DataCube'u içerir.

- LeRobot Formatında Veri Dışa Aktarımı:

Robot öğrenme iş akışları için LeRobot formatında dışa aktarmayı destekler.