يوفر Foxtech حلول الطائرات بدون طيار الصناعية & أنظمة الحمولة النافعة للطائرات بدون طيار.
الأبحاث الداخلية بدون طيار 3D LIDAR Quad-Vision 320 Wheelbase SU17
SU17 هو نظام طائرة بدون طيار بحثية مدمجة ومتكاملة تم تصميمها من أجل الاستقرار العالي والأداء القوي.
من خلال توحيد وحدة التحكم في الطيران ، ومعالج على متن الطائرة ، وإعداد كاميرا SLAM رباعية ، ونظام gimbal ، وربط البيانات في بنية مبسطة ، فإنه يضمن موثوقية تشغيلية أكبر.
الإصدار ： su17
اكتب ： Quadcopter
وزن الإقلاع ： تقريبا. 2.3 كجم (مع غطاء واقٍ وبطارية)
قاعدة العجلات القطرية ： 320 مم
الأبعاد ： 442 مم (ل) × 388 مم (ث) × 174 ملم (ح) (بدون غطاء وقائي)
الحد الأقصى للحمولة الحمولة ： 200 غرام
مقاومة الرياح ： المستوى 4
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
يرجى ملء النموذج أدناه لطلب عرض أسعار أو طلب المزيد من المعلومات عنا. يرجى أن تكون مفصلة في رسالتك، وسوف نعود إليك في أقرب وقت ممكن مع استجابة. نحن على استعداد لبدء العمل على مشروعك الجديد، اتصل بنا الآن للبدء.
SU17
SU17 هو نظام طائرة بدون طيار بحثية مدمجة ومتكاملة تم تصميمها من أجل الاستقرار العالي والأداء القوي.
مواصفة
SU17
على متن الكمبيوتر & بطارية الطاقة
وحدة تحكم عن بعد & gimbal & وحدة نقل البيانات
| إصدار | SU17 |
| يكتب | Quadcopter |
| وزن الإقلاع | تقريبا. 2.3 كجم (مع غطاء واقٍ وبطارية) |
| قاعدة العجلات القطرية | مم320 |
| أبعاد | 442 مم (ل) × 388 مم (ث) × 174 ملم (ح) (بدون غطاء وقائي) |
| أقصى حمولة | ز200 |
| تحوم التحمل | تقريبا. 13 دقيقة (مع نسبة الهواء ، ≥0%) |
| 21 دقيقة مع المواقع البصرية (بدون Lidar) | |
| تحوم الدقة | GPS: ± 1.5 م (V) ، ± 2.0 م (ح) |
| 3D LIDAR SLAM: ± 0.08 م (v/h) | |
| رباعي الرمز SLAM: ± 0.05 م (v/h) | |
| مقاومة الرياح | مستوى 4 |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C ~ 40°C |
| رقاقة MCU الرئيسية | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| مقياس | MS5611 |
| بوصلة | QMC5883L |
| واجهة خارجية | USB (Type-C) |
| على متن الكمبيوتر | |
| المعالج | Intel Core I5-8365U |
| سعة الذاكرة | 8 GB |
| تردد الذاكرة | LPDDR3 @ 2133 MHz |
| تخزين | 256 جيجابايت NVME SSD |
| موانئ إيثرنت | 2 × 100 ميغابت في الثانية ، 12V@3A ، يدعم IEEE 1588-2008 (PTP V2) |
| المنافذ التسلسلية | 2 × TTL ، 5V/3.3V @ 500 Ma |
| منافذ USB | 2 × Type-C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| بطارية الطاقة | |
| نموذج | SU17-L |
| يكتب | بطارية بوليمر ليثيوم أيون عالية الجهد |
| الجهد المقنن | 26.4V (MAX) ، 21V (دقيقة) |
| جهد التخزين | 22.8V (نموذجي) |
| سعة | ماه6000 |
| وزن | ز680 |
| أبعاد | 84.5 × 86.5 × مم65 |
| وحدة تحكم عن بعد | |
| نموذج | QE-2 |
| عدد القنوات | 8 |
| قوة الإرسال | 18-20 ديسيبل |
| وزن | ز294.1 |
| gimbal | |
| زاوية يمكن التحكم فيها | -90° إلى +30 درجة (محور الملعب) |
| نوع البث | RTSP (شائع الاستخدام) |
| تشفير تنسيق | H.264 |
| دقة | 1080p @ 25fps |
| قطري FOV | 120° |
| عمودي فوف | 54° |
| أفقي فوف | 95° |
| وحدة نقل البيانات | |
| نطاق تردد التشغيل | GHz2.4 |
| قوة الإرسال | DBM18 |
| نطاق الاتصال | 3 كم (لا تدخل) |
| 1 كم (تدخل طفيف) | |
| أقصى عرض النطاق الترددي | ميغابت في الثانية40 |
مقدمة المنتج
بدعم من برنامج التحكم المستقل ، يتيح SU17 ميزات ذكية مثل تتبع الكائنات والتعرف وتوليد الطرق المستقل.
لتعزيز الوعي المكاني ، يمكن تجهيزه بمستشعر LIDAR ثلاثي الأبعاد من منتصف 360 وخوارزمية سريعة لعمليات SLAM ثلاثية الأبعاد دقيقة. يقترن بخوارزميات الأنا بالوقت ، فإنه يتفوق على رسم الخرائط البيئية وتجنب العقبات المباشرة في الإعدادات الديناميكية أو المشوهة.
يوفر SU17 مصممًا لهذا الغرض للبحث العلمي وتطوير الخوارزمية ، وهو يوفر القدرة على التكيف الفائقة والأداء المتميز عبر التطبيقات التجريبية.
تفاصيل المنتج
إصدار بحث SU17
منصة بدون طيار عالية الأداء للبحث العلمي
3D Lidar: رسم الخرائط في الوقت الفعلي ، والتنقل الدقيق ، والكشف عن العقبات
مجموعة أدوات ذاتية الحكم: عروض تجريبية مسبقة لتكامل النظام السلس
منصة الدرجة الصناعية: قوية ، وحدات ، ومصممة خصيصًا للتطبيقات التجريبية
منصة بدون طيار عالية الأداء للبحث العلمي
3D Lidar: رسم الخرائط في الوقت الفعلي ، والتنقل الدقيق ، والكشف عن العقبات
مجموعة أدوات ذاتية الحكم: عروض تجريبية مسبقة لتكامل النظام السلس
منصة الدرجة الصناعية: قوية ، وحدات ، ومصممة خصيصًا للتطبيقات التجريبية
تدمج طائرة SU17 Research بدون طيار الوحدات الرئيسية بما في ذلك وحدة تحكم الطيران ، والكمبيوتر على متن الطائرة ، ووحدة SLAM الرباعية ، وكاميرا gimbal ، ووحدة نقل بيانات الصور ، مما يضمن موثوقية النظام القوية. مع برنامج الطائرات بدون طيار المستقلة ، يدعم SU17 وظائف مثل التعرف على الهدف والتتبع ، وتخطيط المسار. تتيح وحدة LIDAR 360 ثلاثية الأبعاد ، إلى جانب خوارزمية LIO السريعة ، إدراك البطانة عالية الدقة وتصور البيئة. عند إقرانها مع خوارزمية تخطيط مسار الأنا ، تقوم SU17 بإجراء رسم خرائط ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي وتجنب عقبة فعال حتى في البيئات الديناميكية والمعقدة.
ميزات البرمجيات
بنيت على ROS والهندسة المعمارية مفتوحة المصدر ، تقدم منصة SU17 ميزات شاملة وواجهات تطوير مرنة لدعم التخصيص السريع.
كما يوفر واجهات لوضع بيانات تحديد المواقع ، وأنماط الطيران ، وحالة البطارية ، و IMU ، وبيانات حالة الطائرات بدون طيار الأخرى ، إلى جانب الواجهات ، والسرعة ، والتسارع ، وواجهات التحكم في الموقف ، مصحوبة بأمثلة الاستخدام.
بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز الطائرة بدون طيار بوظيفة فحص سلامة الطيران على متن الطائرة (تجنب عدم البضائع) لتمكين الهبوط التلقائي في المواقف غير الطبيعية ، مما يقلل من مخاطر الانهيار وضمان عملية تطوير أكثر أمانًا.
كما يوفر واجهات لوضع بيانات تحديد المواقع ، وأنماط الطيران ، وحالة البطارية ، و IMU ، وبيانات حالة الطائرات بدون طيار الأخرى ، إلى جانب الواجهات ، والسرعة ، والتسارع ، وواجهات التحكم في الموقف ، مصحوبة بأمثلة الاستخدام.
بالإضافة إلى ذلك ، تم تجهيز الطائرة بدون طيار بوظيفة فحص سلامة الطيران على متن الطائرة (تجنب عدم البضائع) لتمكين الهبوط التلقائي في المواقف غير الطبيعية ، مما يقلل من مخاطر الانهيار وضمان عملية تطوير أكثر أمانًا.
مكتبة الرؤية spirecv
استنادًا إلى مكتبة SPIRECV Vision ، هذه هي SDK معالجة الصور في الوقت الفعلي مصممة للأنظمة الذكية غير المأهولة.
تتضمن الميزات الرئيسية التحكم في الكاميرا والكاميرا وتسجيل الفيديو وتدفقها والكشف عن الهدف والتعرف عليها والتتبع.
تتضمن الميزات الرئيسية التحكم في الكاميرا والكاميرا وتسجيل الفيديو وتدفقها والكشف عن الهدف والتعرف عليها والتتبع.
محطة الأرض
تعمل محطة التحكم الأرضية SU17 كواجهة بديهية لمراقبة الطائرات بدون طيار في الوقت الفعلي وتصور الحالة ثلاثية الأبعاد.
يمكن للمستخدمين إصدار أوامر مثل تحوم النقطة الأولية ، وتحوم النقطة الحالية ، والهبوط ، والتحكم في الموضع بنقرة واحدة.
إطار عمل الأجهزة
إطار الأجهزة
إطار البرمجيات
مخطط بنية نظام SU17
يمكن للمستخدمين إصدار أوامر مثل تحوم النقطة الأولية ، وتحوم النقطة الحالية ، والهبوط ، والتحكم في الموضع بنقرة واحدة.
إطار عمل الأجهزة
إطار الأجهزة
إطار البرمجيات
مخطط بنية نظام SU17
الانفتاح
حل متكامل للنظام غير المأهولة
مستشعر الربع الرباعي القياسي للاندماج متعدد المستشعر
وحدة LIDAR اختيارية MID-360
يدعم الأجهزة اندماج متعدد المستشعرات من Lidar ، الرؤية ، و RTK
يدعم الأجهزة اندماج متعدد المستشعرات من Lidar ، الرؤية ، و RTK
رحلة متعددة المسند
المفتوحة العشبية
ممر زجاجي
ممر مظلم
غابة كثيفة
نفق الإضاءة منخفضة
مرآب للسيارات تحت الأرض
المفتوحة العشبية
ممر زجاجي
ممر مظلم
غابة كثيفة
نفق الإضاءة منخفضة
مرآب للسيارات تحت الأرض
منصة رحلة مستقرة
نظرة عامة هيكلية
تصميم تبديد الحرارة
بطارية بنية متكاملة
تصميم السلامة
تصميم غطاء حارس الأمان السريع
نظرة عامة هيكلية
تصميم تبديد الحرارة
بطارية بنية متكاملة
تصميم السلامة
تصميم غطاء حارس الأمان السريع
{{item.score}} النجوم
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
تواصل معنا
فقط اترك بريدك الإلكتروني أو رقم هاتفك في نموذج الاتصال حتى نتمكن من إرسال عرض أسعار مجاني لك لمجموعة واسعة من التصميمات لدينا
المنتجات ذات الصلة
لايوجد بيانات
سواء كنت تشتري منتجات قياسية أو تتابع تطويرًا مخصصًا متعمقًا ، فنحن هنا لتوفير الدعم المهني لدفع عملك إلى الأمام!
PRODUCTS
CONTACT US
بريد إلكتروني:
support1@foxtechuav.com
عنوان:
No.1 Plant ، Highland Industrial Park ، No.35 Cai Zhi Road ، Xuefu Industrial Zone ، Xiqing District ، Tianjin ، China. عنوان غير العائد