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Pesquisa interna Drone 3D LIDAR VISIÇÃO 320 SOBASE SU17
O SU17 é um sistema de drones de pesquisa compacto e integrado, construído para alta estabilidade e desempenho robusto.
Ao unir a unidade de controle de vôo, o processador a bordo, a configuração da câmera SLAM de visita quad, o sistema cardan e os dados vinculados a uma estrutura simplificada, ele garante maior confiabilidade operacional.
Versão ： SU17
Tipo ： Quadcopter
Peso da decolagem: aprox. 2,3 kg (com cobertura e bateria de proteção)
Cabase lateral diagonal: 320 mm
Dimensões: 442 mm (l) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (sem cobertura protetora)
Carga útil máxima: 200 g
Resistência ao vento: nível 4
5.0
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SU17
O SU17 é um sistema de drones de pesquisa compacto e integrado, construído para alta estabilidade e desempenho robusto.
Especificação
SU17
Computador a bordo & Bateria de energia
Controlador remoto & Gimbal & Módulo de transmissão de dados
| Versão | SU17 |
| Tipo | Quadcopter |
| Peso de decolagem | Aprox. 2,3 kg (com cobertura e bateria de proteção) |
| Cabase de entrega diagonal | 320 mm |
| Dimensões | 442 mm (l) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (sem cobertura protetora) |
| Carga útil máxima | 200 g |
| Resistência pairando | Aprox. 13 min (com porcentagem de ar, ≥0%) |
| 21 min com posicionamento visual (sem lidar) | |
| Precisão pairando | GPS: ± 1,5 m (v), ± 2,0 m (h) |
| 3d lidar slam: ± 0,08 m (v/h) | |
| Quad-Vision Slam: ± 0,05 m (v/h) | |
| Resistência ao vento | Nível 4 |
| Temperatura operacional | -10°C ~ 40°C |
| Chip MCU principal | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| Barômetro | MS5611 |
| Bússola | QMC5883L |
| Interface externa | USB (tipo C) |
| Computador a bordo | |
| Processador | Intel Core i5-8365U |
| Capacidade de memória | 8 GB |
| Frequência de memória | Lpddr3 @ 2133 MHz |
| Armazenar | 256 GB NVME SSD |
| Portas Ethernet | 2 × 100 Mbps, 12V@3A, suporta IEEE 1588-2008 (PTP V2) |
| Portas em série | 2 × TTL, 5V/3,3V @ 500 mA |
| Portas USB | 2 × Tipo-C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Bateria de energia | |
| Modelo | SU17-L |
| Tipo | Bateria de polímero de íons de lítio de alta tensão |
| Tensão nominal | 26.4V (máx), 21V (min) |
| Tensão de armazenamento | 22.8V (típico) |
| Capacidade | 6000 Mah |
| Peso | 680 g |
| Dimensões | 84.5 × 86.5 × 65 mm |
| Controlador remoto | |
| Modelo | QE-2 |
| Número de canais | 8 |
| Poder de transmissão | 18–20 dBm |
| Peso | 294.1 g |
| Gimbal | |
| Ângulo controlável | -90° a +30 ° (Eixo de inclinação) |
| Tipo de streaming | RTSP (comumente usado) |
| Formato de codificação | H.264 |
| Resolução | 1080p @ 25fps |
| Fov diagonal | 120° |
| FOV vertical | 54° |
| Fov horizontal | 95° |
| Módulo de transmissão de dados | |
| Banda de frequência operacional | 2.4 ghz |
| Poder de transmissão | 18 dbm |
| Intervalo de comunicação | 3 km (sem interferência) |
| 1 km (leve interferência) | |
| Largura de banda máxima | 40 Mbps |
Introdução ao produto
Com o suporte de seu software de controle autônomo, o SU17 permite recursos inteligentes, como rastreamento de objetos, reconhecimento e geração de rota autônoma.
Para aumentar a consciência espacial, ele pode ser equipado com um sensor LIDAR 3D em 360 em 360 e algoritmo de lio rápido para operações precisas de SLAM 3D. Emparelhado com algoritmos de ego-swarm, ele se destaca no mapeamento ambiental e na prevenção de obstáculos ao vivo em configurações dinâmicas ou desordenadas.
Projetado para pesquisa científica e desenvolvimento de algoritmos, o SU17 oferece adaptabilidade superior e desempenho excepcional em aplicações experimentais.
Detalhes do produto
Versão de pesquisa SU17
Plataforma de drones de alto desempenho para pesquisa científica
LIDAR 3D: mapeamento em tempo real, navegação precisa e detecção de obstáculos
Kit de ferramentas autônomo: demos pré-criados para integração suave do sistema
Plataforma de nível industrial: robusto, modular e personalizado para aplicações experimentais
Plataforma de drones de alto desempenho para pesquisa científica
LIDAR 3D: mapeamento em tempo real, navegação precisa e detecção de obstáculos
Kit de ferramentas autônomo: demos pré-criados para integração suave do sistema
Plataforma de nível industrial: robusto, modular e personalizado para aplicações experimentais
O drone de pesquisa do SU17 integra os principais módulos, incluindo um controlador de vôo, computador a bordo, módulo de slam de visita quadidirecional, câmera cardan e módulo de transmissão de dados de imagem, garantindo confiabilidade robusta do sistema. Com o software autônomo de drones, o SU17 suporta funções como reconhecimento e rastreamento de destino e planejamento de caminhos. Seu módulo LIDAR 3D em meados de 360, combinado com o algoritmo Fast-Lio, permite um golpe de alta precisão e percepção do ambiente. Quando emparelhado com o algoritmo de planejamento do caminho que ocupa o ego, o SU17 realiza mapeamento em 3D em tempo real e eficiência de evitar obstáculos, mesmo em ambientes dinâmicos e complexos.
Recursos de software
Construído sobre o ROS e uma arquitetura de código aberto, a plataforma SU17 oferece recursos abrangentes e interfaces de desenvolvimento flexíveis para suportar a personalização rápida.
Ele também fornece interfaces para posicionar dados, modos de vôo, status da bateria, IMU e outros dados do estado de drones e do sensor, juntamente com interfaces de posição, velocidade, aceleração e controle de atitude, acompanhadas por exemplos de uso.
Além disso, o drone está equipado com uma função de verificação de segurança de vôo a bordo (evitação não-obscática) para permitir o pouso automático em situações anormais, reduzindo os riscos de colisão e garantindo um processo de desenvolvimento mais seguro.
Ele também fornece interfaces para posicionar dados, modos de vôo, status da bateria, IMU e outros dados do estado de drones e do sensor, juntamente com interfaces de posição, velocidade, aceleração e controle de atitude, acompanhadas por exemplos de uso.
Além disso, o drone está equipado com uma função de verificação de segurança de vôo a bordo (evitação não-obscática) para permitir o pouso automático em situações anormais, reduzindo os riscos de colisão e garantindo um processo de desenvolvimento mais seguro.
Biblioteca Vision Vision
Com base na biblioteca Spirecv Vision, este é um SDK de processamento de imagens em tempo real a bordo, projetado para sistemas não tripulados inteligentes.
Os principais recursos incluem controle de cardan e câmera, gravação e streaming de vídeo, detecção de destino, reconhecimento e rastreamento.
Os principais recursos incluem controle de cardan e câmera, gravação e streaming de vídeo, detecção de destino, reconhecimento e rastreamento.
Estação terrestre
A Estação de Controle do Ground SU17 atua como uma interface intuitiva para monitoramento de drones em tempo real e visualização de status 3D.
Os usuários podem emitir comandos como o ponto inicial do ponto, o ponto atual, o ponto de pau, o aterrissagem e o controle de posição com um único clique.
Estrutura de software de hardware
Estrutura de hardware
Estrutura de software
Diagrama de arquitetura do sistema de software SU17
Os usuários podem emitir comandos como o ponto inicial do ponto, o ponto atual, o ponto de pau, o aterrissagem e o controle de posição com um único clique.
Estrutura de software de hardware
Estrutura de hardware
Estrutura de software
Diagrama de arquitetura do sistema de software SU17
Abertura
Solução integrada para sistema não tripulado
Sensor padrão de visita padrão de fusão multi-sensor
Módulo Lidar Opcional de Mid-360
Hardware suporta fusão multi-sensor de lidar, visão e rtk
Hardware suporta fusão multi-sensor de lidar, visão e rtk
Voo multi-cenário
Aberto da pastagem
Corredor de vidro
Corredor escuro
Floresta densa
Túnel com pouca luz
Garagem subterrânea
Aberto da pastagem
Corredor de vidro
Corredor escuro
Floresta densa
Túnel com pouca luz
Garagem subterrânea
Plataforma de voo estável
Visão geral estrutural
Projeto de dissipação de calor
Bateria de estrutura integrada
Projeto de segurança
Design de tampa da guarda de segurança de liberação rápida
Visão geral estrutural
Projeto de dissipação de calor
Bateria de estrutura integrada
Projeto de segurança
Design de tampa da guarda de segurança de liberação rápida
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