Foxtech bietet Industrie -Drohnenlösungen an & UAV -Nutzlastsysteme.
Innenforschungsdrohne 3D Lidar Quad-Vision 320 Radstand SU17
Der SU17 ist ein kompaktes und integriertes Forschungsdrohnensystem für hohe Stabilität und robuste Leistung.
Durch die Vereinigung der Flugsteuerungseinheit, des Onboard-Prozessors, der Quad-Vision-SLAM-Kamera-Einrichtung, des Gimbal-Systems und der Datenverbindung in eine optimierte Struktur sorgt dies für eine größere Betriebszuverlässigkeit.
Version: Su17
Typ: Quadcopter
Startgewicht: ca. 2,3 kg (mit Schutzabdeckung und Batterie)
Diagonalradstand: 320 mm
Abmessungen: 442 mm (l) × 388 mm (w) × 174 mm (h) (ohne Schutzabdeckung)
Maximale Nutzlast: 200 g
Windwiderstand: Level 4
5.0
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SU17
Der SU17 ist ein kompaktes und integriertes Forschungsdrohnensystem für hohe Stabilität und robuste Leistung.
Spezifikation
SU17
On-Bord-Computer & Strombatterie
Fernbedienung & Gimbal & Datenübertragungsmodul
| Version | SU17 |
| Typ | Quadcopter |
| Startgewicht | Ca. 2,3 kg (mit Schutzabdeckung und Batterie) |
| Diagonalradstand | 320 mm |
| Abmessungen | 442 mm (l) × 388 mm (w) × 174 mm (h) (ohne Schutzabdeckung) |
| Maximale Nutzlast | 200 G |
| Schwebende Ausdauer | Ca. 13 min (mit Luftanteil, ≥0%) |
| 21 min mit visueller Positionierung (kein LiDAR) | |
| Schwebende Genauigkeit | GPS: ± 1,5 m (V), ± 2,0 m (h) |
| 3D Lidar Slam: ± 0,08 m (v/h) | |
| Quad-Vision Slam: ± 0,05 m (v/h) | |
| Windwiderstand | Ebene 4 |
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 40°C |
| Haupt MCU -Chip | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| Barometer | MS5611 |
| Kompass | QMC5883L |
| Externe Schnittstelle | USB (Typ-C) |
| On-Bord-Computer | |
| Prozessor | Intel Core i5-8365u |
| Speicherkapazität | 8 GB |
| Speicherfrequenz | Lpddr3 @ 2133 MHz |
| Lagerung | 256 GB NVME SSD |
| Ethernet -Ports | 2 × 100 Mbit / s, 12V@3a, unterstützt IEEE 1588-2008 (PTP V2) |
| Serielle Anschlüsse | 2 × TTL, 5V/3,3 V @ 500 mA |
| USB -Anschlüsse | 2 × Typ-C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Strombatterie | |
| Modell | SU17-L |
| Typ | Hochspannungs-Lithium-Ionen-Polymerbatterie |
| Nennspannung | 26,4 V (max), 21 V (min) |
| Speicherspannung | 22,8 V (typisch) |
| Kapazität | 6000 Mah |
| Gewicht | 680 G |
| Abmessungen | 84.5 × 86.5 × 65 mm |
| Fernbedienung | |
| Modell | QE-2 |
| Anzahl der Kanäle | 8 |
| Übertragungskraft | 18–20 dBm |
| Gewicht | 294.1 G |
| Gimbal | |
| Steuerbarer Winkel | -90° bis +30 ° (Tonhöhe Achse) |
| Streaming -Typ | RTSP (häufig verwendet) |
| Codierungsformat | H.264 |
| Auflösung | 1080p @ 25fps |
| Diagonal Fov | 120° |
| Vertikaler Fov | 54° |
| Horizontaler FOV | 95° |
| Datenübertragungsmodul | |
| Betriebsfrequenzband | 2.4 GHz |
| Übertragungskraft | 18 DBM |
| Kommunikationsbereich | 3 km (keine Einmischung) |
| 1 km (leichte Eingriffe) | |
| Maximale Bandbreite | 40 Mbps |
Produkteinführung
SU17 ermöglicht es intelligenten Funktionen wie Objektverfolgung, Erkennung und autonome Routengenerierung.
Um das räumliche Bewusstsein zu verbessern, kann es mit einem 3D-Lidar-Sensor mit Mitte-360 und einem schnellen Algorithmus für genaue 3D-Slam-Operationen ausgestattet werden. In Kombination mit Ego-Swarm-Algorithmen zeichnet es sich bei der Umweltkartierung und der Vermeidung von Live-Hindernis in dynamischen oder überfüllten Einstellungen aus.
SU17 für wissenschaftliche Forschung und Algorithmusentwicklung gebaut und bietet über experimentelle Anwendungen überlegene Anpassungsfähigkeit und herausragende Leistung.
Produktdetails
SU17 Forschungsversion
Hochleistungs-Drohnenplattform für wissenschaftliche Forschung
3D-LIDAR: Echtzeit-Mapping, präzise Navigation und Hinderniserkennung
Autonomes Toolkit: Vorgefertigte Demos für die reibungslose Systemintegration
Plattform für Industriequalität: robust, modular und auf experimentelle Anwendungen zugeschnitten
Hochleistungs-Drohnenplattform für wissenschaftliche Forschung
3D-LIDAR: Echtzeit-Mapping, präzise Navigation und Hinderniserkennung
Autonomes Toolkit: Vorgefertigte Demos für die reibungslose Systemintegration
Plattform für Industriequalität: robust, modular und auf experimentelle Anwendungen zugeschnitten
Die SU17-Forschungsdrohne integriert wichtige Module, einschließlich eines Flugcontrollers, eines Onboard-Computers, eines Quad-Vision-SLAM-Moduls, der Kardankamera und des Bilddatenübertragungsmoduls, um eine robuste Systemzuverlässigkeit zu gewährleisten. Mit autonomer Drohnen -Software unterstützt SU17 Funktionen wie Zielerkennung und -verfolgung sowie Pfadplanung. Das Mitte-360-3D-Lidar-Modul, kombiniert mit dem Fast-Lio-Algorithmus, ermöglicht die Wahrnehmung von Slam und Umwelt mit hoher Genauigkeit. SU17 kombiniert mit dem Algorithmus zur Planung des Ego-Swarm-Pfades und führt auch in dynamischen und komplexen Umgebungen Echtzeit-3D-Mapping und effiziente Hindernisvermeidung durch.
Softwarefunktionen
Die SU17-Plattform basiert auf ROS und einer Open-Source-Architektur und bietet umfassende Funktionen und flexible Entwicklungsschnittstellen, um eine schnelle Anpassung zu unterstützen.
Es bietet auch Schnittstellen für die Positionierung von Daten, Flugmodi, Batteriestatus, IMU sowie andere Drohnenzustands- und Sensordaten sowie die Schnittstellen der Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Einstellung, begleitet von Nutzungsbeispielen.
Darüber hinaus ist die Drohne mit einer Flugsicherheitsprüfungsfunktion für die Flugsicherheit (Nicht-Behördenvermeidung) ausgestattet, um die automatische Landung in abnormalen Situationen zu ermöglichen, die Crash-Risiken zu verringern und einen sichereren Entwicklungsprozess zu gewährleisten.
Es bietet auch Schnittstellen für die Positionierung von Daten, Flugmodi, Batteriestatus, IMU sowie andere Drohnenzustands- und Sensordaten sowie die Schnittstellen der Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Einstellung, begleitet von Nutzungsbeispielen.
Darüber hinaus ist die Drohne mit einer Flugsicherheitsprüfungsfunktion für die Flugsicherheit (Nicht-Behördenvermeidung) ausgestattet, um die automatische Landung in abnormalen Situationen zu ermöglichen, die Crash-Risiken zu verringern und einen sichereren Entwicklungsprozess zu gewährleisten.
Spirecv Vision Library
Basierend auf der SpireCV Vision-Bibliothek ist dies ein in Echtzeit-Image-Verarbeitungs-SDK für intelligente unbemannte Systeme entwickelte Echtzeit-Image-Verarbeitung.
Zu den wichtigsten Funktionen gehören Gimbal- und Kamera -Steuerung, Videoaufzeichnung und Streaming, Zielerkennung, Erkennung und Verfolgung.
Zu den wichtigsten Funktionen gehören Gimbal- und Kamera -Steuerung, Videoaufzeichnung und Streaming, Zielerkennung, Erkennung und Verfolgung.
Bodenstation
Die SU17 Ground Control Station fungiert als intuitive Schnittstelle für die Echtzeit-Drohnenüberwachung und die 3D-Statusvisualisierung.
Benutzer können Befehle wie Erstpunkt -Schwebe-, aktueller Punkte -Schwebe-, Landungs- und Positionsteuerung mit einem einzigen Klick ausstellen.
Hardware-Software Framework
Hardware -Framework
Software -Framework
SU17 Softwaresystemarchitekturdiagramm
Benutzer können Befehle wie Erstpunkt -Schwebe-, aktueller Punkte -Schwebe-, Landungs- und Positionsteuerung mit einem einzigen Klick ausstellen.
Hardware-Software Framework
Hardware -Framework
Software -Framework
SU17 Softwaresystemarchitekturdiagramm
Offenheit
Integrierte Lösung für unbemannter System
Multi-Sensor-Fusion-Standard-Quad-Vision-Sensor
Optionales Mid-360-Lidar-Modul
Hardware unterstützt Multisensor-Fusion von Lidar, Vision und RTK
Hardware unterstützt Multisensor-Fusion von Lidar, Vision und RTK
Multi-Szenario-Flug
Offenes Grasland
Glaskorridor
Dunkler Korridor
Dichter Wald
Tunnel mit schlechtem Licht
Tiefpunkt -Parkhaus
Offenes Grasland
Glaskorridor
Dunkler Korridor
Dichter Wald
Tunnel mit schlechtem Licht
Tiefpunkt -Parkhaus
Stabile Flugplattform
Strukturübersicht
Wärmeableitungsdesign
Integrierte Strukturbatterie
Sicherheitsdesign
Schnellverkaufssicherheitsschutz Deckdesign
Strukturübersicht
Wärmeableitungsdesign
Integrierte Strukturbatterie
Sicherheitsdesign
Schnellverkaufssicherheitsschutz Deckdesign
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