실내 연구 드론 3D LIDAR Quad-Vision 320 휠베이스 SU17

SU17은 높은 안정성과 강력한 성능을 위해 구축 된 작고 통합 된 연구 드론 시스템입니다.

비행 제어 장치, 온보드 프로세서, 쿼드 vision 슬램 카메라 설정, Gimbal 시스템 및 데이터 링크를 간소화 된 구조로 연합함으로써 운영 안정성을 높이면됩니다.

버전 ： Su17

타입 ： 쿼드 콥터

이륙 중량 ： 약. 2.3kg (보호 덮개 및 배터리 포함)

대각선 휠베이스 ： 320 mm

치수 ： 442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (H) (보호 덮개없이)

최대 페이로드 ： 200 g

바람 저항 ： 레벨 4

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SU17

SU17은 높은 안정성과 강력한 성능을 위해 구축 된 작고 통합 된 연구 드론 시스템입니다.

사양

SU17

온보드 컴퓨터 & 전원 배터리

원격 컨트롤러 & 짐벌 & 데이터 전송 모듈

버전	SU17
유형	쿼드 콥터
이륙 중량	대략 2.3kg (보호 덮개 및 배터리 포함)
대각선 휠베이스	320 mm
치수	442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (H) (보호 덮개없이)
최대 페이로드	200 g
지구력을 마우기	대략 13 분 (공기 비율, ≥0%)
지구력을 마우기	시각적 포지셔닝이있는 21 분 (LIDAR 없음)
호버링 정확도	GPS: ± 1.5m (V), ± 2.0 m (H)
	3D LIDAR 슬램: ± 0.08 m (v/h)
	쿼드 비전 슬램: ± 0.05 m (v/h)
바람 저항	수준 4
작동 온도	-10°C ~ 40°C
메인 MCU 칩	STM32H743
IMU	ICM42688 / BMI088
기압계	MS5611
나침반	QMC5883L
외부 인터페이스	USB (Type-C)

온보드 컴퓨터
프로세서	인텔 코어 i5-8365U
메모리 용량	8 GB
메모리 주파수	LPDDR3 @ 2133 MHz
저장	256 GB NVME SSD
이더넷 포트	2 × 100Mbps, 12V@3A는 IEEE 1588-2008 (PTP V2)을 지원합니다.
직렬 포트	2 × TTL, 5V/3.3V @ 500 MA
USB 포트	2 × 유형 C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0)
HDMI	HDMI 1.4
전원 배터리
모델	SU17-L
유형	고전압 리튬 이온 폴리머 배터리
정격 전압	26.4V (Max), 21V (Min)
저장 전압	22.8V (일반)
용량	6000 마
무게	680 g
치수	84.5 × 86.5 × 65 mm

원격 컨트롤러
모델	QE-2
채널 수	8
전송 전력	18–20 DBM
무게	294.1 g
짐벌
제어 가능한 각도	-90° +30 ° (피치 축)
스트리밍 유형	RTSP (일반적으로 사용)
인코딩 형식	H.264
해결	1080p @ 25fps
대각선 FOV	120°
수직 FOV	54°
수평 FOV	95°
데이터 전송 모듈
작동 주파수 대역	2.4 GHZ
전송 전력	18 DBM
커뮤니케이션 범위	3km (간섭 없음)
커뮤니케이션 범위	1km (약간의 간섭)
최대 대역폭	40 MBPS

제품 소개

SU17은 자율 제어 소프트웨어의 지원을 통해 객체 추적, 인식 및 자율 경로 생성과 같은 지능형 기능을 가능하게합니다.

공간 인식을 향상시키기 위해 정확한 3D 슬램 작업을위한 360 중반 3D LIDAR 센서 및 빠른 LIO 알고리즘이 장착 될 수 있습니다. 자아-수백모 알고리즘과 짝을 이루어 동적 또는 혼란스러운 설정에서 환경 매핑 및 라이브 장애물 회피에서 탁월합니다.

과학적 연구 및 알고리즘 개발을위한 목적으로 SU17은 실험 응용 분야에서 우수한 적응성과 뛰어난 성능을 제공합니다.

제품 세부 사항

SU17 연구 버전
과학 연구를위한 고성능 드론 플랫폼
3D LIDAR : 실시간 매핑, 정확한 탐색 및 장애물 감지
자율 툴킷 : 원활한 시스템 통합을위한 미리 구축 된 데모
산업 등급 플랫폼 : 강력하고 모듈 식 및 실험 응용 프로그램에 맞게 조정되었습니다

SU17 Research Drone은 비행 컨트롤러, 온보드 컴퓨터, 쿼드 vision 슬램 모듈, 짐벌 카메라 및 이미지 데이터 전송 모듈을 포함한 주요 모듈을 통합하여 강력한 시스템 신뢰성을 보장합니다. 자율 드론 소프트웨어를 통해 SU17은 대상 인식 및 추적 및 경로 계획과 같은 기능을 지원합니다. 빠른 Lio 알고리즘과 결합 된 360 년 중반 3D LIDAR 모듈은 높은 분야 슬램 및 환경 인식을 가능하게합니다. EGO-Swarm 경로 계획 알고리즘과 쌍을 이룰 때 SU17은 역동적이고 복잡한 환경에서도 실시간 3D 매핑 및 효율적인 장애물 회피를 수행합니다.

소프트웨어 기능

ROS와 오픈 소스 아키텍처를 기반으로하는 SU17 플랫폼은 빠른 사용자 정의를 지원하기 위해 포괄적 인 기능과 유연한 개발 인터페이스를 제공합니다.
또한 위치, 속도, 가속도 및 태도 제어 인터페이스와 함께 위치 데이터, 비행 모드, 배터리 상태, IMU 및 기타 드론 상태 및 센서 데이터를위한 인터페이스를 제공합니다.
또한 드론에는 온보드 비행 안전 점검 기능 (비 관습 회피)이 장착되어 비정상적인 상황에서 자동 착륙을 가능하게하여 충돌 위험을 줄이고 안전한 개발 프로세스를 보장합니다.

Spirecv 비전 도서관

Spirecv Vision Library를 기반으로하는 것은 지능적인 무인 시스템을 위해 설계된 실시간 이미지 처리 SDK입니다.
주요 기능에는 짐벌 및 카메라 제어, 비디오 녹화 및 스트리밍, 대상 감지, 인식 및 추적이 포함됩니다.

지상국

SU17 지상 제어 스테이션은 실시간 드론 모니터링 및 3D 상태 시각화를위한 직관적 인 인터페이스 역할을합니다.
사용자는 한 번의 클릭으로 초기 포인트 호버링, 현재 포인트 호버링, 착륙 및 위치 제어와 같은 명령을 발행 할 수 있습니다.
하드웨어-소프트웨어 프레임 워크
하드웨어 프레임 워크
소프트웨어 프레임 워크
SU17 소프트웨어 시스템 아키텍처 다이어그램