屋内研究ドローン3D Lidar Quad-Vision 320ホイールベースSU17

SU17は、高い安定性と堅牢なパフォーマンスのために構築されたコンパクトで統合された研究ドローンシステムです。

フライトコントロールユニット、オンボードプロセッサ、クアッドビジョンスラムカメラのセットアップ、ジンバルシステム、およびデータリンクを合理化された構造に統合することにより、運用可能性が高まります。

バージョン：su17

タイプ：Quadcopter

離陸重量：約 2.3 kg（保護カバーとバッテリー付き）

斜めのホイールベース：320 mm

寸法：442 mm（L） × 388 mm（w） × 174 mm（h）（保護カバーなし）

最大ペイロード：200 g

風力抵抗：レベル 4

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SU17

SU17は、高い安定性と堅牢なパフォーマンスのために構築されたコンパクトで統合された研究ドローンシステムです。

仕様

SU17

オンボードコンピューター & 電源バッテリー

リモートコントローラー & ジンバル & データ送信モジュール

バージョン	SU17
タイプ	Quadcopter
離陸重量	約 2.3 kg（保護カバーとバッテリー付き）
斜めのホイールベース	320 mm
寸法	442 mm（L） × 388 mm（w） × 174 mm（h）（保護カバーなし）
最大ペイロード	200 g
ホバリング持久力	約 13分（空気率があり、 ≥0%)
ホバリング持久力	視覚的ポジショニングで21分（LIDARなし）
ホバリング精度	GPS: ±1.5 m（v）、 ±2.0 m（h）
	3D LIDARスラム： ±0.08 m（v/h）
	クアッドビジョンスラム： ±0.05 m（v/h）
風抵抗	レベル 4
動作温度	-10°C ~ 40°C
メインMCUチップ	STM32H743
IMU	ICM42688 / BMI088
バロメーター	MS5611
コンパス	QMC5883L
外部インターフェイス	USB（Type-C）

オンボードコンピューター
プロセッサ	Intel Core i5-8365U
メモリ容量	8 GB
メモリ周波数	LPDDR3 @ 2133 MHz
ストレージ	256 GB NVME SSD
イーサネットポート	2 × 100 Mbps、12V@3a、IEEE 1588-2008（PTP V2）をサポート
シリアルポート	2 × TTL、5V/3.3V @ 500 MA
USBポート	2 × タイプ-C（1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0)
HDMI	HDMI 1.4
電源バッテリー
モデル	SU17-L
タイプ	高電圧リチウムイオンポリマーバッテリー
定格電圧	26.4V（最大）、21V（分）
ストレージ電圧	22.8V（典型）
容量	6000 マー
重さ	680 g
寸法	84.5 × 86.5 × 65 mm

リモートコントローラー
モデル	QE-2
チャネルの数	8
トランスミッションパワー	18〜20 dBm
重さ	294.1 g
ジンバル
制御可能な角度	-90° +30°まで（ピッチ軸）
ストリーミングタイプ	RTSP（一般的に使用される）
エンコード形式	H.264
解決	1080p @ 25fps
斜めのFOV	120°
垂直FOV	54°
水平Fov	95°
データ送信モジュール
動作周波数帯域	2.4 GHz
トランスミッションパワー	18 DBM
通信範囲	3 km（干渉なし）
通信範囲	1 km（わずかな干渉）
最大帯域幅	40 MBPS

製品の紹介

自律制御ソフトウェアからのサポートにより、SU17はオブジェクト追跡、認識、自律的なルート生成などのインテリジェントな機能を有効にします。

空間的認識を高めるために、正確な3D SLAM操作のために、360の3D LIDARセンサーと高速リオアルゴリズムを装備できます。エゴスウォームアルゴリズムと組み合わせて、動的または乱雑な設定での環境マッピングとライブの障害物回避に優れています。

SU17は、科学的研究とアルゴリズム開発のための専用であり、実験用途全体で優れた適応性と優れたパフォーマンスを提供します。

製品の詳細

SU17研究バージョン
科学研究のための高性能ドローンプラットフォーム
3D LIDAR：リアルタイムマッピング、正確なナビゲーション、障害物検出
自律ツールキット：スムーズなシステム統合のための事前に構築されたデモ
産業用グレードのプラットフォーム：堅牢性、モジュラー、および実験用途向けに調整されています

SU17 Research Droneは、フライトコントローラー、オンボードコンピューター、クアッドビジョンスラムモジュール、ジンバルカメラ、画像データ送信モジュールなどの重要なモジュールを統合し、堅牢なシステム信頼性を確保します。自律ドローンソフトウェアを使用すると、SU17はターゲット認識や追跡、パス計画などの機能をサポートしています。 360年半ばの3D LIDARモジュールとFast-Lioアルゴリズムと組み合わせて、高精度のスラムと環境知覚を可能にします。エゴスウォームパスプランニングアルゴリズムとペアになると、SU17は、動的および複雑な環境でもリアルタイム3Dマッピングと効率的な障害物回避を実行します。

ソフトウェア機能

ROSとオープンソースアーキテクチャに基づいて構築されたSU17プラットフォームは、総合的な機能と柔軟な開発インターフェイスを提供して、迅速なカスタマイズをサポートしています。
また、使用の例を伴う位置、速度、加速、および姿勢制御インターフェイスとともに、データ、フライトモード、バッテリーステータス、IMU、およびその他のドローン状態およびセンサーデータを配置するためのインターフェイスも提供します。
さらに、ドローンにはオンボードフライトセーフティチェック機能（非観測回避）が装備されており、異常な状況での自動着陸を可能にし、クラッシュリスクを減らし、より安全な開発プロセスを確保します。

Spirecv Vision Library

SpireCV Vision Libraryに基づいて、これはインテリジェントな無人システム用に設計されたオンボードリアルタイム画像処理SDKです。
主な機能には、ジンバルとカメラのコントロール、ビデオ録画とストリーミング、ターゲットの検出、認識、追跡が含まれます。

地上局

SU17グランドコントロールステーションは、リアルタイムドローンモニタリングと3Dステータスの視覚化のための直感的なインターフェイスとして機能します。
ユーザーは、最初のポイントホバリング、現在のポイントホバリング、着陸、および1回のクリックでコントロールの位置を発行することができます。
ハードウェアソフトウェアフレームワーク
ハードウェアフレームワーク
ソフトウェアフレームワーク
SU17ソフトウェアシステムアーキテクチャ図