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Investigación en interiores Drone 3D LiDAR Quad-Vision 320 Wheelbase SU17
El SU17 es un sistema de drones de investigación de investigación compacto e integrado construido para una alta estabilidad y un rendimiento robusto.
Al unir la unidad de control de vuelo, el procesador a bordo, la configuración de la cámara SLAM quad-visión, el sistema de cardán y el enlace de datos en una estructura simplificada, garantiza una mayor confiabilidad operativa.
Versión: SU17
Tipo: Quadcopter
Peso de despegue: aprox. 2.3 kg (con cubierta protectora y batería)
Distancia entre ejes diagonal: 320 mm
Dimensiones: 442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (sin cubierta protectora)
Carga útil máxima: 200 g
Resistencia del viento: nivel 4
5.0
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SU17
El SU17 es un sistema de drones de investigación de investigación compacto e integrado construido para una alta estabilidad y un rendimiento robusto.
Especificación
SU17
Computadora a bordo & Batería
Control remoto & Gimbal & Módulo de transmisión de datos
| Versión | SU17 |
| Tipo | Quadcóptero |
| Peso de despegue | Aprox. 2.3 kg (con cubierta protectora y batería) |
| Distancia entre ejes diagonal | 320 mm |
| Dimensiones | 442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (sin cubierta protectora) |
| Carga máxima | 200 gramo |
| Rovering Endurance | Aprox. 13 min (con porcentaje de aire, ≥0%) |
| 21 min con posicionamiento visual (sin lidar) | |
| Precisión de flota | GPS: ± 1.5 m (v), ± 2.0 m (h) |
| 3D Lidar Slam: ± 0.08 m (v/h) | |
| Golpe: ± 0.05 m (v/h) | |
| Resistencia al viento | Nivel 4 |
| Temperatura de funcionamiento | -10°C ~ 40°C |
| Chip MCU principal | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| Barómetro | MS5611 |
| Brújula | QMC5883L |
| Interfaz externa | USB (tipo C) |
| Computadora a bordo | |
| Procesador | Intel Core i5-8365U |
| Capacidad de memoria | 8 GB |
| Frecuencia de memoria | LPDDR3 @ 2133 MHz |
| Almacenamiento | 256 GB NVME SSD |
| Puertos ethernet | 2 × 100 Mbps, 12V@3a, admite IEEE 1588-2008 (PTP V2) |
| Puertos seriales | 2 × TTL, 5V/3.3V @ 500 mA |
| Puertos USB | 2 × Tipo-C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Batería | |
| Modelo | SU17-L |
| Tipo | Batería de polímero de iones de litio de alto voltaje |
| Voltaje nominal | 26.4V (máximo), 21V (min) |
| Voltaje de almacenamiento | 22.8V (típico) |
| Capacidad | 6000 mah |
| Peso | 680 gramo |
| Dimensiones | 84.5 × 86.5 × 65 mm |
| Control remoto | |
| Modelo | QE-2 |
| Número de canales | 8 |
| Potencia de transmisión | 18–20 dbm |
| Peso | 294.1 gramo |
| Gimbal | |
| Ángulo controlable | -90° a +30 ° (Eje de tono) |
| Tipo de transmisión | RTSP (comúnmente utilizado) |
| Formato de codificación | H.264 |
| Resolución | 1080p @ 25fps |
| Diagonal FOV | 120° |
| FOV vertical | 54° |
| FOV horizontal | 95° |
| Módulo de transmisión de datos | |
| Banda de frecuencia de funcionamiento | 2.4 GHz |
| Potencia de transmisión | 18 dbm |
| Rango de comunicación | 3 km (sin interferencia) |
| 1 km (leve interferencia) | |
| Ancho de banda máximo | 40 Mbps |
Introducción al producto
Con el soporte de su software de control autónomo, SU17 permite características inteligentes como seguimiento de objetos, reconocimiento y generación de ruta autónoma.
Para mejorar la conciencia espacial, se puede equipar con un sensor LiDAR 3D de mediados de 360 y un algoritmo Fast-LIO para operaciones precisas de SLAM 3D. Junto con los algoritmos de cajas de ego, se destaca en el mapeo ambiental y la evitación de obstáculos en vivo en entornos dinámicos o desordenados.
Construido especialmente para la investigación científica y el desarrollo de algoritmos, SU17 ofrece una adaptabilidad superior y un rendimiento sobresaliente entre aplicaciones experimentales.
Detalles del producto
Versión de investigación SU17
Plataforma de drones de alto rendimiento para la investigación científica
3D Lidar: mapeo en tiempo real, navegación precisa y detección de obstáculos
Kit de herramientas autónomos: demostraciones preconstruidas para la integración del sistema suave
Plataforma de grado industrial: robusta, modular y personalizada para aplicaciones experimentales
Plataforma de drones de alto rendimiento para la investigación científica
3D Lidar: mapeo en tiempo real, navegación precisa y detección de obstáculos
Kit de herramientas autónomos: demostraciones preconstruidas para la integración del sistema suave
Plataforma de grado industrial: robusta, modular y personalizada para aplicaciones experimentales
El SU17 Research Drone integra módulos clave que incluyen un controlador de vuelo, una computadora a bordo, un módulo SLAM de visión cuádruple, cámara de cardán y módulo de transmisión de datos de imágenes, lo que garantiza una confiabilidad robusta del sistema. Con el software autónomo de drones, SU17 admite funciones como el reconocimiento y el seguimiento de los objetivos, y la planificación de rutas. Su módulo LIDAR 3D 360 Mid-360, combinado con el algoritmo Fast-LIO, permite el SLAM de alta precisión y la percepción del medio ambiente. Cuando se combina con el algoritmo de planificación de ruta del ego-ahorro, SU17 realiza el mapeo 3D en tiempo real y la evitación de obstáculos eficientes incluso en entornos dinámicos y complejos.
Características de software
Construido en ROS y una arquitectura de código abierto, la plataforma SU17 ofrece características integrales e interfaces de desarrollo flexibles para admitir una rápida personalización.
También proporciona interfaces para posicionar datos, modos de vuelo, estado de la batería, IMU y otros datos de estado y sensor de drones, junto con la posición, la velocidad, la aceleración y las interfaces de control de actitud, acompañados de ejemplos de uso.
Además, el dron está equipado con una función de verificación de seguridad de vuelo a bordo (evitación sin obstacle) para permitir el aterrizaje automático en situaciones anormales, reducir los riesgos de choques y garantizar un proceso de desarrollo más seguro.
También proporciona interfaces para posicionar datos, modos de vuelo, estado de la batería, IMU y otros datos de estado y sensor de drones, junto con la posición, la velocidad, la aceleración y las interfaces de control de actitud, acompañados de ejemplos de uso.
Además, el dron está equipado con una función de verificación de seguridad de vuelo a bordo (evitación sin obstacle) para permitir el aterrizaje automático en situaciones anormales, reducir los riesgos de choques y garantizar un proceso de desarrollo más seguro.
Biblioteca de visión de Spirecv
Basado en la biblioteca de Spirecv Vision, este es un SDK de procesamiento de imágenes en tiempo real a bordo diseñado para sistemas inteligentes no tripulados.
Las características clave incluyen el control de cardán y la cámara, grabación y transmisión de video, detección de objetivos, reconocimiento y seguimiento.
Las características clave incluyen el control de cardán y la cámara, grabación y transmisión de video, detección de objetivos, reconocimiento y seguimiento.
Estación de tierra
La estación de control del suelo SU17 actúa como una interfaz intuitiva para el monitoreo de drones en tiempo real y la visualización de estado 3D.
Los usuarios pueden emitir comandos como el flujo de punto inicial, el flujo de puntos actual, el aterrizaje y el control de posición con un solo clic.
Marco de hardware-software
Marco de hardware
Marco de software
Diagrama de arquitectura del sistema de software SU17
Los usuarios pueden emitir comandos como el flujo de punto inicial, el flujo de puntos actual, el aterrizaje y el control de posición con un solo clic.
Marco de hardware-software
Marco de hardware
Marco de software
Diagrama de arquitectura del sistema de software SU17
Franqueza
Solución integrada para el sistema no tripulado
Sensor estándar de fusión de fusión multisensor
Módulo lidar de mediados de 360 opcional
El hardware admite la fusión multisensor de LiDAR, Visión y RTK
El hardware admite la fusión multisensor de LiDAR, Visión y RTK
Vuelo multi-escenario
Praderas abiertas
Corredor de vidrio
Corredor oscuro
Bosque denso
Túnel con poca luz
Estacionamiento subterráneo
Praderas abiertas
Corredor de vidrio
Corredor oscuro
Bosque denso
Túnel con poca luz
Estacionamiento subterráneo
Plataforma de vuelo estable
Descripción estructural
Diseño de disipación de calor
Batería de estructura integrada
Diseño de seguridad
Diseño de la cubierta de la protección de seguridad de liberación rápida
Descripción estructural
Diseño de disipación de calor
Batería de estructura integrada
Diseño de seguridad
Diseño de la cubierta de la protección de seguridad de liberación rápida
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