Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Penelitian dalam ruangan Drone 3D LIDAR Quad-Vision 320 Wheelbase SU17
SU17 adalah sistem drone penelitian yang kompak dan terintegrasi yang dibangun untuk stabilitas tinggi dan kinerja yang kuat.
Dengan menyatukan unit kontrol penerbangan, prosesor onboard, pengaturan kamera slam quad-vision, sistem gimbal, dan tautan data ke dalam struktur yang ramping, memastikan keandalan operasional yang lebih besar.
Versi ： Su17
Ketik ： Quadcopter
Berat lepas landas: kira-kira. 2,3 kg (dengan penutup pelindung dan baterai)
Wheelbase diagonal: 320 mm
Dimensi ： 442 mm (L) × 388 mm (w) × 174 mm (h) (tanpa penutup pelindung)
Payload maksimum ： 200 g
Resistensi Angin ： Level 4
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
Silakan isi formulir di bawah ini untuk meminta penawaran atau untuk meminta informasi lebih lanjut tentang kami. Harap sedetail mungkin dalam pesan Anda, dan kami akan menghubungi Anda sesegera mungkin dengan respons. Kami siap untuk mulai mengerjakan proyek baru Anda, hubungi kami sekarang untuk memulai.
SU17
SU17 adalah sistem drone penelitian yang kompak dan terintegrasi yang dibangun untuk stabilitas tinggi dan kinerja yang kuat.
Spesifikasi
SU17
Komputer on-board & Baterai daya
Pengontrol jarak jauh & Gimbal & Modul transmisi data
| Versi | SU17 |
| Jenis | Quadcopter |
| Berat lepas landas | Kira -kira. 2,3 kg (dengan penutup pelindung dan baterai) |
| Wheelbase diagonal | 320 mm |
| Ukuran | 442 mm (l) × 388 mm (w) × 174 mm (h) (tanpa penutup pelindung) |
| Muatan maksimum | 200 G |
| Melayang -layang daya tahan | Kira -kira. 13 menit (dengan persentase udara, ≥0%) |
| 21 menit dengan penentuan posisi visual (tidak ada lidar) | |
| Akurasi melayang | GPS: ± 1,5 m (v), ± 2,0 m (h) |
| 3D LIDAR SLAM: ± 0,08 m (v/jam) | |
| Quad-vision slam: ± 0,05 m (v/jam) | |
| Resistensi angin | Tingkat 4 |
| Suhu operasi | -10°C ~ 40°C |
| Chip MCU utama | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| Barometer | MS5611 |
| Kompas | QMC5883L |
| Antarmuka eksternal | USB (Type-C) |
| Komputer on-board | |
| Prosesor | Intel Core i5-8365U |
| Kapasitas memori | 8 GB |
| Frekuensi memori | Lpddr3 @ 2133 MHz |
| Penyimpanan | 256 GB NVME SSD |
| Port Ethernet | 2 × 100 Mbps, 12V@3A, mendukung IEEE 1588-2008 (PTP V2) |
| Port serial | 2 × TTL, 5V/3.3V @ 500 Ma |
| Port USB | 2 × Tipe-C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Baterai daya | |
| Model | SU17-L |
| Jenis | Baterai polimer lithium-ion tegangan tinggi |
| Tegangan Dinilai | 26.4V (maks), 21V (min) |
| Tegangan penyimpanan | 22.8V (tipikal) |
| Kapasitas | 6000 mah |
| Berat | 680 G |
| Ukuran | 84.5 × 86.5 × 65 mm |
| Pengontrol jarak jauh | |
| Model | QE-2 |
| Jumlah saluran | 8 |
| Daya transmisi | 18–20 dbm |
| Berat | 294.1 G |
| Gimbal | |
| Sudut yang bisa dikendalikan | -90° hingga +30 ° (Pitch Axis) |
| Jenis streaming | RTSP (biasa digunakan) |
| Format Pengkodean | H.264 |
| Resolusi | 1080p @ 25fps |
| FOV Diagonal | 120° |
| FOV vertikal | 54° |
| FOV Horizontal | 95° |
| Modul transmisi data | |
| Pita frekuensi operasi | 2.4 GHz |
| Daya transmisi | 18 dbm |
| Rentang komunikasi | 3 km (tidak ada gangguan) |
| 1 km (sedikit gangguan) | |
| Bandwidth maksimum | 40 MBPS |
PENDAHULUAN PRODUK
Dengan dukungan dari perangkat lunak kontrol otonomnya, SU17 memungkinkan fitur cerdas seperti pelacakan objek, pengakuan, dan pembuatan rute otonom.
Untuk meningkatkan kesadaran spasial, itu dapat dilengkapi dengan sensor lidar 3D mid-360 dan algoritma Fast-Lio untuk operasi SLAM 3D yang akurat. Dipasangkan dengan algoritma ego-swarm, ia unggul di pemetaan lingkungan dan penghindaran hambatan hidup dalam pengaturan yang dinamis atau berantakan.
Dibangun tujuan untuk penelitian ilmiah dan pengembangan algoritma, SU17 memberikan kemampuan beradaptasi yang unggul dan kinerja luar biasa di seluruh aplikasi eksperimental.
Detail Produk
Versi Penelitian SU17
Platform drone berkinerja tinggi untuk penelitian ilmiah
3D LIDAR: Pemetaan real-time, navigasi yang tepat, dan deteksi hambatan
Autonomous Toolkit: Demo pra-dibangun untuk integrasi sistem yang halus
Platform kelas industri: kuat, modular, dan dirancang untuk aplikasi eksperimental
Platform drone berkinerja tinggi untuk penelitian ilmiah
3D LIDAR: Pemetaan real-time, navigasi yang tepat, dan deteksi hambatan
Autonomous Toolkit: Demo pra-dibangun untuk integrasi sistem yang halus
Platform kelas industri: kuat, modular, dan dirancang untuk aplikasi eksperimental
Drone penelitian su17 mengintegrasikan modul kunci termasuk pengontrol penerbangan, komputer onboard, modul slam quad-vision, kamera gimbal, dan modul transmisi data gambar, memastikan keandalan sistem yang kuat. Dengan perangkat lunak drone otonom, SU17 mendukung fungsi seperti pengenalan dan pelacakan target, dan perencanaan jalur. Modul Lidar 3D Mid-360-nya, dikombinasikan dengan algoritma Fast-Lio, memungkinkan slam akurasi tinggi dan persepsi lingkungan. Ketika dipasangkan dengan algoritma perencanaan jalur ego-swarm, SU17 melakukan pemetaan 3D real-time dan penghindaran hambatan yang efisien bahkan di lingkungan yang dinamis dan kompleks.
Fitur Perangkat Lunak
Dibangun di atas ROS dan arsitektur open-source, platform SU17 menawarkan fitur komprehensif dan antarmuka pengembangan yang fleksibel untuk mendukung kustomisasi yang cepat.
Ini juga menyediakan antarmuka untuk pemosisian data, mode penerbangan, status baterai, IMU, dan data drone status dan sensor lainnya, bersama dengan posisi, kecepatan, akselerasi, dan antarmuka kontrol sikap, disertai dengan contoh penggunaan.
Selain itu, drone ini dilengkapi dengan fungsi pemeriksaan keselamatan penerbangan onboard (penghindaran non-tiang) untuk memungkinkan pendaratan otomatis dalam situasi abnormal, mengurangi risiko kecelakaan dan memastikan proses pengembangan yang lebih aman.
Ini juga menyediakan antarmuka untuk pemosisian data, mode penerbangan, status baterai, IMU, dan data drone status dan sensor lainnya, bersama dengan posisi, kecepatan, akselerasi, dan antarmuka kontrol sikap, disertai dengan contoh penggunaan.
Selain itu, drone ini dilengkapi dengan fungsi pemeriksaan keselamatan penerbangan onboard (penghindaran non-tiang) untuk memungkinkan pendaratan otomatis dalam situasi abnormal, mengurangi risiko kecelakaan dan memastikan proses pengembangan yang lebih aman.
Perpustakaan Visi SpireCV
Berdasarkan Perpustakaan Visi SpireCV, ini adalah SDK pemrosesan gambar real-time yang dirancang untuk sistem yang tidak berawak yang cerdas.
Fitur utama termasuk kontrol gimbal dan kamera, perekaman video dan streaming, deteksi target, pengakuan, dan pelacakan.
Fitur utama termasuk kontrol gimbal dan kamera, perekaman video dan streaming, deteksi target, pengakuan, dan pelacakan.
Stasiun darat
Stasiun kontrol darat Su17 bertindak sebagai antarmuka intuitif untuk pemantauan drone real-time dan visualisasi status 3D.
Pengguna dapat mengeluarkan perintah seperti poin awal yang melayang, poin saat ini melayang, pendaratan, dan kontrol posisi dengan satu klik.
Kerangka kerja perangkat keras perangkat keras
Kerangka kerja perangkat keras
Kerangka Perangkat Lunak
Diagram Arsitektur Sistem Perangkat Lunak Su17
Pengguna dapat mengeluarkan perintah seperti poin awal yang melayang, poin saat ini melayang, pendaratan, dan kontrol posisi dengan satu klik.
Kerangka kerja perangkat keras perangkat keras
Kerangka kerja perangkat keras
Kerangka Perangkat Lunak
Diagram Arsitektur Sistem Perangkat Lunak Su17
Keterbukaan
Solusi terintegrasi untuk sistem tak berawak
Sensor quad-visi standar fusion multi-sensor
Modul Lidar Mid-360 Opsional
Perangkat Keras Mendukung Fusi Lidar, Visi, dan RTK multi-sensor
Perangkat Keras Mendukung Fusi Lidar, Visi, dan RTK multi-sensor
Penerbangan multi-scenario
Padang rumput terbuka
Koridor Kaca
Koridor Gelap
Hutan lebat
Terowongan cahaya rendah
Garasi Parkir Bawah Tanah
Padang rumput terbuka
Koridor Kaca
Koridor Gelap
Hutan lebat
Terowongan cahaya rendah
Garasi Parkir Bawah Tanah
Platform penerbangan yang stabil
Tinjauan Struktural
Desain disipasi panas
Baterai struktur terintegrasi
Desain Keamanan
Desain Penutup Pengawal Keselamatan Cepat Rilis
Tinjauan Struktural
Desain disipasi panas
Baterai struktur terintegrasi
Desain Keamanan
Desain Penutup Pengawal Keselamatan Cepat Rilis
{{item.score}} Bintang-bintang
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
Hubungi kami
Tinggalkan saja email atau nomor telepon Anda di formulir kontak sehingga kami dapat mengirimkan penawaran gratis untuk berbagai desain kami
Produk terkait
tidak ada data
Apakah Anda membeli produk standar atau mengejar pengembangan kustom yang mendalam, kami di sini untuk memberikan dukungan profesional untuk mendorong bisnis Anda maju!
PRODUCTS
CONTACT US
E-mail:
support1@foxtechuav.com
Alamat:
Pabrik No.1, Taman Industri Dataran Tinggi, No.35 Cai Zhi Road, Zona Industri Xuefu, Distrik Xiqing, Tianjin, Cina. Alamat non-return