Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Внутренний исследовательский беспилотник 3D LiDAR четырехмовестный 320 Колесная база SU17
SU17 представляет собой компактную и интегрированную систему исследования беспилотников, созданная для высокой стабильности и надежной производительности.
Объединив блок управления полетом, бортовой процессор, настройку камеры шламного звена, систему картины и передачу данных в оптимизированную структуру, это обеспечивает большую достоверность работы.
Версия ： Су17
Тип ： Quadcopter
Веса взлета: ок. 2,3 кг (с защитной крышкой и батареей)
Диагональная колесная база: 320 мм
Размеры: 442 мм (л) × 388 мм (w) × 174 мм (ч) (без защитного покрытия)
Максимальная полезная нагрузка: 200 г.
Сопротивление ветра ： Уровень 4
SU17
SU17 представляет собой компактную и интегрированную систему исследования беспилотников, созданная для высокой стабильности и надежной производительности.
Спецификация
| Версия | SU17 |
| Тип | Квадрокоптер |
| Взлетный вес | Примерно 2,3 кг (с защитной крышкой и батареей) |
| Диагональная колесная база | 320 мм |
| Размеры | 442 мм (л) × 388 мм (w) × 174 мм (ч) (без защитного покрытия) |
| Максимальная полезная нагрузка | 200 глин |
| Зависание выносливости | Примерно 13 минут (с процентом воздуха, ≥0%) |
| 21 мин с визуальным позиционированием (без лидара) | |
| Точность зависания | GPS: ± 1,5 м (V), ± 2,0 м (ч) |
| 3D Лидар Слэм: ± 0,08 м (V/ч) | |
| Квадратный вид: ± 0,05 м (V/ч) | |
| Сопротивление ветра | Уровень 4 |
| Рабочая температура | -10°C ~ 40°C |
| Главный чип MCU | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| Барометр | MS5611 |
| Компас | QMC5883L |
| Внешний интерфейс | USB (Type-C) |
| На бортовой компьютере | |
| Процессор | Intel Core I5-8365U |
| Емкость памяти | 8 GB |
| Частота памяти | LPDDR3 @ 2133 МГц |
| Хранилище | 256 ГБ NVME SSD |
| Порты Ethernet | 2 × 100 Мбит / с, 12 В@3A, поддерживает IEEE 1588-2008 (PTP V2) |
| Серийные порты | 2 × TTL, 5 В/3,3 В при 500 мА |
| USB -порты | 2 × Тип-C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Питания батарея | |
| Модель | SU17-L |
| Тип | Литий-ионная полимерная батарея высокого напряжения |
| Оцененное напряжение | 26,4 В (макс), 21 В (мин) |
| Напряжение хранения | 22,8 В (типично) |
| Емкость | 6000 мах |
| Масса | 680 глин |
| Размеры | 84.5 × 86.5 × 65 мм |
| Удаленный контроллер | |
| Модель | QE-2 |
| Количество каналов | 8 |
| Мощность передачи | 18–20 дБм |
| Масса | 294.1 глин |
| Вторник | |
| Управляемый угол | -90° до +30 ° (Ось высоты) |
| Потоковой тип | RTSP (обычно используется) |
| Формат кодирования | H.264 |
| Разрешение | 1080p @ 25fps |
| Диагональный FOV | 120° |
| Вертикальный FOV | 54° |
| Горизонтальный FOV | 95° |
| Модуль передачи данных | |
| Рабочая полоса частот | 2.4 ГГц |
| Мощность передачи | 18 DBM |
| Диапазон связи | 3 км (без помех) |
| 1 км (небольшое помехи) | |
| Максимальная полоса пропускания | 40 Мбит / с |
Введение продукта
При поддержке его автономного программного обеспечения для управления SU17 позволяет интеллектуальным функциям, таким как отслеживание объектов, распознавание и создание автономного маршрута.
Чтобы повысить пространственную осведомленность, он может быть оснащен 3D-лидарным датчиком среднего 360 и алгоритмом быстро-лио для точных 3D-операций. В сочетании с алгоритмами эго, он превосходен в картировании окружающей среды и предотвращении проживания препятствий в динамических или загроможденных настройках.
Специально построенный для научных исследований и разработки алгоритма, SU17 обеспечивает превосходную адаптивность и выдающуюся эффективность в экспериментальных приложениях.
Детали продукта
Высокопроизводительная платформа беспилотников для научных исследований
3D LIDAR: картирование в реальном времени, точная навигация и обнаружение препятствий
Автономный инструментарий: предварительно построенные демонстрации для плавной интеграции системы
Платформа промышленного уровня: надежная, модульная и адаптированная для экспериментальных применений
Он также предоставляет интерфейсы для позиционирования данных, режимов полета, состояния батареи, IMU и других данных о состоянии беспилотников и датчиков, а также положениями, скоростью, ускорением и контрольными интерфейсами отношения, сопровождаемыми примерами использования.
Кроме того, беспилотник оснащен функцией проверки безопасности на борту (избегание без усилий), чтобы обеспечить автоматическую посадку в аномальных ситуациях, снижение рисков аварии и обеспечение более безопасного процесса развития.
Ключевые функции включают в себя управление Gimbal и камеру, запись и потоковую передачу видео, обнаружение цели, распознавание и отслеживание.
Пользователи могут выпускать такие команды, как исходное зависание точек, текущая точка, посадочная и управление позицией одним щелчком.
Аппаратная платформа
Аппаратный фреймворк
Программная структура
Схема архитектуры программного обеспечения SU17
Аппаратное обеспечение поддерживает мультисенсорное слияние лидара, видения и RTK
Открытые луга
Стеклянный коридор
Темный коридор
Плотный лес
Туннель с низким освещением
Подземный гараж
Структурный обзор
Тепло рассеяния дизайн
Интегрированная структура батарея
Проект безопасности
Дизайн обложки охраны быстрого выпуска