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Ricerca interna droni 3D LIDAR Quad-Vision 320 Wheelbase SU17
Il SU17 è un sistema di droni di ricerca compatto e integrato costruito per elevata stabilità e prestazioni robuste.
Unendo l'unità di controllo del volo, il processore di bordo, la configurazione della telecamera a quad-Vision SLAM, il sistema gimbal e il collegamento dei dati in una struttura semplificata, garantisce una maggiore affidabilità operativa.
Versione ： Su17
Tipo ： Quadcopter
Peso di decollo ： ca. 2,3 kg (con copertura protettiva e batteria)
Diagonale interasse ： 320 mm
Dimensioni ： 442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (senza copertura protettiva)
Payload massimo ： 200 g
Resistenza al vento ： Livello 4
5.0
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SU17
Il SU17 è un sistema di droni di ricerca compatto e integrato costruito per elevata stabilità e prestazioni robuste.
Specifiche
SU17
Computer a bordo & Batteria di alimentazione
Remoto Controller & Gimbal & Modulo di trasmissione dei dati
| Versione | SU17 |
| Tipo | Quadcopter |
| Peso di decollo | Ca. 2,3 kg (con copertura protettiva e batteria) |
| Passo diagonale | 320 mm |
| Dimensioni | 442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (senza copertura protettiva) |
| Payload massimo | 200 G |
| In bilico | Ca. 13 minuti (con percentuale d'aria, ≥0%) |
| 21 minuti con posizionamento visivo (nessun lidar) | |
| Precisione in bilico | GPS: ± 1,5 m (V), ± 2,0 m (H) |
| 3D Lidar Slam: ± 0,08 m (v/h) | |
| Slam quad-visione: ± 0,05 m (v/h) | |
| Resistenza al vento | Livello 4 |
| Temperatura operativa | -10°C ~ 40°C |
| Main MCU Chip | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| Barometro | MS5611 |
| Bussola | QMC5883L |
| Interfaccia esterna | USB (Type-C) |
| Computer a bordo | |
| Processore | Intel Core i5-8365u |
| Capacità di memoria | 8 GB |
| Frequenza di memoria | LPDDR3 @ 2133 MHz |
| Magazzinaggio | 256 GB NVME SSD |
| Porte Ethernet | 2 × 100 Mbps, 12V@3A, supporta IEEE 1588-2008 (PTP V2) |
| Porte seriali | 2 × TTL, 5V/3.3V @ 500 MA |
| Porte USB | 2 × Tipo-C (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Batteria di alimentazione | |
| Modello | SU17-L |
| Tipo | Batteria polimerica ad alta tensione agli ioni di litio |
| Tensione nominale | 26.4v (max), 21V (min) |
| Tensione di archiviazione | 22,8 V (tipico) |
| Capacità | 6000 mah |
| Peso | 680 G |
| Dimensioni | 84.5 × 86.5 × 65 mm |
| Remoto Controller | |
| Modello | QE-2 |
| Numero di canali | 8 |
| Potenza di trasmissione | 18–20 dbm |
| Peso | 294.1 G |
| Gimbal | |
| Angolo controllabile | -90° a +30 ° (Asse del campo) |
| Tipo di streaming | RTSP (comunemente usato) |
| Formato di codifica | H.264 |
| Risoluzione | 1080p @ 25fps |
| Diagonale fov | 120° |
| Fov verticale | 54° |
| Fov orizzontale | 95° |
| Modulo di trasmissione dei dati | |
| Banda di frequenza operativa | 2.4 GHz |
| Potenza di trasmissione | 18 DBM |
| Gamma di comunicazione | 3 km (nessuna interferenza) |
| 1 km (lieve interferenza) | |
| Larghezza di banda massima | 40 MBPS |
Introduzione al prodotto
Con il supporto del suo software di controllo autonomo, SU17 consente funzionalità intelligenti come il monitoraggio degli oggetti, il riconoscimento e la generazione autonoma del percorso.
Per migliorare la consapevolezza spaziale, può essere dotato di un sensore lidar 3D a metà 360 e algoritmo di lio veloce per operazioni accurate di slam 3D. Abbinato a algoritmi ego-swarm, eccelle nella mappatura ambientale e l'evitamento degli ostacoli dal vivo in ambienti dinamici o disordinati.
Costruito appositamente per la ricerca scientifica e lo sviluppo dell'algoritmo, SU17 offre un'adattabilità superiore e prestazioni eccezionali tra applicazioni sperimentali.
Dettagli del prodotto
Versione di ricerca su17
Piattaforma drone ad alte prestazioni per la ricerca scientifica
3D Lidar: mappatura in tempo reale, navigazione precisa e rilevamento degli ostacoli
Autonome Toolkit: demo pre-costruita per l'integrazione del sistema regolare
Piattaforma di livello industriale: robusto, modulare e personalizzato per applicazioni sperimentali
Piattaforma drone ad alte prestazioni per la ricerca scientifica
3D Lidar: mappatura in tempo reale, navigazione precisa e rilevamento degli ostacoli
Autonome Toolkit: demo pre-costruita per l'integrazione del sistema regolare
Piattaforma di livello industriale: robusto, modulare e personalizzato per applicazioni sperimentali
Il drone Research SU17 integra moduli chiave tra cui un controller di volo, un computer di bordo, un modulo SLAM quad-Vision, una fotocamera gimbal e un modulo di trasmissione dei dati di immagine, garantendo una solida affidabilità del sistema. Con il software drone autonomo, SU17 supporta funzioni come il riconoscimento e il monitoraggio del target e la pianificazione del percorso. Il suo modulo LIDAR 3D MID-360, combinato con l'algoritmo di lio veloce, consente la percezione di SLAM e ambiente ad alta precisione. Se abbinato all'algoritmo di pianificazione del percorso ego-sciame, SU17 esegue una mappatura 3D in tempo reale e un'evitamento efficiente degli ostacoli anche in ambienti dinamici e complessi.
Funzionalità del software
Costruito su ROS e un'architettura open source, la piattaforma SU17 offre funzionalità complete e interfacce di sviluppo flessibili per supportare una rapida personalizzazione.
Fornisce inoltre interfacce per i dati di posizionamento, le modalità di volo, lo stato della batteria, l'IMU e altri dati di stato e sensore dei droni, insieme a interfacce di posizione, velocità, accelerazione e controllo dell'atteggiamento, accompagnate da esempi di utilizzo.
Inoltre, il drone è dotato di una funzione di controllo della sicurezza del volo di bordo (evitamento non di rimorchio) per consentire l'atterraggio automatico in situazioni anormali, riducendo i rischi di crash e garantendo un processo di sviluppo più sicuro.
Fornisce inoltre interfacce per i dati di posizionamento, le modalità di volo, lo stato della batteria, l'IMU e altri dati di stato e sensore dei droni, insieme a interfacce di posizione, velocità, accelerazione e controllo dell'atteggiamento, accompagnate da esempi di utilizzo.
Inoltre, il drone è dotato di una funzione di controllo della sicurezza del volo di bordo (evitamento non di rimorchio) per consentire l'atterraggio automatico in situazioni anormali, riducendo i rischi di crash e garantendo un processo di sviluppo più sicuro.
Biblioteca Vision SpiroCV
Basato sulla libreria di Vision Spemerv, questo è un SDK di elaborazione di immagini in tempo reale a bordo progettato per sistemi senza pilota intelligenti.
Le caratteristiche chiave includono il controllo del gimbal e della fotocamera, la registrazione video e lo streaming, il rilevamento di target, il riconoscimento e il monitoraggio.
Le caratteristiche chiave includono il controllo del gimbal e della fotocamera, la registrazione video e lo streaming, il rilevamento di target, il riconoscimento e il monitoraggio.
Stazione di terra
La stazione di controllo del suolo SU17 funge da interfaccia intuitiva per il monitoraggio dei droni in tempo reale e la visualizzazione dello stato 3D.
Gli utenti possono emettere comandi come il mouse del punto iniziale, il punto corrente, l'atterraggio e il controllo della posizione con un solo clic.
Framework hardware-software
Framework hardware
Framework software
Diagramma di architettura del sistema software SU17
Gli utenti possono emettere comandi come il mouse del punto iniziale, il punto corrente, l'atterraggio e il controllo della posizione con un solo clic.
Framework hardware-software
Framework hardware
Framework software
Diagramma di architettura del sistema software SU17
Apertura
Soluzione integrata per il sistema senza pilota
Sensore quad-visione standard di fusione multipla
Modulo lidar mid-360 opzionale
L'hardware supporta la fusione multi-sensore di LIDAR, Vision e RTK
L'hardware supporta la fusione multi-sensore di LIDAR, Vision e RTK
Volo multi-scenario
Pragani aperti
Corridoio di vetro
Corridoio oscuro
Foresta densa
Tunnel in condizioni di scarsa illuminazione
Garage sotterraneo
Pragani aperti
Corridoio di vetro
Corridoio oscuro
Foresta densa
Tunnel in condizioni di scarsa illuminazione
Garage sotterraneo
Piattaforma di volo stabile
Panoramica strutturale
Design di dissipazione del calore
Batteria di struttura integrata
Design di sicurezza
Progettazione della copertura della guardia di sicurezza a rilascio rapido
Panoramica strutturale
Design di dissipazione del calore
Batteria di struttura integrata
Design di sicurezza
Progettazione della copertura della guardia di sicurezza a rilascio rapido
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