Indoor Research Drone 3D Lidar Quad-Vision 320 Wallbase Su17

Le drone de recherche SU17 intègre des modules clés, notamment un contrôleur de vol, un ordinateur à bord, un module de slam à quad-vision, une caméra cardin et un module de transmission de données d'image, garantissant une fiabilité solide du système. Avec un logiciel de drone autonome, SU17 prend en charge des fonctions telles que la reconnaissance et le suivi des cibles et la planification des chemins. Son module LIDAR 3D au milieu de 360, combiné avec l'algorithme Fast-Lio, permet le slam à haute précision et la perception de l'environnement. Lorsqu'elle est associée à l'algorithme de planification du chemin d'ego-swarm, SU17 effectue une cartographie 3D en temps réel et une évitement efficace des obstacles même dans des environnements dynamiques et complexes.

Construit sur ROS et une architecture open source, la plate-forme SU17 propose des fonctionnalités complètes et des interfaces de développement flexibles pour prendre en charge la personnalisation rapide.
Il fournit également des interfaces pour les données de positionnement, les modes de vol, l'état de la batterie, l'IMU et d'autres données sur l'état de drones et les capteurs, ainsi que des interfaces de position, de vitesse, d'accélération et de contrôle d'attitude, accompagnées d'exemples d'utilisation.
De plus, le drone est équipé d'une fonction de vérification de la sécurité des vols à bord (évitement non obstacle) pour permettre un atterrissage automatique dans des situations anormales, une réduction des risques d'écrasement et une assurance de développement plus sûr.

Basé sur la bibliothèque Specv Vision, il s'agit d'un SDK de traitement d'image en temps réel conçu pour les systèmes sans pilote intelligents.
Les caractéristiques clés incluent le cardan et le contrôle de la caméra, l'enregistrement vidéo et le streaming, la détection des cibles, la reconnaissance et le suivi.

La station de contrôle du sol SU17 agit comme une interface intuitive pour la surveillance des drones en temps réel et la visualisation d'état 3D.
Les utilisateurs peuvent émettre des commandes comme le plan de pointage initial, le plan de pointage actuel, l'atterrissage et le contrôle de position en un seul clic.
Framework matériel-toware
Cadre matériel
Cadre logiciel
Diagramme d'architecture du système logiciel SU17

Solution intégrée pour le système sans pilote

Module lidar en option du milieu de 360
Le matériel prend en charge la fusion multi-capteurs de lidar, de vision et de RTK

Vol multi-scanne
Prairies ouvertes
Couloir de verre
Couloir sombre
Forêt dense
Tunnel à faible luminosité
Parking souterrain

Plate-forme de vol stable
Aperçu structurel
Conception de dissipation de chaleur
Batterie de structure intégrée
Conception de sécurité
Conception de couverture de garde de sécurité à libération rapide