Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
İç Mekan Araştırma Drone 3D LIDAR QUAD-VISION 320 Din Deli SU17
SU17, yüksek stabilite ve sağlam performans için inşa edilmiş kompakt ve entegre bir araştırma drone sistemidir.
Uçuş kontrol ünitesini, yerleşik işlemciyi, Quad-Vision Slam kamera kurulumunu, gimbal sistemi ve veri bağlantısını aerodinamik bir yapıya birleştirerek, daha fazla operasyonel güvenilirlik sağlar.
Sürüm ： SU17
Tip ： Quadcopter
Kalkış Ağırlığı ： Yaklaşık. 2,3 kg (koruyucu kapak ve pil ile)
Diyagonal dingil mesafesi ： 320 mm
Boyutlar ： 442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (koruyucu örtü olmadan)
Maksimum yük ： 200 g
Rüzgar Direnci ： Seviye 4
5.0
design customization
Please fill out the form below to request a quote or to request more information about us. Please be sure to upload customized requirement documents or pictures, and we will get back to you as soon as possible with a response. we're ready to start working on your new project, contact us now to get started.
Lütfen bir teklif istemek veya bizim hakkımızda daha fazla bilgi istemek için aşağıdaki formu doldurun. Lütfen mesajınızda mümkün olduğunca ayrıntılı olun ve bir cevapla en kısa sürede size geri döneceğiz. Yeni projeniz üzerinde çalışmaya başlamaya hazırız, başlamak için şimdi bizimle iletişime geçin.
SU17
SU17, yüksek stabilite ve sağlam performans için inşa edilmiş kompakt ve entegre bir araştırma drone sistemidir.
Spesifikasyon
SU17
Yerleşik bilgisayar & Güç Pili
Uzaktan kumanda & Gimbal & Veri İletim Modülü
| Versiyon | SU17 |
| Tip | Quadcopter |
| Kalkış kilo | Yaklaşık. 2,3 kg (koruyucu kapak ve pil ile) |
| Diyagonal dingil mesafesi | 320 mm |
| Boyutlar | 442 mm (L) × 388 mm (W) × 174 mm (h) (koruyucu örtü olmadan) |
| Maksimum yük | 200 G |
| Hovering Dayanıklılık | Yaklaşık. 13 dakika (hava yüzdesi ile, ≥0%) |
| Görsel konumlandırma ile 21 dakika (LIDAR yok) | |
| Hovering doğruluğu | GPS: ± 1.5 m (V), ± 2.0 m (h) |
| 3D Lidar Slam: ± 0.08 m (v/h) | |
| Dört görüşlü slam: ± 0.05 m (v/h) | |
| Rüzgar direnci | Seviyesi 4 |
| Çalışma sıcaklığı | -10°C ~ 40°C |
| Ana MCU Çip | STM32H743 |
| IMU | ICM42688 / BMI088 |
| Barometre | MS5611 |
| Pusula | QMC5883L |
| Harici arayüz | USB (C Tipi) |
| Yerleşik bilgisayar | |
| İşlemci | Intel Core i5-8365u |
| Bellek kapasitesi | 8 GB |
| Hafıza Frekansı | LPDDR3 @ 2133 MHz |
| Depolamak | 256 GB NVME SSD |
| Ethernet bağlantı noktaları | 2 × 100 Mbps, 12V@3A, IEEE 1588-2008'i destekler (PTP V2) |
| Seri bağlantı noktaları | 2 × TTL, 5V/3.3V @ 500 Ma |
| USB bağlantı noktaları | 2 × C Tipi (1 × USB 2.0, 1 × USB 3.0) |
| HDMI | HDMI 1.4 |
| Güç Pili | |
| Model | SU17-L |
| Tip | Yüksek voltajlı lityum iyon polimer pil |
| Nominal Voltaj | 26.4V (maks), 21v (dak) |
| Depolama voltajı | 22.8V (tipik) |
| Kapasite | 6000 mah |
| Ağırlık | 680 G |
| Boyutlar | 84.5 × 86.5 × 65 mm |
| Uzaktan kumanda | |
| Model | QE-2 |
| Kanal sayısı | 8 |
| İletim gücü | 18-20 dbm |
| Ağırlık | 294.1 G |
| Gimbal | |
| Kontrol edilebilir açı | -90° +30 ° (Zift ekseni) |
| Akış türü | RTSP (yaygın olarak kullanılır) |
| Kodlama Biçimi | H.264 |
| Çözünürlük | 1080p @ 25fps |
| Diyagonal fov | 120° |
| Dikey fov | 54° |
| Yatay fov | 95° |
| Veri İletim Modülü | |
| Çalışma frekans bandı | 2.4 GHz |
| İletim gücü | 18 DBM |
| İletişim aralığı | 3 km (parazit yok) |
| 1 km (hafif parazit) | |
| Maksimum bant genişliği | 40 MBPS |
Ürün Giriş
Otonom kontrol yazılımının desteğiyle SU17, nesne izleme, tanıma ve otonom rota üretimi gibi akıllı özellikleri sağlar.
Mekansal farkındalığı arttırmak için, doğru 3D slam işlemleri için 360 ortası 3D LiDAR sensörü ve Fast-Lio algoritması ile donatılabilir. Ego-soğuk algoritmalarla eşleştirilen, dinamik veya dağınık ortamlarda çevresel haritalama ve canlı engelden kaçınma konusunda mükemmeldir.
Bilimsel araştırma ve algoritma geliştirme için amaca yönelik olan SU17, deneysel uygulamalar arasında üstün uyarlanabilirlik ve olağanüstü performans sunar.
Ürün detayları
SU17 Araştırma Sürümü
Bilimsel araştırma için yüksek performanslı drone platformu
3D LIDAR: Gerçek zamanlı haritalama, hassas navigasyon ve engel algılama
Otonom Araç Seti: Pürüzsüz Sistem Entegrasyonu için Önden Yapılandırılmış DEMO'lar
Endüstriyel sınıf platformu: Sağlam, modüler ve deneysel uygulamalar için uyarlanmış
Bilimsel araştırma için yüksek performanslı drone platformu
3D LIDAR: Gerçek zamanlı haritalama, hassas navigasyon ve engel algılama
Otonom Araç Seti: Pürüzsüz Sistem Entegrasyonu için Önden Yapılandırılmış DEMO'lar
Endüstriyel sınıf platformu: Sağlam, modüler ve deneysel uygulamalar için uyarlanmış
SU17 Research Drone, bir uçuş denetleyicisi, yerleşik bilgisayar, dört görüş slam modülü, gimbal kamera ve görüntü veri iletim modülü dahil olmak üzere anahtar modülleri entegre ederek sağlam sistem güvenilirliği sağlar. Otonom drone yazılımı ile SU17, hedef tanıma ve izleme ve yol planlaması gibi işlevleri destekler. 360 ortası 3D LIDAR modülü, Fast-Lio algoritması ile birleştiğinde, yüksek hassasiyetli slam ve çevre algısı sağlar. Ego-Swarm Yolu Planlama Algoritması ile eşleştirildiğinde, SU17 dinamik ve karmaşık ortamlarda bile gerçek zamanlı 3D eşleme ve etkili engel kaçınma gerçekleştirir.
Yazılım Özellikleri
ROS ve açık kaynaklı bir mimari üzerine inşa edilen SU17 platformu, hızlı özelleştirmeyi desteklemek için kapsamlı özellikler ve esnek geliştirme arayüzleri sunar.
Ayrıca, kullanım örneklerinin eşlik ettiği konum, hız, ivme ve tutum kontrol arayüzleri ile birlikte verileri, uçuş modlarını, pil durumu, IMU ve diğer drone durumu ve sensör verilerini konumlandırma arayüzleri sağlar.
Ek olarak, drone, anormal durumlarda otomatik iniş sağlamak, çarpışma risklerini azaltmak ve daha güvenli bir geliştirme süreci sağlamak için yerleşik bir uçuş güvenlik kontrol fonksiyonu (gözlem dışı kaçınma) ile donatılmıştır.
Ayrıca, kullanım örneklerinin eşlik ettiği konum, hız, ivme ve tutum kontrol arayüzleri ile birlikte verileri, uçuş modlarını, pil durumu, IMU ve diğer drone durumu ve sensör verilerini konumlandırma arayüzleri sağlar.
Ek olarak, drone, anormal durumlarda otomatik iniş sağlamak, çarpışma risklerini azaltmak ve daha güvenli bir geliştirme süreci sağlamak için yerleşik bir uçuş güvenlik kontrol fonksiyonu (gözlem dışı kaçınma) ile donatılmıştır.
Spirecv Görme Kütüphanesi
Spirecv Vision kütüphanesine dayanarak, bu akıllı insansız sistemler için tasarlanmış yerleşik gerçek zamanlı görüntü işleme SDK'dır.
Temel özellikler arasında gimbal ve kamera kontrolü, video kaydı ve akış, hedef algılama, tanıma ve izleme bulunur.
Temel özellikler arasında gimbal ve kamera kontrolü, video kaydı ve akış, hedef algılama, tanıma ve izleme bulunur.
Zemin istasyonu
SU17 zemin kontrol istasyonu, gerçek zamanlı drone izleme ve 3D durum görselleştirme için sezgisel bir arayüz görevi görür.
Kullanıcılar, başlangıç noktası havada uçma, mevcut nokta havada kalma, iniş ve konum kontrolü gibi komutlar tek bir tıklamayla yayınlayabilir.
Donanım-yazılım çerçevesi
Donanım çerçevesi
Yazılım Çerçevesi
SU17 Yazılım Sistemi Mimari Şeması
Kullanıcılar, başlangıç noktası havada uçma, mevcut nokta havada kalma, iniş ve konum kontrolü gibi komutlar tek bir tıklamayla yayınlayabilir.
Donanım-yazılım çerçevesi
Donanım çerçevesi
Yazılım Çerçevesi
SU17 Yazılım Sistemi Mimari Şeması
Açıklık
İnsansız sistem için entegre çözüm
Çok Sensörlü Füzyon Standart Dört Vizyon Sensörü
İsteğe bağlı 360 LIDAR modülü
Donanım, LiDAR, Vision ve RTK'nın çoklu sensör füzyonunu destekler
Donanım, LiDAR, Vision ve RTK'nın çoklu sensör füzyonunu destekler
Multi Scenario uçuşu
Açık otlak
Cam koridor
Karanlık koridor
Yoğun orman
Düşük ışık tüneli
Yeraltı otoparkı
Açık otlak
Cam koridor
Karanlık koridor
Yoğun orman
Düşük ışık tüneli
Yeraltı otoparkı
Kararlı uçuş platformu
Yapısal genel bakış
Isı dağılma tasarımı
Entegre Yapı Pili
Emniyet tasarımı
Hızlı Sürüm Güvenlik Koruma Kapağı Tasarımı
Yapısal genel bakış
Isı dağılma tasarımı
Entegre Yapı Pili
Emniyet tasarımı
Hızlı Sürüm Güvenlik Koruma Kapağı Tasarımı
{{item.score}} Yıldızlar
{{item.pre}}%
{{item.nickname ? (item.nickname.slice(0, 2) + '*****') : item.source === 1 ? 'mall buyer' : '--'}}
{{item.comment_time}}
Review in the {{item.country}}
{{itemAttr.params_key}}: {{itemAttr.params_value}}
Bizimle iletişime geçin
Çok çeşitli tasarımlar için size ücretsiz bir teklif gönderebilmemiz için e -postanızı veya telefon numaranızı iletişim formunda bırakmanız yeterli
İlgili Ürünler
İster standart ürünler satın alıyor olun, ister derinlemesine özel bir geliştirme yapıyor olun, işinizi ileriye taşımak için profesyonel destek sağlamak için buradayız!
PRODUCTS
CONTACT US
E -posta:
support1@foxtechuav.com
Adres:
No.1 Plant, Highland Endüstri Parkı, No.35 Cai Zhi Yolu, Xuefu Sanayi Bölgesi, Xiqing Bölgesi, Tianjin, Çin. İletimsiz Adres