Foxtech fornece soluções industriais de drones & Sistemas de carga útil do UAV.
Apresentando o Agility R7: Controle de força para montagem e manuseio de precisão.
Posicionar um componente, alinhar uma ferramenta e manusear um objeto irregular exigem movimentos precisos. Uma vez que o robô faz contato, a forma como aplica a força torna-se tão importante quanto a direção do seu movimento.
A FOXTECH apresenta o Agility R7 , um novo braço robótico de 7 graus de liberdade que combina sensores de torque em todas as juntas com controle de força flexível. Projetado para tarefas de manipulação em manufatura, pesquisa e serviços comerciais, ele oferece aos desenvolvedores uma plataforma para criar aplicações onde posicionamento e interação física precisam funcionar em conjunto.
Maior flexibilidade em torno da peça de trabalho
Nem sempre é possível acessar uma peça de trabalho a partir de um ângulo conveniente. Dispositivos de fixação, equipamentos próximos e a orientação da ferramenta podem limitar a forma como o braço se aproxima do alvo.
O design de sete eixos do Agility R7 oferece flexibilidade adicional no planejamento dessa abordagem. Sua estrutura de pulso cruzado suporta diversas orientações de ferramentas, proporcionando aos integradores mais opções para organizar os movimentos dentro de uma estação de trabalho.
Para uma aplicação de montagem, essa flexibilidade pode ajudar as equipes a explorar diferentes maneiras de alcançar uma peça, alinhar um atuador final e se mover entre posições de trabalho.
Feedback de força onde o contato importa
Tarefas como inserção, encaixe e montagem guiada por ferramentas envolvem contato com outra superfície. Pequenas diferenças de alinhamento podem alterar as forças que atuam no braço.
O Agility R7 incorpora sensores de torque em todas as suas articulações e oferece controle flexível com ajuste adaptativo de impedância. Isso proporciona uma base para o desenvolvimento de movimentos que respondem ao contato, com o comportamento do braço configurado para se adequar à tarefa.
O vídeo do produto ilustra possíveis usos por meio de sequências de montagem e aperto de parafusos. Esses exemplos destacam um importante objetivo de desenvolvimento: controlar como o robô interage com a peça de trabalho durante toda a operação.
Principais especificações em resumo
| Especificação | Agilidade R7 |
|---|---|
| Graus de liberdade | 7 por braço |
| carga útil nominal | 7 kg por braço |
| Alcançar | 714 mm |
| Repetibilidade de posição | ±0,03 mm |
| Sensação | Detecção de torque em todas as articulações |
Essas especificações ajudam as equipes a avaliar se o braço se adequa ao espaço de trabalho e aos requisitos de manuseio pretendidos. A repetibilidade é particularmente relevante quando uma aplicação exige que o robô retorne consistentemente às posições ensinadas ou programadas.
Tarefas diferentes, ferramentas diferentes
O vídeo de lançamento alterna entre cenários de manipulação de pequenos objetos, manuseio de frutas, montagem e operação de máquinas CNC. Cada aplicação impõe diferentes exigências à ferramenta na extremidade do braço.
O Agility R7 suporta a integração com diferentes atuadores finais, permitindo que os desenvolvedores selecionem uma garra, uma mão robótica ou uma ferramenta específica para a tarefa em sua aplicação. Esses acessórios são opcionais e vendidos separadamente.
Isso dá às equipes espaço para construir a estratégia em torno do objeto que está sendo manipulado, seja a prioridade uma preensão segura, um posicionamento controlado ou o uso coordenado de ambos os braços.
Uma nova opção para automação sensível ao contato.
Com o Agility R7, a FOXTECH expande sua linha de braços robóticos para equipes que desenvolvem sistemas de manipulação mais adaptáveis.
Para fabricantes e integradores, o ponto de partida é uma operação específica: alcançar a peça de trabalho, posicionar a ferramenta e gerenciar o contato. O Agility R7 reúne movimento flexível e feedback de força em nível articular para dar suporte a esse desenvolvimento.
