Foxtech bietet Industrie -Drohnenlösungen an & UAV -Nutzlastsysteme.
Wir stellen Agility R7 vor: Kraftsteuerung für präzise Montage und Handhabung
Das Platzieren eines Bauteils, das Ausrichten eines Werkzeugs und das Handhaben eines unregelmäßigen Objekts erfordern allesamt präzise Bewegungen. Sobald der Roboter Kontakt herstellt, ist die Art und Weise, wie er Kraft ausübt, genauso wichtig wie die Richtung seiner Bewegung.
FOXTECH präsentiert Agility R7 , einen neuen 7-DOF-Roboterarm, der Drehmomentmessung in allen Gelenken mit nachgiebiger Kraftregelung kombiniert. Er wurde für Manipulationsaufgaben in Fertigung, Forschung und kommerziellen Dienstleistungen entwickelt und bietet Entwicklern eine Plattform für Anwendungen, bei denen Positionierung und physische Interaktion nahtlos ineinandergreifen müssen.
Mehr Flexibilität um das Werkstück herum
Ein Werkstück ist nicht immer aus einem günstigen Winkel erreichbar. Vorrichtungen, benachbarte Geräte und die Ausrichtung des Werkzeugs können die Annäherung des Arms an sein Ziel einschränken.
Die Sieben-Achs-Konstruktion der Agility R7 bietet zusätzliche Flexibilität bei der Planung dieses Vorgehens. Ihre Kreuzgelenkstruktur unterstützt verschiedene Werkzeugausrichtungen und bietet Systemintegratoren somit mehr Möglichkeiten zur Anordnung der Bewegungen innerhalb einer Workstation.
Bei Montageanwendungen kann diese Flexibilität den Teams helfen, verschiedene Wege zu erkunden, um ein Bauteil zu erreichen, einen Endeffektor auszurichten und zwischen Arbeitspositionen zu wechseln.
Force Feedback – Wo Kontakt wichtig ist
Aufgaben wie Einsetzen, Anpassen und werkzeuggeführte Montage erfordern den Kontakt mit einer anderen Oberfläche. Geringfügige Abweichungen in der Ausrichtung können die auf den Arm wirkenden Kräfte verändern.
Agility R7 verfügt über eine Drehmomentmessung in allen Gelenken und unterstützt eine nachgiebige Steuerung mit adaptiver Impedanzanpassung. Dies bildet die Grundlage für die Entwicklung von Bewegungen, die auf Berührung reagieren, wobei das Verhalten des Arms an die jeweilige Aufgabe angepasst wird.
Das Produktvideo veranschaulicht mögliche Anwendungsbereiche anhand von Montage- und Verschraubungssequenzen. Diese Beispiele unterstreichen ein wichtiges Entwicklungsziel: die Kontrolle der Interaktion des Roboters mit dem Werkstück während des gesamten Bearbeitungsprozesses.
Wichtigste Spezifikationen auf einen Blick
| Spezifikation | Agility R7 |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 7 pro Arm |
| Nennnutzlast | 7 kg pro Arm |
| Erreichen | 714 mm |
| Positionswiederholgenauigkeit | ±0,03 mm |
| Sensorik | Drehmomentmessung im gesamten Gelenk |
Diese Spezifikationen helfen Teams bei der Beurteilung, ob der Roboterarm ihren vorgesehenen Arbeitsbereich und ihre Handhabungsanforderungen erfüllt. Die Wiederholgenauigkeit ist besonders relevant, wenn eine Anwendung erfordert, dass der Roboter zuverlässig zu vorprogrammierten Positionen zurückkehrt.
Unterschiedliche Aufgaben, unterschiedliche Werkzeuge
Das Einführungsvideo zeigt verschiedene Anwendungsszenarien: die Manipulation kleiner Objekte, die Verarbeitung von Früchten, Montagearbeiten und die Bedienung von CNC-Maschinen. Jede Anwendung stellt unterschiedliche Anforderungen an das Werkzeug am Ende des Arms.
Agility R7 unterstützt die Integration verschiedener Endeffektoren, sodass Entwickler je nach Anwendung einen Greifer, eine Hand oder ein aufgabenspezifisches Werkzeug auswählen können. Dieses Zubehör ist optional und separat erhältlich.
Dies gibt den Teams die Möglichkeit, ihre Vorgehensweise an dem zu handhabenden Objekt auszurichten, egal ob die Priorität auf sicherem Greifen, kontrollierter Positionierung oder dem koordinierten Einsatz beider Arme liegt.
Eine neue Option für kontaktsensitive Automatisierung
Mit Agility R7 erweitert FOXTECH sein Angebot an Roboterarmen für Teams, die anpassungsfähigere Manipulationssysteme entwickeln.
Für Hersteller und Systemintegratoren steht ein konkreter Arbeitsschritt im Vordergrund: das Erreichen des Werkstücks, die Positionierung des Werkzeugs und die Kontaktsteuerung. Agility R7 vereint flexible Bewegungsabläufe und Kraftrückmeldung auf Gelenkebene, um diese Entwicklung zu unterstützen.
