Foxtech proporciona soluciones de drones industriales & Sistemas de carga útil de UAV.
Presentamos Agility R7: Control de fuerza para el ensamblaje y manipulación de precisión.
Colocar un componente, alinear una herramienta y manipular un objeto irregular requieren movimientos precisos. Una vez que el robot entra en contacto con el objeto, la forma en que aplica la fuerza se vuelve tan importante como su trayectoria.
FOXTECH presenta Agility R7 , un nuevo brazo robótico de 7 grados de libertad que combina la detección de par en todas las articulaciones con un control de fuerza adaptable. Diseñado para tareas de manipulación en los sectores de fabricación, investigación y servicios comerciales, ofrece a los desarrolladores una plataforma para crear aplicaciones donde el posicionamiento y la interacción física deben trabajar conjuntamente.
Mayor flexibilidad en torno a la pieza de trabajo.
No siempre es posible acceder a una pieza de trabajo desde un ángulo conveniente. Los elementos de fijación, los equipos cercanos y la orientación de la herramienta pueden limitar la forma en que un brazo se acerca a su objetivo.
El diseño de siete ejes de Agility R7 proporciona mayor flexibilidad al planificar este enfoque. Su estructura de muñeca cruzada admite diversas orientaciones de herramientas, lo que ofrece a los integradores más opciones para organizar los movimientos dentro de una estación de trabajo.
En una aplicación de ensamblaje, esa flexibilidad puede ayudar a los equipos a explorar diferentes maneras de alcanzar una pieza, alinear un efector final y moverse entre posiciones de trabajo.
Retroalimentación de fuerza donde el contacto importa
Tareas como la inserción, el ajuste y el ensamblaje guiado por herramientas implican el contacto con otra superficie. Pequeñas diferencias en la alineación pueden modificar las fuerzas que actúan sobre el brazo.
El Agility R7 incorpora sensores de torsión en todas sus articulaciones y ofrece un control adaptable mediante ajuste de impedancia. Esto sienta las bases para desarrollar movimientos que responden al contacto, con un comportamiento del brazo configurado para adaptarse a la tarea.
El vídeo del producto ilustra sus posibles usos mediante secuencias de montaje y atornillado. Estos ejemplos ponen de relieve un objetivo de desarrollo importante: controlar la interacción del robot con la pieza de trabajo a lo largo de toda la operación.
Especificaciones clave de un vistazo
| Especificación | Agilidad R7 |
|---|---|
| Grados de libertad | 7 por brazo |
| Carga útil nominal | 7 kg por brazo |
| Alcanzar | 714 mm |
| Repetibilidad de posición | ±0,03 mm |
| Detección | Detección de par en toda la articulación |
Estas especificaciones ayudan a los equipos a evaluar si el brazo se ajusta a su espacio de trabajo y a los requisitos de manipulación previstos. La repetibilidad es especialmente relevante cuando una aplicación requiere que el robot regrese de forma consistente a las posiciones programadas o aprendidas.
Tareas diferentes, herramientas diferentes
El vídeo de presentación muestra diferentes escenarios: manipulación de objetos pequeños, manejo de frutas, ensamblaje y operación de máquinas CNC. Cada aplicación exige un rendimiento distinto de la herramienta en el extremo del brazo.
Agility R7 permite la integración con diferentes efectores finales, lo que permite a los desarrolladores seleccionar una pinza, una mano diestra o una herramienta específica para su aplicación. Estos accesorios son opcionales y se venden por separado.
Esto les da a los equipos margen para diseñar la estrategia en torno al objeto que se está manipulando, ya sea que la prioridad sea un agarre seguro, un posicionamiento controlado o el uso coordinado de ambos brazos.
Una nueva opción para la automatización sensible al contacto.
Con Agility R7, FOXTECH amplía su gama de brazos robóticos para equipos que desarrollan sistemas de manipulación más adaptables.
Para fabricantes e integradores, el punto de partida es una operación específica: alcanzar la pieza de trabajo, posicionar la herramienta y gestionar el contacto. Agility R7 combina movimiento flexible y retroalimentación de fuerza a nivel de articulación para facilitar este proceso.
