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Un sistema di motori articolari modulari per bracci robotici open source: la soluzione DAMIAO per OpenArm
Soluzione di azionamento di precisione per l'innovazione robotica open source
Il sistema motore congiunto DAMIAO è una piattaforma di azionamento completamente integrata, progettata specificamente per il braccio robotico umanoide open source OpenArm , che fornisce a ricercatori, sviluppatori e ingegneri robotici una base di livello professionale per il controllo del movimento ad alte prestazioni.
Combinando la serie 43 di DAMIAO e8009P Grazie ai motori articolari, il sistema raggiunge un equilibrio ottimale tra coppia, velocità e precisione, consentendo un movimento naturale e coordinato dalla spalla al polso. Ogni modulo motore integra elettronica di potenza, sensori e comunicazione, riducendo al minimo la complessità del cablaggio e massimizzando l'efficienza del controllo.
Caratteristiche principali
1. Architettura congiunta ottimizzata
Ogni motore viene selezionato con cura per soddisfare i requisiti di coppia e movimento del giunto corrispondente.
Dalle articolazioni della spalla ad alto carico ai moduli del polso leggeri, il sistema DAMIAO garantisce prestazioni meccaniche costanti e stabilità dinamica su tutto il braccio.
2. Robusta struttura con cuscinetti a rulli incrociati
Il sistema adotta un design con cuscinetti a rulli incrociati ad alta precisione, che garantisce rigidità e precisione di posizionamento eccezionali.
Questa struttura resiste efficacemente alle forze asimmetriche o multidirezionali, garantendo un funzionamento regolare e stabile anche in caso di carichi pesanti o sbilanciati.
3. Design leggero e ad alta coppia
Il motore DAMIAO 4340 è caratterizzato da una configurazione compatta ma potente, che offre un'elevata densità di coppia con un peso ridotto.
È ideale per bracci robotici che richiedono sia resistenza meccanica che efficienza strutturale, un fattore chiave nello sviluppo di robot umanoidi e collaborativi.
4. Integrazione perfetta con OpenArm
Il kit motore DAMIAO è compatibile in modo nativo con la piattaforma OpenArm e supporta il feedback del movimento in tempo reale, la sincronizzazione delle articolazioni e la personalizzazione dell'algoritmo di controllo.
La sua architettura modulare consente un assemblaggio, un'espansione e un debug del sistema senza sforzo per la ricerca e la prototipazione.
5. Prestazioni di livello professionale
Progettato pensando all'affidabilità e alla precisione, il sistema motore articolato DAMIAO garantisce il livello di durevolezza richiesto per applicazioni accademiche e industriali a lungo termine.
Sia per la robotica umanoide
Configurazione tecnica
braccio destro
2 motori DM-J8009P-2EC
1× Motore DM-J4340P-2EC
1× Motore DM-J4340-2EC
4 motori DM-J4310-2EC
braccio sinistro
2 motori DM-J8009P-2EC
1× Motore DM-J4340P-2EC
1× Motore DM-J4340-2EC
4 motori DM-J4310-2EC
Potenziare l'ecosistema della robotica open source
Mentre la comunità della robotica open source continua a evolversi, il sistema motore articolare DAMIAO si distingue come una soluzione di movimento robusta, modulare e ad alte prestazioni per la ricerca umanoide di prossima generazione.
La combinazione di precisione meccanica, controllo intelligente della guida e compatibilità con piattaforme aperte consente agli sviluppatori di accelerare l'innovazione, trasformando le idee in sistemi robotici reali e funzionali.
