Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Модульная система сочленённых двигателей для роботизированных рук с открытым исходным кодом: решение DAMIAO для OpenArm
Прецизионно спроектированное приводное решение для инновационных робототехнических решений с открытым исходным кодом
Система совместных двигателей DAMIAO представляет собой полностью интегрированную приводную платформу, специально разработанную для гуманоидной роботизированной руки OpenArm с открытым исходным кодом , предоставляющую исследователям, разработчикам и инженерам-робототехникам профессиональную основу для высокопроизводительного управления движением.
Объединив 43-ю серию DAMIAO и8009P Благодаря двигателям с шарнирным соединением система достигает оптимального баланса крутящего момента, скорости и точности, обеспечивая естественные, скоординированные движения от плеча до запястья. Каждый двигательный модуль объединяет силовую электронику, датчики и коммуникационные компоненты, что минимизирует сложность проводки и максимально повышает эффективность управления.
Ключевые особенности
1. Оптимизированная архитектура соединений
Каждый двигатель тщательно выбирается в соответствии с требованиями крутящего момента и движения соответствующего соединения.
От высоконагруженных плечевых суставов до легких модулей запястья — система DAMIAO обеспечивает постоянную механическую производительность и динамическую стабильность по всей руке.
2. Прочная конструкция с перекрестными роликовыми подшипниками
В системе применена конструкция высокоточных перекрестных роликовых подшипников , обеспечивающая исключительную жесткость и точность позиционирования.
Такая конструкция эффективно противостоит асимметричным или разнонаправленным силам, обеспечивая плавную и стабильную работу даже при больших или несбалансированных нагрузках.
3. Легкая конструкция с высоким крутящим моментом
Двигатель DAMIAO 4340 отличается компактной, но мощной конфигурацией, обеспечивающей высокую плотность крутящего момента при уменьшенном весе.
Он идеально подходит для роботизированных рук, требующих как механической прочности, так и структурной эффективности — ключевого фактора при разработке гуманоидных и коллаборативных роботов.
4. Полная интеграция с OpenArm
Комплект двигателей DAMIAO изначально совместим с платформой OpenArm , поддерживает обратную связь по движению в реальном времени, синхронизацию сочленений и настройку алгоритмов управления.
Модульная архитектура обеспечивает легкую сборку, расширение и отладку системы для исследований и создания прототипов.
5. Производительность профессионального уровня
Созданная с упором на надежность и точность, система шарнирных соединений DAMIAO обеспечивает уровень долговечности, необходимый для долгосрочного академического и промышленного применения.
Будь то гуманоидная робототехника
Техническая конфигурация
Правая рука
2× двигателя DM-J8009P-2EC
1× Двигатель DM-J4340P-2EC
1× Двигатель DM-J4340-2EC
4× двигателя DM-J4310-2EC
Левая рука
2× двигателя DM-J8009P-2EC
1× Двигатель DM-J4340P-2EC
1× Двигатель DM-J4340-2EC
4× двигателя DM-J4310-2EC
Расширение возможностей экосистемы робототехники с открытым исходным кодом
Поскольку сообщество разработчиков робототехники с открытым исходным кодом продолжает развиваться, система совместных двигателей DAMIAO выделяется как надежное, модульное и высокопроизводительное решение для управления движением, предназначенное для исследований гуманоидов следующего поколения.
Сочетание механической точности, интеллектуального управления приводом и совместимости с открытыми платформами позволяет разработчикам ускорить инновации, превращая идеи в реальные, функциональные роботизированные системы.
