نظام محرك مفصلي معياري للأذرع الروبوتية مفتوحة المصدر: حل DAMIAO لـ OpenArm

حل محرك مصمم بدقة للابتكار الروبوتي مفتوح المصدر

نظام المحرك المشترك DAMIAO هو عبارة عن منصة قيادة متكاملة بالكامل تم تصميمها خصيصًا لذراع الروبوت البشري مفتوح المصدر OpenArm ، مما يوفر للباحثين والمطورين ومهندسي الروبوتات أساسًا احترافيًا للتحكم في الحركة عالية الأداء.

من خلال الجمع بين سلسلة 43 من DAMIAO و8009P بفضل محركات المفاصل، يحقق النظام توازنًا مثاليًا بين عزم الدوران والسرعة والدقة، مما يتيح حركة طبيعية ومنسقة من الكتف إلى المعصم. تدمج كل وحدة محرك إلكترونيات الطاقة والاستشعار والاتصال، مما يقلل من تعقيد الأسلاك ويعزز كفاءة التحكم إلى أقصى حد.

الميزات الرئيسية

1. هندسة المفصل المُحسَّنة
يتم اختيار كل محرك بعناية ليتناسب مع متطلبات عزم الدوران والحركة للمفصل المقابل له.
من مفاصل الكتف عالية التحميل إلى وحدات المعصم خفيفة الوزن، يضمن نظام DAMIAO أداءً ميكانيكيًا متسقًا واستقرارًا ديناميكيًا في جميع أنحاء الذراع.

2. هيكل محمل أسطواني متقاطع قوي
يعتمد النظام على تصميم محمل أسطواني متقاطع عالي الدقة، مما يوفر صلابة استثنائية ودقة تحديد المواقع.
تتمتع هذه البنية بمقاومة فعالة للقوى غير المتماثلة أو متعددة الاتجاهات، مما يضمن التشغيل السلس والمستقر حتى أثناء الأحمال الثقيلة أو غير المتوازنة.

3. تصميم خفيف الوزن وعالي عزم الدوران
يتميز محرك DAMIAO 4340 بتكوين مضغوط ولكنه قوي، حيث يوفر كثافة عزم دوران عالية مع وزن أقل.
وهو مثالي للأذرع الروبوتية التي تتطلب القوة الميكانيكية والكفاءة البنيوية - وهو عامل رئيسي في تطوير الروبوتات البشرية والتعاونية.

4. التكامل السلس مع OpenArm
مجموعة محرك DAMIAO متوافقة بشكل أصلي مع منصة OpenArm ، وتدعم ردود الفعل الحركية في الوقت الفعلي، ومزامنة المفصل، وتخصيص خوارزمية التحكم.
يتيح تصميمها المعياري إمكانية التجميع والتوسع واستكشاف أخطاء النظام وإصلاحها بسهولة للبحث والنماذج الأولية.

5. أداء احترافي
تم تصميم نظام المحرك المشترك DAMIAO مع وضع الموثوقية والدقة في الاعتبار، حيث يوفر مستوى المتانة المطلوب للتطبيقات الأكاديمية والصناعية طويلة الأمد.
سواء بالنسبة للروبوتات البشرية من خلال المتلاعبين التعاونيين ، أو تجارب التحكم التي تعتمد على الذكاء الاصطناعي ، فإنها تضمن التحكم الاحترافي في الحركة والأداء المتكرر.

التكوين الفني

الذراع اليمنى

• 2 × محركات DM-J8009P-2EC

• 1 × محرك DM-J4340P-2EC

• 1 × محرك DM-J4340-2EC

• 4 محركات DM-J4310-2EC

الذراع الأيسر

• 2 × محركات DM-J8009P-2EC

• 1 × محرك DM-J4340P-2EC

• 1 × محرك DM-J4340-2EC

• 4 محركات DM-J4310-2EC

تمكين نظام الروبوتات مفتوح المصدر

مع استمرار تطور مجتمع الروبوتات مفتوحة المصدر، يبرز نظام DAMIAO Joint Motor System باعتباره حلاً قويًا وقابلًا للتعديل وعالي الأداء للحركة من أجل أبحاث الإنسان من الجيل التالي.
إن الجمع بين الدقة الميكانيكية والتحكم الذكي في القيادة والتوافق مع المنصات المفتوحة يسمح للمطورين بتسريع الابتكار - وتحويل الأفكار إلى أنظمة روبوتية حقيقية وعملية.