Ein modulares Gelenkmotorsystem für Open-Source-Roboterarme: Die DAMIAO-Lösung für OpenArm

Präzisionsgefertigte Antriebslösung für Open-Source-Robotikinnovationen

Das DAMIAO Joint Motor System ist eine vollständig integrierte Antriebsplattform, die speziell für den Open-Source-Humanoidenroboterarm OpenArm entwickelt wurde und Forschern, Entwicklern und Robotikingenieuren eine professionelle Grundlage für eine leistungsstarke Bewegungssteuerung bietet.

Durch die Kombination der 43er-Serie von DAMIAO und8009P Durch die Gelenkmotoren erzielt das System ein optimales Verhältnis von Drehmoment, Geschwindigkeit und Präzision – und ermöglicht so natürliche, koordinierte Bewegungen von der Schulter bis zum Handgelenk. Jedes Motormodul integriert Leistungselektronik, Sensorik und Kommunikationsschnittstellen, wodurch die Verkabelung vereinfacht und gleichzeitig die Steuerungseffizienz maximiert wird.

Hauptmerkmale

1. Optimierte Gelenkarchitektur
Jeder Motor wird sorgfältig ausgewählt, um den Drehmoment- und Bewegungsanforderungen des jeweiligen Gelenks gerecht zu werden.
Von hochbelastbaren Schultergelenken bis hin zu leichten Handgelenkmodulen gewährleistet das DAMIAO-System eine gleichbleibende mechanische Leistungsfähigkeit und dynamische Stabilität im gesamten Arm.

2. Robuste Kreuzrollenlagerkonstruktion
Das System verwendet eine hochpräzise Kreuzrollenlagerkonstruktion , die für außergewöhnliche Steifigkeit und Positioniergenauigkeit sorgt.
Diese Konstruktion widersteht effektiv asymmetrischen oder multidirektionalen Kräften und gewährleistet so einen reibungslosen und stabilen Betrieb auch bei hohen oder ungleichmäßigen Belastungen.

3. Leichtes Design mit hohem Drehmoment
Der DAMIAO 4340 Motor zeichnet sich durch eine kompakte und dennoch leistungsstarke Bauweise aus und bietet eine hohe Drehmomentdichte bei reduziertem Gewicht.
Es eignet sich ideal für Roboterarme, die sowohl mechanische Festigkeit als auch strukturelle Effizienz erfordern – ein Schlüsselfaktor bei der Entwicklung humanoider und kollaborativer Roboter.

4. Nahtlose Integration mit OpenArm
Das DAMIAO Motor Kit ist nativ mit der OpenArm -Plattform kompatibel und unterstützt Echtzeit-Bewegungsrückmeldung, Gelenksynchronisation und die Anpassung von Steuerungsalgorithmen.
Dank seiner modularen Architektur ermöglicht es eine mühelose Montage, Erweiterung und Systemfehlersuche für Forschungs- und Prototypingzwecke.

5. Leistung auf professionellem Niveau
Das DAMIAO Gelenkmotorsystem wurde mit Blick auf Zuverlässigkeit und Präzision entwickelt und bietet die für langfristige akademische und industrielle Anwendungen erforderliche Langlebigkeit.
Ob für humanoide Robotik Ob kollaborative Manipulatoren oder KI-gesteuerte Kontrollexperimente – es gewährleistet professionelle Bewegungssteuerung und wiederholbare Leistung.

Technische Konfiguration

Rechter Arm

• 2× DM-J8009P-2EC Motoren

• 1× DM-J4340P-2EC Motor

• 1× DM-J4340-2EC Motor

• 4× DM-J4310-2EC Motoren

Linker Arm

• 2× DM-J8009P-2EC Motoren

• 1× DM-J4340P-2EC Motor

• 1× DM-J4340-2EC Motor

• 4× DM-J4310-2EC Motoren

Stärkung des Open-Source-Robotik-Ökosystems

Während sich die Open-Source-Robotik-Community ständig weiterentwickelt, zeichnet sich das DAMIAO Joint Motor System als robuste, modulare und leistungsstarke Bewegungslösung für die Humanoidforschung der nächsten Generation aus.
Die Kombination aus mechanischer Präzision, intelligenter Antriebssteuerung und offener Plattformkompatibilität ermöglicht es Entwicklern, Innovationen zu beschleunigen – und Ideen in reale, funktionsfähige Robotersysteme umzusetzen.