Açık Kaynaklı Robotik Kollar için Modüler Bir Eklem Motor Sistemi: OpenArm için DAMIAO Çözümü

Açık Kaynaklı Robotik İnovasyon için Hassas Mühendislikli Sürücü Çözümü

DAMIAO Ortak Motor Sistemi , araştırmacılara, geliştiricilere ve robotik mühendislerine yüksek performanslı hareket kontrolü için profesyonel düzeyde bir temel sağlayan, özellikle OpenArm açık kaynaklı insansı robot kolu için tasarlanmış tamamen entegre bir tahrik platformudur.

DAMIAO'nun 43 serisi ve8009P Eklemli motorlar sayesinde sistem, tork, hız ve hassasiyet arasında optimum dengeyi sağlayarak omuzdan bileğe kadar doğal ve koordineli bir hareket sağlar. Her motor modülü, güç elektroniği, algılama ve iletişimi entegre ederek kablolama karmaşıklığını en aza indirirken kontrol verimliliğini en üst düzeye çıkarır.

Temel Özellikler

1. Optimize Edilmiş Ortak Mimari
Her motor, ilgili eklemin tork ve hareket gereksinimlerine uyacak şekilde dikkatlice seçilir.
Yüksek yük omuz eklemlerinden hafif bilek modüllerine kadar DAMIAO sistemi, tüm kol boyunca tutarlı mekanik performans ve dinamik stabilite sağlar.

2. Sağlam Çapraz Makaralı Rulman Yapısı
Sistem, olağanüstü sağlamlık ve konumlandırma doğruluğu sağlayan yüksek hassasiyetli çapraz makaralı rulman tasarımını benimser.
Bu yapı, asimetrik veya çok yönlü kuvvetlere etkili bir şekilde direnç göstererek, ağır veya dengesiz yükler altında bile düzgün ve stabil bir çalışma sağlar.

3. Hafif, Yüksek Torklu Tasarım
DAMIAO 4340 motor , düşük ağırlıkla yüksek tork yoğunluğu sunan kompakt ancak güçlü bir yapıya sahiptir.
Hem mekanik dayanıklılık hem de yapısal verimlilik gerektiren robotik kollar için idealdir; bu, insansı ve işbirlikçi robot geliştirmede önemli bir faktördür.

4. OpenArm ile Kusursuz Entegrasyon
DAMIAO Motor Kiti, gerçek zamanlı hareket geri bildirimini, eklem senkronizasyonunu ve kontrol algoritması özelleştirmesini destekleyen OpenArm platformuyla doğal olarak uyumludur.
Modüler mimarisi, araştırma ve prototipleme için zahmetsiz montaj, genişletme ve sistem hata ayıklamasına olanak tanır.

5. Profesyonel Düzeyde Performans
Güvenilirlik ve hassasiyet göz önünde bulundurularak tasarlanan DAMIAO Eklem Motor Sistemi, uzun vadeli akademik ve endüstriyel uygulamalar için gereken dayanıklılık seviyesini sağlar.
İster insansı robotlar için olsun İşbirlikçi manipülatörler veya yapay zeka destekli kontrol deneyleri , profesyonel hareket kontrolü ve tekrarlanabilir performans sağlar.

Teknik Yapılandırma

Sağ Kol

• 2× DM-J8009P-2EC Motorlar

• 1× DM-J4340P-2EC Motor

• 1× DM-J4340-2EC Motor

• 4× DM-J4310-2EC Motorlar

Sol Kol

• 2× DM-J8009P-2EC Motorlar

• 1× DM-J4340P-2EC Motor

• 1× DM-J4340-2EC Motor

• 4× DM-J4310-2EC Motorlar

Açık Kaynaklı Robotik Ekosisteminin Güçlendirilmesi

Açık kaynaklı robotik topluluğu gelişmeye devam ederken, DAMIAO Ortak Motor Sistemi, yeni nesil insansı araştırmalar için sağlam, modüler ve yüksek performanslı bir hareket çözümü olarak öne çıkıyor.
Mekanik hassasiyet, akıllı tahrik kontrolü ve açık platform uyumluluğunun birleşimi, geliştiricilerin inovasyonu hızlandırmasına, fikirleri gerçek, işlevsel robotik sistemlere dönüştürmesine olanak tanır.