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Um sistema modular de motor articulado para braços robóticos de código aberto: a solução DAMIAO para OpenArm
Solução de acionamento de engenharia de precisão para inovação robótica de código aberto
O sistema de motor conjunto DAMIAO é uma plataforma de acionamento totalmente integrada, projetada especificamente para o braço robótico humanoide de código aberto OpenArm , fornecendo a pesquisadores, desenvolvedores e engenheiros de robótica uma base de nível profissional para controle de movimento de alto desempenho.
Ao combinar a série 43 da DAMIAO e8009P Com motores articulados, o sistema alcança um equilíbrio ideal entre torque, velocidade e precisão, permitindo movimentos naturais e coordenados do ombro ao pulso. Cada módulo de motor integra eletrônica de potência, sensores e comunicação, minimizando a complexidade da fiação e maximizando a eficiência do controle.
Principais características
1. Arquitetura conjunta otimizada
Cada motor é cuidadosamente selecionado para corresponder aos requisitos de torque e movimento da junta correspondente.
Desde articulações de ombro de alta resistência até módulos de pulso leves, o sistema DAMIAO garante desempenho mecânico consistente e estabilidade dinâmica em todo o braço.
2. Estrutura robusta de rolamento de rolos cruzados
O sistema adota um design de rolamento de rolos cruzados de alta precisão, proporcionando rigidez excepcional e precisão de posicionamento.
Essa estrutura resiste eficazmente a forças assimétricas ou multidirecionais, garantindo um funcionamento suave e estável mesmo sob cargas pesadas ou desequilibradas.
3. Design leve e de alto torque
O motor DAMIAO 4340 apresenta uma configuração compacta, porém potente, oferecendo alta densidade de torque com peso reduzido.
É ideal para braços robóticos que exigem tanto resistência mecânica quanto eficiência estrutural — um fator chave no desenvolvimento de robôs humanoides e colaborativos.
4. Integração perfeita com o OpenArm
O kit de motores DAMIAO é nativamente compatível com a plataforma OpenArm , oferecendo suporte a feedback de movimento em tempo real, sincronização de juntas e personalização do algoritmo de controle.
Sua arquitetura modular permite montagem, expansão e depuração do sistema sem esforço para pesquisa e prototipagem.
5. Desempenho de nível profissional
Projetado com foco em confiabilidade e precisão, o Sistema de Motor Conjunto DAMIAO oferece o nível de durabilidade necessário para aplicações acadêmicas e industriais de longo prazo.
Seja para robótica humanoide
Configuração técnica
Braço direito
2 motores DM-J8009P-2EC
1× Motor DM-J4340P-2EC
1× Motor DM-J4340-2EC
4 motores DM-J4310-2EC
Braço esquerdo
2 motores DM-J8009P-2EC
1× Motor DM-J4340P-2EC
1× Motor DM-J4340-2EC
4 motores DM-J4310-2EC
Fortalecendo o ecossistema de robótica de código aberto
À medida que a comunidade de robótica de código aberto continua a evoluir, o Sistema de Motor Conjunto DAMIAO destaca-se como uma solução de movimento robusta, modular e de alto desempenho para a pesquisa de humanoides de próxima geração.
A combinação de precisão mecânica, controle de acionamento inteligente e compatibilidade com plataforma aberta permite que os desenvolvedores acelerem a inovação, transformando ideias em sistemas robóticos reais e funcionais.
