Sistem Motor Sendi Modular untuk Lengan Robot Open-Source: Solusi DAMIAO untuk OpenArm

Solusi Penggerak Rekayasa Presisi untuk Inovasi Robot Sumber Terbuka

Sistem Motor Gabungan DAMIAO merupakan platform penggerak terintegrasi penuh yang dirancang khusus untuk lengan robot humanoid sumber terbuka OpenArm , yang menyediakan fondasi tingkat profesional bagi para peneliti, pengembang, dan insinyur robotika untuk pengendalian gerak berkinerja tinggi.

Dengan menggabungkan seri 43 DAMIAO dan8009P Dengan motor bersama, sistem ini mencapai keseimbangan torsi, kecepatan, dan presisi yang optimal — memungkinkan gerakan alami dan terkoordinasi dari bahu hingga pergelangan tangan. Setiap modul motor mengintegrasikan elektronika daya, penginderaan, dan komunikasi, meminimalkan kerumitan kabel sekaligus memaksimalkan efisiensi kontrol.

Fitur Utama

1. Arsitektur Gabungan yang Dioptimalkan
Setiap motor dipilih secara cermat agar sesuai dengan torsi dan kebutuhan gerak sendi yang bersangkutan.
Dari sendi bahu beban tinggi hingga modul pergelangan tangan ringan, sistem DAMIAO memastikan kinerja mekanis yang konsisten dan stabilitas dinamis di seluruh lengan.

2. Struktur Bantalan Rol Silang yang Kuat
Sistem ini mengadopsi desain bantalan rol silang presisi tinggi, memberikan kekakuan dan akurasi posisi yang luar biasa.
Struktur ini secara efektif menahan gaya asimetris atau multiarah, memastikan pengoperasian yang lancar dan stabil bahkan selama beban berat atau tidak seimbang.

3. Desain Ringan dan Torsi Tinggi
Motor DAMIAO 4340 memiliki konfigurasi yang ringkas namun bertenaga, menawarkan kepadatan torsi tinggi dengan bobot yang berkurang.
Ideal untuk lengan robot yang membutuhkan kekuatan mekanis dan efisiensi struktural — faktor kunci dalam pengembangan robot humanoid dan kolaboratif.

4. Integrasi yang Mulus dengan OpenArm
Kit Motor DAMIAO secara bawaan kompatibel dengan platform OpenArm , mendukung umpan balik gerakan secara real-time, sinkronisasi sambungan, dan kustomisasi algoritma kontrol.
Arsitektur modularnya memungkinkan perakitan, perluasan, dan penelusuran kesalahan sistem dengan mudah untuk penelitian dan pembuatan prototipe.

5. Performa Kelas Profesional
Dibangun dengan mempertimbangkan keandalan dan presisi, Sistem Motor Gabungan DAMIAO memberikan tingkat daya tahan yang diperlukan untuk aplikasi akademis dan industri jangka panjang.
Baik untuk robotika humanoid manipulator kolaboratif , atau eksperimen kontrol yang digerakkan oleh AI , memastikan kontrol gerak profesional dan kinerja yang dapat diulang.

Konfigurasi Teknis

Lengan Kanan

• 2× Motor DM-J8009P-2EC

• 1× Motor DM-J4340P-2EC

• 1× Motor DM-J4340-2EC

• 4× Motor DM-J4310-2EC

Lengan Kiri

• 2× Motor DM-J8009P-2EC

• 1× Motor DM-J4340P-2EC

• 1× Motor DM-J4340-2EC

• 4× Motor DM-J4310-2EC

Memberdayakan Ekosistem Robotika Sumber Terbuka

Seiring terus berkembangnya komunitas robotika sumber terbuka, Sistem Motor Sendi DAMIAO menonjol sebagai solusi gerak yang kuat, modular, dan berkinerja tinggi untuk penelitian humanoid generasi berikutnya.
Kombinasi antara presisi mekanis, kontrol penggerak cerdas, dan kompatibilitas platform terbuka memungkinkan pengembang untuk mempercepat inovasi — mengubah ide menjadi sistem robotik nyata dan fungsional.