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Un sistema modular de motores articulados para brazos robóticos de código abierto: la solución DAMIAO para OpenArm
Solución de accionamiento de ingeniería de precisión para la innovación robótica de código abierto
El sistema de motor conjunto DAMIAO es una plataforma de accionamiento totalmente integrada diseñada específicamente para el brazo robótico humanoide de código abierto OpenArm , que proporciona a investigadores, desarrolladores e ingenieros robóticos una base de nivel profesional para el control de movimiento de alto rendimiento.
Combinando la serie 43 de DAMIAO y8009P Gracias a los motores articulados, el sistema logra un equilibrio óptimo entre par, velocidad y precisión, lo que permite un movimiento natural y coordinado desde el hombro hasta la muñeca. Cada módulo de motor integra electrónica de potencia, sensores y comunicación, lo que minimiza la complejidad del cableado y maximiza la eficiencia del control.
Características clave
1. Arquitectura conjunta optimizada
Cada motor se selecciona cuidadosamente para que coincida con los requisitos de par y movimiento de su articulación correspondiente.
Desde las articulaciones del hombro sometidas a altas cargas hasta los módulos ligeros de la muñeca, el sistema DAMIAO garantiza un rendimiento mecánico constante y una estabilidad dinámica en todo el brazo.
2. Estructura robusta de rodamientos de rodillos cruzados
El sistema adopta un diseño de rodamiento de rodillos cruzados de alta precisión, que proporciona una rigidez y una precisión de posicionamiento excepcionales.
Esta estructura resiste eficazmente las fuerzas asimétricas o multidireccionales, garantizando un funcionamiento suave y estable incluso con cargas pesadas o desequilibradas.
3. Diseño ligero y de alto par
El motor DAMIAO 4340 presenta una configuración compacta pero potente, que ofrece una alta densidad de par con un peso reducido.
Es ideal para brazos robóticos que requieren tanto resistencia mecánica como eficiencia estructural, un factor clave en el desarrollo de robots humanoides y colaborativos.
4. Integración perfecta con OpenArm
El kit de motor DAMIAO es compatible de forma nativa con la plataforma OpenArm , y admite retroalimentación de movimiento en tiempo real, sincronización de articulaciones y personalización del algoritmo de control.
Su arquitectura modular permite un montaje, una expansión y una depuración del sistema sin esfuerzo para la investigación y la creación de prototipos.
5. Rendimiento de nivel profesional
Diseñado pensando en la fiabilidad y la precisión, el sistema de motor conjunto DAMIAO proporciona el nivel de durabilidad requerido para aplicaciones académicas e industriales a largo plazo.
Ya sea para robótica humanoide
Configuración técnica
Brazo derecho
2 motores DM-J8009P-2EC
1 motor DM-J4340P-2EC
1 motor DM-J4340-2EC
4 motores DM-J4310-2EC
Brazo izquierdo
2 motores DM-J8009P-2EC
1 motor DM-J4340P-2EC
1 motor DM-J4340-2EC
4 motores DM-J4310-2EC
Potenciando el ecosistema de robótica de código abierto
A medida que la comunidad de robótica de código abierto continúa evolucionando, el sistema de motor articular DAMIAO destaca como una solución de movimiento robusta, modular y de alto rendimiento para la investigación de humanoides de próxima generación.
Su combinación de precisión mecánica, control de accionamiento inteligente y compatibilidad con plataformas abiertas permite a los desarrolladores acelerar la innovación, transformando ideas en sistemas robóticos reales y funcionales.
