Agility A1: 世界中のユーザーから信頼されるオープンソースのロボットアーム

世界中で数百台導入。研究者、エンジニア、イノベーターから信頼されています。

ここ数か月で、 Agility A1は急速に世界的な注目を集めています。
A1 ロボット アームは、すでに世界中の顧客に数百台が納入されており、物理的な AI 研究と実際のロボット展開において最も人気のあるプラットフォームの 1 つになっています。

学術研究室から産業研究開発チームまで、Agility A1 が採用されているのには明確な理由があります。
人間レベルの器用さを兼ね備えているオープンソースの柔軟性と豊富な連絡先対応を単一の堅牢なシステムに統合します。

Agility A1は、研究用プロトタイプと実際のアプリケーション間のギャップを埋めるために設計された、完全にオープンソースのヒューマノイド ロボット アームです。

各アームは以下を提供します:

• 7つの自由度

• 633 mmのリーチ

• 5.5 kgの腕の重さ

• 最大積載量6kg

• 高速1kHz CAN-FD制御

この構成により、正確で応答性に優れたダイナミックな動作が可能になり、Agility A1 は精度、適応性、物理的な相互作用が求められるタスクに最適です。

精度と強度を追求した産業グレードのモーターシステム

Agility A1 の核となるのは、慎重に設計されたモーター システムです。

• DAMIAO 43シリーズと8009Pモーターは、肩からエンドエフェクタまでの各関節に選択されています。

• クロスローラーベアリングは片側支持部の剛性と精度を向上させます

• DAMIAO 4340シリーズは、すっきりとしたコンパクトな形状で高い積載容量を実現

この組み合わせにより、接触が集中する環境でもスムーズな動作、構造の安定性、長期的な信頼性が確保されます。

ハードウェアからソフトウェアまで完全にオープンソース

Agility A1 は完全にオープンソースであり、開発スタック全体をカバーしています。

• 機械CADモデル

• ファームウェアのソースコード

• 制御ソフトウェア

• シミュレーションツール

• PCB回路図

Agility A1 では、すべてをオープンに利用できるようにすることで、開発の障壁とコストを大幅に削減し、チームがこれまでよりも迅速にカスタマイズ、拡張、展開できるようにします。

このプラットフォームはOpenArm オープンソース フレームワークに基づいて設計されており、実証済みの基盤を提供すると同時に、イノベーションの完全な自由を可能にします。

安全でコンプライアンスに準拠した、器用なインタラクションのために構築

Agility A1 は、ロボットが物理的な世界と密接に相互作用する必要がある環境向けに設計されています。

主な機能は次のとおりです。

• スムーズな遠隔操作

• リアルタイム重力補正

• コンプライアンスの高いバックドライブ可能なジョイント

これらの機能により、アームは強力かつ安全なインタラクションを実行できるため、制御と応答性が重要となる操作、調査、接触の多いタスクに適しています。

購入に含まれるもの

Agility A1 パッケージには以下が含まれます。

• Agility A1 ロボットアーム 1 台
  （グリッパー付きデュアルロボットアーム、アルミニウムプロファイル）

• 1× PCAN FD Pro デュアルチャンネルアダプター

• AC/DCアダプター（100～240V、15A）×1

• 緊急停止スイッチ×1

📌 深度カメラはオプションです。

付属のPCAN FD Pro デュアル チャネル アダプターは、自動車、産業、組み込みアプリケーションに適した信頼性の高い高速 CAN FD 通信を保証します。

世界中で需要の高いプラットフォーム

Agility A1 の世界的な採用の増加は、明確な傾向を反映しています。
開発者や研究者は、オープンで高性能かつ信頼性の高いロボット プラットフォームを積極的に探しています。

すでに数百台のユニットが導入され、需要が高まり続けているAgility A1 は、物理的 AI 研究におけるヒューマノイド ロボット アームのリファレンス プラットフォームとして急速に普及しつつあります。

アジリティA1

完全にオープンソース。人間レベルの器用さ。豊富な接触操作に対応。

Agility A1 は単なるロボット アームではなく、次世代のインテリジェントな具現化システムの基盤です。