Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Удерживает ли Odin1 рельсы в лифте? Тест на точность в действии.
Автономные роботы: складские, сервисные и сельскохозяйственные роботы, требующие стабильной навигации и планирования траектории движения.
Инспекция и обследование с помощью БПЛА: использование дронов для осмотра мостов, проверки фасадов зданий или мониторинга линий электропередач в условиях отсутствия или ухудшения сигнала GPS.
Интеллектуальные периферийные устройства: любая платформа, требующая быстрого и надежного развертывания передовых возможностей трехмерного восприятия и навигации.
Модуль пространственной памяти Odin1 объединяет лидарные и визуальные датчики со встроенным высокопроизводительным алгоритмом SLAM MindSLAM™, обеспечивая высокоточное трехмерное восприятие, картографирование и локализацию в реальном времени. Он позволяет машинам не только «видеть» окружающую среду, но и понимать, запоминать и интеллектуально ориентироваться в ней, обладая устойчивой пространственной памятью, подобной гиппокампу головного мозга.
Ссылка на SDK:
Odin_ROS_Driver
Odin_Nav_Stack
Описание продукта:
Odin1 обеспечивает быструю интеграцию, стабильную работу и интеллектуальную навигацию в различных средах, наделяя роботов и дроны пространственным восприятием и памятью, подобными человеческим.
Основные преимущества:
Точное 3D-картирование: глубокое объединение данных LiDAR и камер обеспечивает стабильное картирование и точное позиционирование даже в сложных условиях внутри и вне помещений.
Высокоточное зондирование: Глубинное зондирование на больших расстояниях (до 70 м при 90% отражательной способности), сверхширокое поле зрения (120° × 90°) и облака точек высокой плотности (до 700 000 точек/сек) обеспечивают детальную 3D-реконструкцию и обнаружение препятствий.
Высокая производительность SLAM: точность глобального позиционирования на уровне сантиметров (±5 см), сверхвысокая частота обновления положения (до 1000 Гц), надежная работа в условиях низкой освещенности, на отражающих поверхностях или в воде.
Удобство для периферийных устройств: выводит карты и траектории напрямую, снижая требования к бортовым вычислениям и ускоряя интеграцию.
Расширенные возможности пространственного восприятия (3D-зрение и картографирование)
Расширьте возможности своей системы, добавив высокоточную систему распознавания окружающей среды, превосходящую возможности традиционных RGB-D камер.
- Глубинное измерение на больших расстояниях: до 70 м (90% отражательной способности) / 30 м (10% отражательной способности)
- Сверхширокое поле зрения: 120° × 90° для более широкого охвата и меньшего количества слепых зон.
- Высокоплотное облако точек: до 700 000 точек/сек для детального 3D-картографирования.
- Съемка в высоком разрешении:
Глубина: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (глобальный затвор)
- Обеспечивает высокоточную 3D-реконструкцию, построение карты окружающей среды и обнаружение препятствий.
Устойчивая пространственная память (SLAM и локализация)
Преобразуйте машины, наделив их пространственным мышлением и навигационными способностями, подобными человеческим.
- Встроенный высокопроизводительный алгоритм SLAM MindSLAM™ для объединения данных.
- Точность на уровне сантиметров: ±5 см, глобальное позиционирование.
- Сверхвысокая частота обновления положения: до 1000 Гц
- Надежная работа в сложных условиях: стабильно функционирует при слабом освещении, на отражающих поверхностях (стекло) и в воде.
- Разгрузка вычислительных ресурсов на периферии сети: выводит траекторию и карту напрямую, снижая нагрузку на бортовые вычислительные ресурсы.
В комплект вашей покупки входит:
1 модуль пространственной памяти Odin1
1x кабель питания
1x сигнальный кабель