Foxtech proporciona soluciones de drones industriales & Sistemas de carga útil de UAV.
¿Odin1 mantiene la trayectoria correcta en un ascensor? Prueba de precisión en acción.
Robots autónomos: Robots para almacenes, servicios y agricultura que requieren navegación estable y planificación de rutas.
Inspección y levantamiento topográfico con UAV: Drones que realizan inspecciones de puentes, comprobaciones de fachadas de edificios o monitorización de líneas eléctricas en entornos sin cobertura GPS o con señal degradada.
Dispositivos inteligentes de borde: Cualquier plataforma que necesite un despliegue rápido y fiable de capacidades avanzadas de percepción y navegación 3D.
El módulo de memoria espacial Odin1 combina sensores LiDAR y de visión con el algoritmo de fusión SLAM de alto rendimiento MindSLAM™ integrado, lo que proporciona percepción, mapeo y localización 3D de alta precisión y en tiempo real. Esto permite a las máquinas no solo "ver" su entorno, sino también comprenderlo, recordarlo y navegar por él de forma inteligente, con una memoria espacial persistente similar al hipocampo del cerebro.
Enlace al SDK:
Controlador Odin_ROS
Odin_Nav_Stack
Descripción del Producto:
Odin1 permite una integración rápida, un funcionamiento estable y una navegación inteligente en diversos entornos, dotando a los robots y drones de una conciencia espacial y una memoria similares a las humanas.
Ventajas clave:
Mapeo 3D preciso: La fusión profunda de datos LiDAR y de cámara garantiza un mapeo estable y un posicionamiento preciso, incluso en entornos interiores y exteriores complejos.
Detección de alta resolución: La detección de profundidad de largo alcance (hasta 70 m con un 90 % de reflectividad), el campo de visión ultra amplio (120° × 90°) y las nubes de puntos de alta densidad (hasta 700 000 puntos/seg) permiten una reconstrucción 3D detallada y la detección de obstáculos.
Rendimiento SLAM robusto: precisión de posicionamiento global a nivel centimétrico (±5 cm), velocidad de actualización de pose ultrarrápida (hasta 1000 Hz), funcionamiento fiable en condiciones de poca luz, superficies reflectantes o entornos acuáticos.
Diseñado para su uso en dispositivos periféricos: Genera mapas y trayectorias directamente, lo que reduce los requisitos de computación a bordo para una integración más rápida.
Percepción espacial avanzada (visión 3D y cartografía)
Potencie su sistema con una detección ambiental de alta precisión que va más allá de las cámaras RGB-D tradicionales.
- Detección de profundidad de largo alcance: hasta 70 m (90 % de reflectividad) / 30 m (10 % de reflectividad)
- Campo de visión ultra amplio: FOV de 120° × 90° para una mayor cobertura y menos puntos ciegos.
- Nube de puntos de alta densidad: hasta 700.000 puntos/segundo para mapeo 3D detallado.
- Captura de alta resolución:
Profundidad: 240 × 180
RGB: 1600 × 1296 (Obturador global)
- Permite la reconstrucción 3D de alta fidelidad, el mapeo del entorno y la detección de obstáculos.
Memoria espacial persistente (SLAM y localización)
Transformar las máquinas con capacidades de cognición espacial y navegación similares a las humanas.
- Algoritmo de fusión SLAM de alto rendimiento MindSLAM™ integrado
- Precisión a nivel centimétrico: precisión de posicionamiento global de ±5 cm
- Frecuencia de actualización de pose ultrarrápida: hasta 1000 Hz
- Robusto en entornos complejos: funciona de forma fiable en condiciones de poca luz, superficies reflectantes (vidrio) y escenas acuáticas.
- Descarga de computación en el borde: Genera la trayectoria y el mapa directamente, reduciendo la carga de computación a bordo.
Su compra incluye:
1 módulo de memoria espacial Odin1
1 cable de alimentación
1 cable de señal