Система дистанционного управления Agility A2 Flex VR | 27-осевой колесный двурукий робот с открытым исходным кодом для воплощенного искусственного интеллекта и робототехнического обучения

Agility A2 Flex — это 27-осевой колесный двурукий робот с открытым исходным кодом, объединяющий в себе мобильную манипуляцию, вертикальный подъем и дистанционное управление всем телом с помощью виртуальной реальности. Он доступен в конфигурациях Flex и Flex Ultra: Flex поддерживает дистанционное управление, сбор данных для разработки и демонстрации, а Flex Ultra добавляет расширенные возможности восприятия, навигации и конфигурацию VLA.

IDEAL FOR:

Исследования и обучение в области воплощенного искусственного интеллекта, дистанционное управление всем телом с помощью виртуальной реальности, мобильное манипулирование, сбор данных с демонстраций человека и обучение роботов.

Дополнительно Agility A2 Flex Ultra поддерживает разработку и валидацию VLA.

NOTE

— Agility A2 Flex можно использовать в паре с дополнительным носимым экзоскелетом ExoArm-7 Pro и манипуляторами, что расширяет возможности дистанционного управления и точной манипуляции. Оба аксессуара продаются отдельно.

Agility A2 Flex расширяет возможности двухрукого робота Agility A2, превращая его в мобильную манипуляционную платформу, охватывающую все тело робота. Всенаправленное основание, вертикальный подъем, два манипулятора, подвижная голова и интегрированная система управления позволяют роботу перемещаться, наблюдать, регулировать рабочую высоту и выполнять манипуляционные задачи в рамках единой скоординированной системы.

Доступны две конфигурации.

- Agility A2 Flex

Оснащен контроллером X86, шлемом виртуальной реальности RealSense D435i, системой управления суставами в реальном времени ROS 2, системой планирования движений манипулятора MoveIt 2 и системой дистанционного управления всем телом в виртуальной реальности. Поддерживает разработку роботов и сбор данных для демонстрации работы человека, но не включает конфигурацию VLA.

- Agility A2 Flex Ultra

Включает в себя графический процессор RTX 3090, две наручные камеры RealSense D405, лидар Livox MID-360S, установленный на основании сканер RealSense D435i и навигационную систему Nav2. Также предусмотрена конфигурация VLA для обучения моделей, вывода результатов и проверки рабочих процессов.

KEY FEATURES

- 27-степенной робот, способный управлять всем телом

Объединяет головку, двойные манипуляторы с захватами, вертикальный подъемник и мобильное основание в единую скоординированную систему с 27 степенями свободы.

- Мобильность и вертикальный вылет 4W4S

Основание 4W4S обеспечивает многонаправленное перемещение, а подъем на 700 мм позволяет адаптироваться к различной рабочей высоте.

- Двойная 7-суставная бимануальная манипуляция

Две семисуставные манипуляторы с захватами обеспечивают диапазон движений примерно в 714 мм на каждый манипулятор для скоординированного захвата и манипулирования объектом.

- Дистанционное управление всем телом в виртуальной реальности

Управляйте манипуляторами, захватами, головой, подъемником и мобильной базой с помощью входящего в комплект устройства Meta Quest 3S для дистанционного управления и демонстраций.

- Многосенсорное восприятие всего тела

В комплект Flex входит головной сканер D435i; в комплект Flex Ultra добавлены две наручные камеры D405, лидар MID-360S и сканер D435i, устанавливаемый на основание.

- Интегрированное планирование движения и навигация

Обе конфигурации поддерживают управление суставами по протоколу ROS 2 и планирование движения манипулятора по протоколу MoveIt 2; Flex Ultra дополнительно обеспечивает навигацию с помощью мобильной базы Nav2.

- Конфигурация Flex Ultra VLA

Конфигурация VLA включена исключительно в состав Flex Ultra, при этом π0,5 является моделью по умолчанию для обучения, вывода результатов и проверки рабочих процессов.

- Открытая разработка и масштабируемые вычисления

Созданная на базе Ubuntu 22.04 и ROS 2 Humble, версия Flex Ultra оснащена графическим процессором RTX 3090 для расширенного распознавания объектов и локальных вычислений с использованием искусственного интеллекта.

- Гибкое дистанционное управление и расширение аппаратного обеспечения

Поддерживает опциональную систему ExoArm-7 Pro, манипуляторы для точной работы руками, настраиваемые концевые захваты, устройства машинного зрения и OEM/ODM-настройку.