أجيليتي A1: ذراع روبوتية مفتوحة المصدر تحظى بثقة المستخدمين في جميع أنحاء العالم

تم نشر المئات منها حول العالم. تحظى بثقة الباحثين والمهندسين والمبتكرين.

في الأشهر الأخيرة، اكتسبت شركة Agility A1 اهتماماً عالمياً سريعاً.
مع تسليم مئات الوحدات بالفعل للعملاء في جميع أنحاء العالم ، أصبح الذراع الروبوتي A1 أحد أكثر المنصات المطلوبة في أبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي ونشر الروبوتات في العالم الحقيقي .

من المختبرات الأكاديمية إلى فرق البحث والتطوير الصناعية، يتم اعتماد برنامج Agility A1 لسبب واحد واضح:
فهو يجمع بين البراعة البشرية مرونة المصادر المفتوحة ، وجاهزية غنية بالاتصالات في نظام واحد قوي.

Agility A1 عبارة عن ذراع روبوتية بشرية مفتوحة المصدر بالكامل ، مصممة لسد الفجوة بين النماذج البحثية والتطبيقات الواقعية.

يوفر كل ذراع ما يلي:

• سبع درجات من الحرية

• مدى 633 مم

• وزن الذراع 5.5 كجم

• حمولة قصوى تصل إلى 6 كجم

• تحكم CAN-FD عالي السرعة بتردد 1 كيلو هرتز

يتيح هذا التكوين حركة دقيقة وسريعة الاستجابة وديناميكية ، مما يجعل Agility A1 مثاليًا للمهام التي تتطلب الدقة والقدرة على التكيف والتفاعل الجسدي.

نظام محرك صناعي مصمم للدقة والقوة

يكمن جوهر جهاز Agility A1 في نظام محرك مصمم بعناية:

• يتم اختيار محركات DAMIAO من السلسلة 43 و8009P لكل مفصل، من الكتف إلى الطرف النهائي.

• تعمل محامل الأسطوانات المتقاطعة على تحسين الصلابة والدقة في المقاطع المدعومة من جانب واحد

• توفر سلسلة DAMIAO 4340 قدرة حمولة عالية في شكل نظيف ومدمج

يضمن هذا المزيج حركة سلسة، واستقرارًا هيكليًا، وموثوقية طويلة الأمد ، حتى في البيئات التي تتطلب احتكاكًا مكثفًا.

مفتوح المصدر بالكامل، من الأجهزة إلى البرامج

Agility A1 مفتوح المصدر بالكامل ، ويغطي مجموعة أدوات التطوير بأكملها:

• نماذج التصميم بمساعدة الحاسوب الميكانيكية

• شفرة المصدر للبرامج الثابتة

• برنامج التحكم

• أدوات المحاكاة

• مخططات لوحة الدوائر المطبوعة

من خلال جعل كل شيء متاحًا بشكل مفتوح، يقلل Agility A1 بشكل كبير من حواجز التطوير والتكاليف ، مما يتيح للفرق تخصيص وتوسيع ونشر أسرع من أي وقت مضى.

تم تصميم المنصة بناءً على إطار عمل OpenArm مفتوح المصدر ، مما يوفر أساسًا مثبتًا مع السماح بحرية كاملة للابتكار.

مصمم لتفاعل آمن ومتوافق وبارع

تم تصميم روبوت Agility A1 للبيئات التي يجب أن تتفاعل فيها الروبوتات بشكل وثيق مع العالم المادي.

تشمل القدرات الرئيسية ما يلي:

• تشغيل سلس عن بعد

• تعويض الجاذبية في الوقت الفعلي

• وصلات متوافقة وقابلة للقيادة العكسية

تتيح هذه الميزات للذراع أداء تفاعلات قوية وآمنة في نفس الوقت ، مما يجعلها مناسبة للتلاعب والبحث والمهام التي تتطلب اتصالاً مكثفاً حيث يكون التحكم والاستجابة أمراً بالغ الأهمية.

ما يشمله الشراء

تتضمن كل حزمة من حزم Agility A1 ما يلي:

• ذراع روبوتية واحدة من طراز Agility A1
  (ذراعان روبوتيتان مزودتان بمقابض، هيكل من الألومنيوم)

• محول ثنائي القناة PCAN FD Pro عدد 1

• محول تيار متردد/مستمر واحد (100-240 فولت، 15 أمبير)

• مفتاح إيقاف الطوارئ 1×

📌 كاميرا العمق اختيارية.

يضمن محول PCAN FD Pro ثنائي القناة المرفق اتصال CAN FD عالي السرعة وموثوق به ، وهو مناسب لتطبيقات السيارات والصناعية والمدمجة.

منصة مطلوبة بشدة في جميع أنحاء العالم

يعكس الانتشار العالمي المتزايد لمنهجية Agility A1 اتجاهاً واضحاً:
يسعى المطورون والباحثون بنشاط إلى إيجاد منصات روبوتية مفتوحة وقادرة وموثوقة .

مع نشر مئات الوحدات بالفعل واستمرار ارتفاع الطلب، أصبحت منصة Agility A1 بسرعة منصة مرجعية للأذرع الروبوتية الشبيهة بالبشر في أبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي.

الرشاقة A1

مفتوح المصدر بالكامل. يتمتع بمهارة بشرية. جاهز للتواصل مع جهات اتصال متعددة.

إن Agility A1 ليس مجرد ذراع روبوتية، بل هو أساس للجيل القادم من الأنظمة الذكية والمجسدة.