Foxtech proporciona soluciones de drones industriales & Sistemas de carga útil de UAV.
Agility A1: Un brazo robótico de código abierto en el que confían usuarios de todo el mundo
Cientos de unidades implementadas en todo el mundo. Investigadores, ingenieros e innovadores confían en nosotros.
En los últimos meses, Agility A1 ha ganado rápidamente atención mundial.
Con cientos de unidades ya entregadas a clientes de todo el mundo , el brazo robótico A1 se ha convertido en una de las plataformas más buscadas en la investigación de IA física y la implementación robótica en el mundo real .
Desde laboratorios académicos hasta equipos de I+D industriales, Agility A1 se está adoptando por una razón clara:
Combina destreza a nivel humano
Diseñado para investigación física avanzada de IA e implementación en el mundo real
Agility A1 es un brazo robótico humanoide totalmente de código abierto , diseñado para cerrar la brecha entre los prototipos de investigación y las aplicaciones del mundo real.
Cada brazo ofrece:
7 grados de libertad
Alcance de 633 mm
Peso del brazo de 5,5 kg
Hasta 6 kg de carga útil máxima
Control CAN-FD de 1 kHz de alta velocidad
Esta configuración permite un movimiento preciso, receptivo y dinámico , lo que hace que Agility A1 sea ideal para tareas que exigen precisión, adaptabilidad e interacción física.
Sistema de motor de grado industrial diseñado para precisión y resistencia
En el núcleo de Agility A1 se encuentra un sistema motor cuidadosamente diseñado:
Se seleccionan motores DAMIAO de la serie 43 y 8009P para cada articulación, desde el hombro hasta el efector final.
Los rodamientos de rodillos cruzados mejoran la rigidez y la precisión en secciones con soporte de un solo lado
La serie DAMIAO 4340 ofrece una gran capacidad de carga útil en un formato limpio y compacto.
Esta combinación garantiza un movimiento suave, estabilidad estructural y confiabilidad a largo plazo , incluso en entornos de contacto intensivo.
Totalmente de código abierto, desde el hardware hasta el software
Agility A1 es completamente de código abierto y cubre toda la pila de desarrollo:
Modelos CAD mecánicos
Código fuente del firmware
Software de control
Herramientas de simulación
Esquemas de PCB
Al hacer que todo esté disponible abiertamente, Agility A1 reduce drásticamente las barreras y los costos de desarrollo , lo que permite a los equipos personalizar, ampliar e implementar más rápido que nunca.
La plataforma está diseñada sobre la base del marco de código abierto OpenArm , lo que proporciona una base probada y al mismo tiempo permite total libertad para la innovación.
Diseñado para una interacción segura, compatible y diestra
Agility A1 está diseñado para entornos donde los robots deben interactuar estrechamente con el mundo físico.
Las capacidades clave incluyen:
Teleoperación fluida
Compensación de gravedad en tiempo real
Juntas flexibles y retroaccionables
Estas características permiten que el brazo realice interacciones potentes pero seguras , lo que lo hace adecuado para manipulación, investigación y tareas de mucho contacto donde el control y la capacidad de respuesta son fundamentales.
Qué incluye tu compra
Cada paquete Agility A1 incluye:
1 brazo robótico Agility A1
(Brazos robóticos dobles con pinzas, perfil de aluminio)1 adaptador de doble canal PCAN FD Pro
1 adaptador de CA/CC (100–240 V, 15 A)
1× Interruptor de parada de emergencia
📌 La cámara de profundidad es opcional.
El adaptador de doble canal PCAN FD Pro incluido garantiza una comunicación CAN FD confiable de alta velocidad , adecuada para aplicaciones automotrices, industriales e integradas.
Una plataforma con gran demanda a nivel mundial
La creciente adopción global de Agility A1 refleja una tendencia clara:
Los desarrolladores e investigadores buscan activamente plataformas robóticas abiertas, capaces y confiables .
Con cientos de unidades ya desplegadas y una demanda en constante aumento, Agility A1 se está convirtiendo rápidamente en una plataforma de referencia para brazos robóticos humanoides en la investigación de IA física.
Agilidad A1
Código abierto. Destreza humana. Compatible con gran cantidad de contactos.
Agility A1 no es solo un brazo robótico: es la base para la próxima generación de sistemas inteligentes e incorporados.
