Agility A1: 전 세계 사용자들이 신뢰하는 오픈 소스 로봇 팔
전 세계 수백 대가 배치되었습니다. 연구원, 엔지니어 및 혁신가들의 신뢰를 받고 있습니다.
최근 몇 달 동안 Agility A1은 전 세계적으로 빠르게 주목을 받았습니다.
전 세계 고객에게 이미 수백 대가 납품된 A1 로봇 팔은 물리적 AI 연구 및 실제 로봇 배포 분야 에서 가장 인기 있는 플랫폼 중 하나가 되었습니다.
학술 연구실부터 산업 R&D 팀에 이르기까지 Agility A1이 채택되고 있는 데에는 분명한 한 가지 이유가 있습니다.
인간 수준의 손재주를 결합합니다.
첨단 물리-AI 연구 및 실제 배포를 위해 설계되었습니다.
Agility A1 은 연구용 프로토타입과 실제 응용 분야 사이의 간극을 메우도록 설계된 완전 오픈 소스 휴머노이드 로봇 팔 입니다.
각 부문별 제공 사항:
7 자유도
도달 거리 633mm
5.5kg 팔 무게
최대 6kg의 최대 적재량
고속 1kHz CAN-FD 제어
이러한 구성은 정밀하고 반응성이 뛰어나며 역동적인 움직임을 가능하게 하므로 Agility A1은 정확성, 적응성 및 물리적 상호 작용이 요구되는 작업에 이상적입니다.
정밀도와 강도를 위해 설계된 산업용 모터 시스템
Agility A1의 핵심에는 정교하게 설계된 모터 시스템이 있습니다.
어깨 관절부터 엔드 이펙터까지 각 관절에는 DAMIAO 43 시리즈 및 8009P 모터가 사용됩니다.
크로스 롤러 베어링은 한쪽만 지지되는 부분에서 강성과 정밀도를 향상시킵니다.
DAMIAO 4340 시리즈는 깔끔하고 컴팩트한 형태로 높은 적재 용량을 제공합니다.
이러한 조합은 접촉이 잦은 환경에서도 원활한 움직임, 구조적 안정성 및 장기적인 신뢰성을 보장합니다.
하드웨어부터 소프트웨어까지 완전 오픈소스입니다.
Agility A1은 전체 개발 스택을 포괄하는 완전한 오픈 소스 입니다.
기계 CAD 모델
펌웨어 소스 코드
제어 소프트웨어
시뮬레이션 도구
PCB 회로도
Agility A1은 모든 것을 공개적으로 제공함으로써 개발 장벽과 비용을 획기적으로 줄여 팀이 그 어느 때보다 빠르게 맞춤화, 확장 및 배포할 수 있도록 지원합니다.
이 플랫폼은 오픈 소스 프레임워크인 OpenArm을 기반으로 설계되어 검증된 토대를 제공하는 동시에 혁신을 위한 완전한 자유를 허용합니다.
안전하고, 규정을 준수하며, 능숙한 상호 작용을 위해 설계되었습니다.
Agility A1은 로봇이 물리적 세계와 긴밀하게 상호 작용해야 하는 환경을 위해 설계되었습니다.
주요 기능은 다음과 같습니다.
원활한 원격 조작
실시간 중력 보정
유연하고 역구동 가능한 조인트
이러한 특징 덕분에 로봇 팔은 강력하면서도 안전한 상호 작용을 수행할 수 있어 제어 및 반응성이 중요한 조작, 연구 및 접촉이 잦은 작업에 적합합니다.
구매 시 포함되는 내용
Agility A1 패키지에는 다음이 포함됩니다.
애질리티 A1 로봇 팔 1개
(그리퍼가 장착된 이중 로봇 팔, 알루미늄 프로파일)1× PCAN FD Pro 듀얼 채널 어댑터
AC/DC 어댑터 1개 (100~240V, 15A)
비상 정지 스위치 1개
📌 심도 카메라는 선택 사항입니다.
함께 제공되는 PCAN FD Pro 듀얼 채널 어댑터는 자동차, 산업 및 임베디드 애플리케이션에 적합한 안정적인 고속 CAN FD 통신을 보장합니다.
전 세계적으로 수요가 높은 플랫폼
애자일 A1의 전 세계적인 도입 증가 추세는 분명한 경향을 반영합니다.
개발자와 연구자들은 개방적이고, 유능하며, 신뢰할 수 있는 로봇 플랫폼을 적극적으로 찾고 있습니다 .
이미 수백 대가 배치되었고 수요가 계속 증가함에 따라 Agility A1은 물리적 AI 연구에서 휴머노이드 로봇 팔의 기준 플랫폼으로 빠르게 자리매김하고 있습니다 .
민첩성 A1
완전 오픈 소스. 사람 수준의 조작성. 풍부한 접촉 환경에 최적화.
Agility A1은 단순한 로봇 팔이 아니라 차세대 지능형 실체화 시스템을 위한 기반입니다.
