Foxtech menyediakan solusi drone industri & Sistem Payload UAV.
Agility A1: Lengan Robotik Sumber Terbuka yang Dipercaya oleh Pengguna di Seluruh Dunia
Ratusan Telah Digunakan di Seluruh Dunia. Dipercaya oleh Peneliti, Insinyur, dan Inovator.
Dalam beberapa bulan terakhir, Agility A1 dengan cepat mendapatkan perhatian global.
Dengan ratusan unit yang telah dikirimkan kepada pelanggan di seluruh dunia , lengan robot A1 telah menjadi salah satu platform yang paling dicari dalam penelitian AI fisik dan penerapan robot di dunia nyata .
Dari laboratorium akademis hingga tim R&D industri, Agility A1 diadopsi karena satu alasan yang jelas:
Ini menggabungkan ketangkasan setara manusia.
Dirancang untuk Penelitian AI Fisik Tingkat Lanjut dan Penerapan di Dunia Nyata
Agility A1 adalah lengan robot humanoid sumber terbuka sepenuhnya , yang dirancang untuk menjembatani kesenjangan antara prototipe penelitian dan aplikasi dunia nyata.
Masing-masing lengan menawarkan:
7 derajat kebebasan
jangkauan 633 mm
Berat lengan 5,5 kg
Muatan maksimum hingga 6 kg
Kontrol CAN-FD berkecepatan tinggi 1 kHz
Konfigurasi ini memungkinkan gerakan yang presisi, responsif, dan dinamis , menjadikan Agility A1 ideal untuk tugas-tugas yang membutuhkan akurasi, kemampuan beradaptasi, dan interaksi fisik.
Sistem Motor Kelas Industri yang Dirancang untuk Presisi dan Kekuatan
Inti dari Agility A1 terletak pada sistem motor yang dirancang dengan cermat:
Motor DAMIAO seri 43 dan 8009P dipilih untuk setiap sendi, dari bahu hingga ujung lengan robot.
Bantalan rol silang meningkatkan kekakuan dan presisi pada bagian yang ditopang satu sisi.
Seri DAMIAO 4340 menghadirkan kapasitas muatan tinggi dalam bentuk yang rapi dan ringkas.
Kombinasi ini memastikan pergerakan yang mulus, stabilitas struktural, dan keandalan jangka panjang , bahkan di lingkungan yang intensif kontak.
Sepenuhnya Sumber Terbuka, Dari Perangkat Keras hingga Perangkat Lunak
Agility A1 sepenuhnya open-source , mencakup seluruh tumpukan pengembangan:
Model CAD mekanik
Kode sumber firmware
Perangkat lunak kontrol
Alat simulasi
Skema PCB
Dengan menyediakan semuanya secara terbuka, Agility A1 secara dramatis mengurangi hambatan dan biaya pengembangan , memungkinkan tim untuk menyesuaikan, memperluas, dan menerapkan lebih cepat dari sebelumnya.
Platform ini dirancang berdasarkan kerangka kerja sumber terbuka OpenArm , yang menyediakan fondasi yang terbukti sekaligus memungkinkan kebebasan penuh untuk berinovasi.
Dirancang untuk Interaksi yang Aman, Sesuai, dan Cekatan
Agility A1 dirancang untuk lingkungan di mana robot harus berinteraksi erat dengan dunia fisik.
Kemampuan utama meliputi:
Teleoperasi yang lancar
Kompensasi gravitasi waktu nyata
Sambungan yang lentur dan dapat diputar balik
Fitur-fitur ini memungkinkan lengan robot untuk melakukan interaksi yang kuat namun aman , sehingga cocok untuk manipulasi, penelitian, dan tugas-tugas yang banyak melibatkan kontak fisik di mana kontrol dan responsivitas sangat penting.
Apa yang Termasuk dalam Pembelian Anda
Setiap paket Agility A1 meliputi:
1× Lengan Robot Agility A1
(Dua lengan robot dengan penjepit, profil aluminium)1× Adaptor PCAN FD Pro Saluran Ganda
1× Adaptor AC/DC (100–240V, 15A)
1× Saklar Berhenti Darurat
📌 Kamera kedalaman bersifat opsional.
Adaptor PCAN FD Pro Dual-Channel yang disertakan memastikan komunikasi CAN FD berkecepatan tinggi yang andal , cocok untuk aplikasi otomotif, industri, dan tertanam.
Sebuah Platform yang Sangat Diminati di Seluruh Dunia
Meningkatnya adopsi Agility A1 secara global mencerminkan tren yang jelas:
Para pengembang dan peneliti secara aktif mencari platform robotik yang terbuka, mumpuni, dan andal .
Dengan ratusan unit yang telah dikerahkan dan permintaan yang terus meningkat, Agility A1 dengan cepat menjadi platform referensi untuk lengan robot humanoid dalam penelitian AI fisik.
Kelincahan A1
Sepenuhnya Open-Source. Ketangkasan Tingkat Manusia. Siap untuk Interaksi yang Kaya.
Agility A1 bukan hanya lengan robot—ini adalah fondasi bagi generasi sistem cerdas dan berwujud berikutnya.
