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Agility A1: Um braço robótico de código aberto que inspira confiança em usuários do mundo todo.
Centenas de unidades implantadas em todo o mundo. Aprovadas por pesquisadores, engenheiros e inovadores.
Nos últimos meses, o Agility A1 ganhou rapidamente atenção global.
Com centenas de unidades já entregues a clientes em todo o mundo , o braço robótico A1 tornou-se uma das plataformas mais procuradas na pesquisa de IA física e na implantação robótica no mundo real .
Desde laboratórios acadêmicos até equipes de P&D industrial, o Agility A1 está sendo adotado por um motivo claro:
combina destreza de nível humano
Projetado para pesquisa avançada em IA física e implantação no mundo real.
O Agility A1 é um braço robótico humanoide totalmente de código aberto , projetado para preencher a lacuna entre protótipos de pesquisa e aplicações no mundo real.
Cada braço oferece:
7 graus de liberdade
alcance de 633 mm
Peso do braço: 5,5 kg
Capacidade de carga máxima de até 6 kg
Controle CAN-FD de alta velocidade de 1 kHz
Essa configuração permite movimentos precisos, responsivos e dinâmicos , tornando o Agility A1 ideal para tarefas que exigem precisão, adaptabilidade e interação física.
Sistema de motor de nível industrial projetado para precisão e resistência.
No coração do Agility A1 reside um sistema de motor cuidadosamente projetado:
Os motores DAMIAO série 43 e 8009P foram selecionados para cada articulação, do ombro ao efetor final.
Os rolamentos de rolos cruzados aumentam a rigidez e a precisão em seções com suporte unilateral.
A série DAMIAO 4340 oferece alta capacidade de carga útil em um formato compacto e elegante.
Essa combinação garante movimento suave, estabilidade estrutural e confiabilidade a longo prazo , mesmo em ambientes de contato intenso.
Totalmente de código aberto, do hardware ao software.
O Agility A1 é totalmente de código aberto , abrangendo toda a pilha de desenvolvimento:
Modelos CAD mecânicos
Código-fonte do firmware
Software de controle
Ferramentas de simulação
Esquemas de PCB
Ao disponibilizar tudo de forma aberta, o Agility A1 reduz drasticamente as barreiras e os custos de desenvolvimento , permitindo que as equipes personalizem, ampliem e implementem mais rapidamente do que nunca.
A plataforma foi projetada com base na estrutura de código aberto OpenArm , fornecendo uma base comprovada e, ao mesmo tempo, permitindo total liberdade para inovação.
Projetado para interação segura, em conformidade com as normas e com destreza.
O Agility A1 foi projetado para ambientes onde os robôs precisam interagir de perto com o mundo físico.
As principais funcionalidades incluem:
Teleoperação tranquila
Compensação de gravidade em tempo real
Juntas flexíveis e reversíveis
Essas características permitem que o braço execute interações poderosas, porém seguras , tornando-o adequado para manipulação, pesquisa e tarefas que envolvem contato físico, onde o controle e a capacidade de resposta são essenciais.
O que está incluído na sua compra?
Cada pacote Agility A1 inclui:
1× Braço Robótico Agility A1
(Braços robóticos duplos com garras, perfil de alumínio)1× Adaptador de Canal Duplo PCAN FD Pro
1× Adaptador AC/DC (100–240V, 15A)
1× Interruptor de Parada de Emergência
📌 A câmera de profundidade é opcional.
O adaptador de canal duplo PCAN FD Pro incluído garante uma comunicação CAN FD confiável e de alta velocidade , adequada para aplicações automotivas, industriais e embarcadas.
Uma plataforma com alta demanda mundial
A crescente adoção global do Agility A1 reflete uma tendência clara:
Desenvolvedores e pesquisadores estão buscando ativamente plataformas robóticas abertas, capazes e confiáveis .
Com centenas de unidades já implantadas e a demanda continuando a crescer, o Agility A1 está rapidamente se tornando uma plataforma de referência para braços robóticos humanoides em pesquisa de IA física.
Agilidade A1
Totalmente de código aberto. Destreza de nível humano. Pronto para uso com múltiplas camadas de interação.
O Agility A1 não é apenas um braço robótico — é a base para a próxima geração de sistemas inteligentes e integrados.
