Foxtech, endüstriyel drone çözümleri sağlar & İHA yük sistemleri.
Agility A1: Dünya Çapında Kullanıcılar Tarafından Güvenilen Açık Kaynaklı Robotik Kol
Dünya çapında yüzlerce adet kullanıldı. Araştırmacılar, mühendisler ve yenilikçiler tarafından güveniliyor.
Son aylarda Agility A1 hızla küresel çapta dikkat çekti.
Dünya çapında yüzlerce adedi müşterilere teslim edilen A1 robotik kol, fiziksel yapay zeka araştırmalarında ve gerçek dünya robotik uygulamalarında en çok aranan platformlardan biri haline geldi.
Akademik laboratuvarlardan endüstriyel Ar-Ge ekiplerine kadar Agility A1, tek bir açık nedenden dolayı benimseniyor:
İnsan düzeyinde el becerisini birleştirir.
Gelişmiş Fiziksel Yapay Zeka Araştırmaları ve Gerçek Dünya Uygulamaları için Tasarlanmıştır
Agility A1 , araştırma prototipleri ile gerçek dünya uygulamaları arasındaki boşluğu doldurmak üzere tasarlanmış, tamamen açık kaynaklı bir insansı robot koludur .
Her bir kol şunları sunar:
7 serbestlik derecesi
633 mm erişim
5,5 kg kol ağırlığı
6 kg'a kadar azami yük taşıma kapasitesi
Yüksek hızlı 1 kHz CAN-FD kontrolü
Bu yapılandırma , hassas, duyarlı ve dinamik hareket olanağı sağlayarak Agility A1'i doğruluk, uyarlanabilirlik ve fiziksel etkileşim gerektiren görevler için ideal hale getirir.
Hassasiyet ve Güç İçin Tasarlanmış Endüstriyel Sınıf Motor Sistemi
Agility A1'in temelinde, özenle tasarlanmış bir motor sistemi yer almaktadır:
Omuzdan uç efektöre kadar her bir eklem için DAMIAO 43 serisi ve 8009P motorları seçilmiştir.
Çapraz rulmanlar, tek taraflı destekli bölümlerde rijitliği ve hassasiyeti artırır.
DAMIAO 4340 serisi , temiz ve kompakt bir formda yüksek yük taşıma kapasitesi sunar.
Bu kombinasyon, yoğun temasın olduğu ortamlarda bile sorunsuz hareket, yapısal istikrar ve uzun vadeli güvenilirlik sağlar.
Donanımdan Yazılıma Tamamen Açık Kaynaklı
Agility A1 tamamen açık kaynaklıdır ve tüm geliştirme aşamalarını kapsar:
Mekanik CAD modelleri
Ürün yazılımı kaynak kodu
Kontrol yazılımı
Simülasyon araçları
PCB şemaları
Agility A1, her şeyi açık erişime sunarak geliştirme engellerini ve maliyetlerini önemli ölçüde azaltır ve ekiplerin özelleştirme, genişletme ve dağıtım işlemlerini her zamankinden daha hızlı gerçekleştirmelerini sağlar.
Platform, kanıtlanmış bir temel sağlarken yenilikçiliğe tam özgürlük tanıyan OpenArm açık kaynak çerçevesi temel alınarak tasarlanmıştır .
Güvenli, Kurallara Uygun ve Becerikli Etkileşim İçin Tasarlandı
Agility A1, robotların fiziksel dünyayla yakın etkileşim kurması gereken ortamlar için tasarlanmıştır.
Başlıca yetenekler şunlardır:
Sorunsuz uzaktan kumanda
Gerçek zamanlı yerçekimi telafisi
Uyumlu, geri sürülebilir bağlantılar
Bu özellikler, kolun güçlü ancak güvenli etkileşimler gerçekleştirmesine olanak tanıyarak, kontrol ve tepki hızının kritik olduğu manipülasyon, araştırma ve temas gerektiren görevler için uygun hale getirir.
Satın Alımınıza Neler Dahil?
Her Agility A1 paketi şunları içerir:
1 adet Agility A1 Robotik Kol
(Alüminyum profilli, tutuculu çift robotik kol)1 adet PCAN FD Pro Çift Kanallı Adaptör
1 adet AC/DC Adaptör (100–240V, 15A)
1 adet Acil Durdurma Düğmesi
📌 Derinlik kamerası isteğe bağlıdır.
Paket içeriğinde bulunan PCAN FD Pro Çift Kanallı Adaptör, otomotiv, endüstriyel ve gömülü uygulamalar için uygun, güvenilir yüksek hızlı CAN FD iletişimi sağlar.
Dünya Çapında Yüksek Talep Gören Bir Platform
Agility A1'in küresel çapta giderek artan benimsenmesi açık bir eğilimi yansıtıyor:
Geliştiriciler ve araştırmacılar, açık kaynaklı, yetenekli ve güvenilir robotik platformlar arayışındalar .
Hali hazırda yüzlerce ünitesi konuşlandırılmış ve talebi artmaya devam eden Agility A1, fiziksel yapay zeka araştırmalarında insansı robotik kollar için hızla referans bir platform haline geliyor .
Çeviklik A1
Tamamen Açık Kaynaklı. İnsan Seviyesinde Beceri. Zengin İletişime Hazır.
Agility A1 sadece bir robot kolu değil; yeni nesil akıllı, somutlaştırılmış sistemlerin temelini oluşturuyor.
