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Agility A1: un braccio robotico open source apprezzato dagli utenti di tutto il mondo
Centinaia di dispositivi distribuiti in tutto il mondo. Scelti da ricercatori, ingegneri e innovatori.
Negli ultimi mesi, Agility A1 ha rapidamente guadagnato l'attenzione mondiale.
Con centinaia di unità già consegnate a clienti in tutto il mondo , il braccio robotico A1 è diventato una delle piattaforme più ricercate nella ricerca sull'intelligenza artificiale fisica e nell'impiego robotico nel mondo reale .
Dai laboratori accademici ai team di ricerca e sviluppo industriali, Agility A1 viene adottato per un motivo chiaro:
combina la destrezza a livello umano
Progettato per la ricerca avanzata sull'intelligenza artificiale fisica e l'implementazione nel mondo reale
Agility A1 è un braccio robotico umanoide completamente open source , progettato per colmare il divario tra prototipi di ricerca e applicazioni nel mondo reale.
Ogni braccio offre:
7 gradi di libertà
Portata 633 mm
Peso del braccio 5,5 kg
Carico utile massimo fino a 6 kg
Controllo CAN-FD ad alta velocità da 1 kHz
Questa configurazione consente movimenti precisi, reattivi e dinamici , rendendo Agility A1 ideale per attività che richiedono precisione, adattabilità e interazione fisica.
Sistema motore di livello industriale progettato per precisione e resistenza
Il cuore di Agility A1 è un sistema motore attentamente progettato:
I motori DAMIAO serie 43 e 8009P sono selezionati per ogni giunto, dalla spalla all'effettore terminale
I cuscinetti a rulli incrociati migliorano la rigidità e la precisione nelle sezioni supportate da un solo lato
La serie DAMIAO 4340 offre un'elevata capacità di carico utile in una forma pulita e compatta
Questa combinazione garantisce un movimento fluido, stabilità strutturale e affidabilità a lungo termine , anche in ambienti con contatti intensi.
Completamente open source, dall'hardware al software
Agility A1 è completamente open source e copre l'intero stack di sviluppo:
Modelli CAD meccanici
Codice sorgente del firmware
Software di controllo
Strumenti di simulazione
Schemi PCB
Rendendo tutto apertamente disponibile, Agility A1 riduce drasticamente le barriere e i costi di sviluppo , consentendo ai team di personalizzare, estendere e distribuire più velocemente che mai.
La piattaforma è progettata sulla base del framework open source OpenArm , che fornisce una base comprovata e consente al contempo la massima libertà di innovazione.
Progettato per un'interazione sicura, conforme e abile
Agility A1 è progettato per ambienti in cui i robot devono interagire strettamente con il mondo fisico.
Le principali funzionalità includono:
Teleoperazione fluida
Compensazione della gravità in tempo reale
Giunti conformi e retroguidabili
Queste caratteristiche consentono al braccio di eseguire interazioni potenti ma sicure , rendendolo adatto alla manipolazione, alla ricerca e alle attività che richiedono un contatto intenso, in cui il controllo e la reattività sono essenziali.
Cosa è incluso nel tuo acquisto
Ogni pacchetto Agility A1 include:
1× Braccio robotico Agility A1
(Doppi bracci robotici con pinze, profilo in alluminio)1× Adattatore a doppio canale PCAN FD Pro
1× Adattatore CA/CC (100–240 V, 15 A)
1× Interruttore di arresto di emergenza
📌 La telecamera di profondità è opzionale.
L' adattatore PCAN FD Pro Dual-Channel incluso garantisce una comunicazione CAN FD affidabile ad alta velocità , adatta per applicazioni automobilistiche, industriali e integrate.
Una piattaforma molto richiesta in tutto il mondo
La crescente adozione globale di Agility A1 riflette una chiara tendenza:
sviluppatori e ricercatori sono attivamente alla ricerca di piattaforme robotiche aperte, efficienti e affidabili .
Con centinaia di unità già installate e una domanda in continua crescita, Agility A1 sta rapidamente diventando una piattaforma di riferimento per i bracci robotici umanoidi nella ricerca sull'intelligenza artificiale fisica.
Agilità A1
Completamente open source. Destrezza a livello umano. Pronto per i contatti avanzati.
Agility A1 non è solo un braccio robotico: è la base per la prossima generazione di sistemi intelligenti e incarnati.
