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Agility A1 hat in den letzten Monaten weltweit rasant an Aufmerksamkeit gewonnen.
Da bereits Hunderte von Einheiten an Kunden auf der ganzen Welt ausgeliefert wurden , hat sich der Roboterarm A1 zu einer der gefragtesten Plattformen in der physikalischen KI-Forschung und im realen Robotereinsatz entwickelt.
Von akademischen Laboren bis hin zu industriellen Forschungs- und Entwicklungsteams – Agility A1 wird aus einem klaren Grund eingesetzt:
Es vereint Geschicklichkeit auf menschlichem Niveau
Agility A1 ist ein vollständig quelloffener humanoider Roboterarm , der die Lücke zwischen Forschungsprototypen und realen Anwendungen schließen soll.
Jeder Arm bietet:
7 Freiheitsgrade
633 mm Reichweite
5,5 kg Armgewicht
Maximale Nutzlast bis zu 6 kg
Hochgeschwindigkeits-CAN-FD-Steuerung mit 1 kHz
Diese Konfiguration ermöglicht präzise, reaktionsschnelle und dynamische Bewegungen und macht Agility A1 damit ideal für Aufgaben, die Genauigkeit, Anpassungsfähigkeit und physische Interaktion erfordern.
Das Herzstück von Agility A1 ist ein sorgfältig entwickeltes Antriebssystem:
Für jedes Gelenk, von der Schulter bis zum Endeffektor, werden Motoren der DAMIAO-Serie 43 und des Typs 8009P ausgewählt.
Kreuzrollenlager verbessern die Steifigkeit und Präzision in einseitig gelagerten Abschnitten
Die DAMIAO 4340-Serie bietet eine hohe Nutzlastkapazität in einer sauberen, kompakten Form
Diese Kombination gewährleistet reibungslose Bewegungsabläufe, strukturelle Stabilität und langfristige Zuverlässigkeit , selbst in Umgebungen mit hohem Kontaktaufkommen.
Agility A1 ist vollständig Open Source und deckt den gesamten Entwicklungsstack ab:
Mechanische CAD-Modelle
Firmware-Quellcode
Steuerungssoftware
Simulationswerkzeuge
Leiterplattenschaltpläne
Durch die offene Verfügbarkeit aller Ressourcen reduziert Agility A1 Entwicklungsbarrieren und -kosten drastisch und ermöglicht es Teams, Lösungen schneller als je zuvor anzupassen, zu erweitern und bereitzustellen.
Die Plattform basiert auf dem Open-Source-Framework OpenArm und bietet somit eine bewährte Grundlage bei gleichzeitig völliger Freiheit für Innovationen.
Agility A1 wurde für Umgebungen entwickelt, in denen Roboter eng mit der physischen Welt interagieren müssen.
Zu den wichtigsten Fähigkeiten gehören:
Reibungslose Teleoperation
Echtzeit-Schwerkraftkompensation
Nachgiebige, rückdrehbare Gelenke
Diese Eigenschaften ermöglichen dem Arm kraftvolle und dennoch sichere Interaktionen und machen ihn somit geeignet für Manipulations-, Forschungs- und kontaktintensive Aufgaben, bei denen Kontrolle und Reaktionsfähigkeit von entscheidender Bedeutung sind.
Jedes Agility A1-Paket beinhaltet:
1× Agility A1 Roboterarm
(Zwei Roboterarme mit Greifern, Aluminiumprofil)
1× PCAN FD Pro Zweikanaladapter
1× AC/DC-Adapter (100–240 V, 15 A)
1× Not-Aus-Schalter
📌 Die Tiefenkamera ist optional.
Der mitgelieferte PCAN FD Pro Dual-Channel-Adapter gewährleistet eine zuverlässige CAN FD-Hochgeschwindigkeitskommunikation und eignet sich für Anwendungen in der Automobilindustrie, der Industrie und eingebetteten Systemen.
Die zunehmende weltweite Verbreitung von Agility A1 spiegelt einen klaren Trend wider:
Entwickler und Forscher suchen aktiv nach offenen, leistungsfähigen und zuverlässigen Roboterplattformen .
Da bereits Hunderte von Einheiten im Einsatz sind und die Nachfrage weiter steigt, entwickelt sich Agility A1 schnell zu einer Referenzplattform für humanoide Roboterarme in der physikalischen KI-Forschung.
Vollständig Open Source. Menschliche Fingerfertigkeit. Für umfangreiche Kontaktfunktionen geeignet.
Agility A1 ist nicht nur ein Roboterarm – er ist die Grundlage für die nächste Generation intelligenter, verkörperter Systeme.