Foxtech предоставляет решения промышленных беспилотников & Системы полезной нагрузки беспилотника.
Agility A1: Роботизированная рука с открытым исходным кодом, которой доверяют пользователи по всему миру.
Сотни таких устройств развернуты по всему миру. Им доверяют исследователи, инженеры и новаторы.
В последние месяцы Agility A1 стремительно привлекла к себе внимание во всем мире.
Благодаря сотням уже поставленных клиентам по всему миру единиц , роботизированная рука A1 стала одной из самых востребованных платформ в исследованиях в области физического искусственного интеллекта и в реальном применении робототехники .
Внедрение Agility A1 происходит в самых разных сферах – от академических лабораторий до промышленных научно-исследовательских групп – по одной очевидной причине:
оно сочетает в себе ловкость, сравнимую с человеческой.
Разработан для передовых исследований в области физического искусственного интеллекта и его практического применения в реальных условиях.
Agility A1 — это полностью открытый человекоподобный роботизированный манипулятор , разработанный для того, чтобы преодолеть разрыв между исследовательскими прототипами и реальными приложениями.
Каждый рукав предлагает:
7 степеней свободы
вылет стрелы 633 мм
Вес руки 5,5 кг
Максимальная полезная нагрузка до 6 кг
Высокоскоростное управление CAN-FD с частотой 1 кГц
Такая конфигурация обеспечивает точное, быстрое и динамичное движение , что делает Agility A1 идеальным решением для задач, требующих точности, адаптивности и физического взаимодействия.
Промышленная моторная система, созданная для точности и прочности.
В основе Agility A1 лежит тщательно спроектированная моторная система:
Для каждого сустава, от плечевого сустава до концевого манипулятора, выбираются двигатели DAMIAO серии 43 и 8009P.
Поперечные роликовые подшипники повышают жесткость и точность в секциях с односторонней опорой.
Серия DAMIAO 4340 обеспечивает высокую грузоподъемность в лаконичном и компактном исполнении.
Такое сочетание обеспечивает плавность движения, структурную устойчивость и долговременную надежность даже в условиях интенсивных контактов.
Полностью открытый исходный код, от аппаратного до программного обеспечения.
Agility A1 — это полностью открытое программное обеспечение , охватывающее весь стек разработки:
Механические CAD-модели
Исходный код прошивки
Программное обеспечение управления
Инструменты моделирования
Схемы печатных плат
Благодаря открытому доступу ко всему, Agility A1 значительно снижает барьеры и затраты на разработку , позволяя командам настраивать, расширять и развертывать решения быстрее, чем когда-либо.
Платформа разработана на основе открытого фреймворка OpenArm , обеспечивающего проверенную основу и предоставляющего полную свободу для инноваций.
Создан для безопасного, гибкого и ловкого взаимодействия.
Робот Agility A1 разработан для условий, в которых ему необходимо тесно взаимодействовать с физическим миром.
Ключевые возможности включают в себя:
Плавное дистанционное управление
Компенсация гравитации в реальном времени
Гибкие, закручиваемые в обратном направлении соединения
Эти особенности позволяют манипулятору выполнять мощные, но безопасные действия , что делает его подходящим для манипуляций, исследований и задач, требующих интенсивного контакта, где контроль и скорость реакции имеют решающее значение.
Что входит в комплект вашей покупки?
В каждый комплект Agility A1 входит:
1× Роботизированная рука Agility A1
(Двойные роботизированные манипуляторы с захватами, алюминиевый профиль)1× Двухканальный адаптер PCAN FD Pro
1 адаптер переменного/постоянного тока (100–240 В, 15 А)
1× Аварийный выключатель
📌 Камера глубины — дополнительная опция.
Входящий в комплект двухканальный адаптер PCAN FD Pro обеспечивает надежную высокоскоростную связь по протоколу CAN FD , подходящую для автомобильной, промышленной и встраиваемой техники.
Востребованная во всем мире платформа
Растущее глобальное внедрение Agility A1 отражает четкую тенденцию:
Разработчики и исследователи активно ищут открытые, функциональные и надежные роботизированные платформы .
Уже развернуты сотни таких устройств, и спрос продолжает расти, поэтому Agility A1 быстро становится эталонной платформой для человекоподобных роботизированных манипуляторов в исследованиях в области физического искусственного интеллекта.
Ловкость А1
Полностью открытый исходный код. Уровень сложности, сравнимый с человеческим. Готовность к работе с большим количеством контактов.
Agility A1 — это не просто роботизированная рука, это основа для следующего поколения интеллектуальных, воплощенных в теле систем.
