Agility A1 : un bras robotique open source plébiscité par les utilisateurs du monde entier.

Des centaines déployées dans le monde entier. La confiance des chercheurs, des ingénieurs et des innovateurs.

Ces derniers mois, Agility A1 a rapidement attiré l'attention du monde entier.
Avec des centaines d'unités déjà livrées à des clients du monde entier , le bras robotique A1 est devenu l'une des plateformes les plus recherchées dans la recherche en IA physique et le déploiement robotique dans le monde réel .

Des laboratoires universitaires aux équipes de R&D industrielles, Agility A1 est adopté pour une raison bien précise :
elle combine une dextérité de niveau humain flexibilité open source et disponibilité étendue des contacts dans un système unique et robuste.

Agility A1 est un bras robotique humanoïde entièrement open source , conçu pour combler le fossé entre les prototypes de recherche et les applications du monde réel.

Chaque bras offre :

• 7 degrés de liberté

• portée de 633 mm

• poids de bras de 5,5 kg

• Charge utile maximale jusqu'à 6 kg

• Commande CAN-FD haute vitesse 1 kHz

Cette configuration permet des mouvements précis, réactifs et dynamiques , faisant d'Agility A1 la solution idéale pour les tâches exigeant précision, adaptabilité et interaction physique.

Système de moteur de qualité industrielle conçu pour la précision et la puissance

Au cœur de l'Agility A1 se trouve un système moteur soigneusement conçu :

• Des moteurs DAMIAO des séries 43 et 8009P sont sélectionnés pour chaque articulation, de l'épaule à l'effecteur terminal.

• Les roulements à rouleaux croisés améliorent la rigidité et la précision dans les sections supportées d'un seul côté.

• La série DAMIAO 4340 offre une capacité de charge utile élevée dans un format compact et épuré.

Cette combinaison garantit un mouvement fluide, une stabilité structurelle et une fiabilité à long terme , même dans des environnements à contacts fréquents.

Entièrement open source, du matériel au logiciel

Agility A1 est entièrement open-source et couvre l'ensemble de la pile de développement :

• Modèles CAO mécaniques

• Code source du firmware

• Logiciel de contrôle

• Outils de simulation

• Schémas de circuits imprimés

En rendant tout accessible à tous, Agility A1 réduit considérablement les obstacles et les coûts de développement , permettant aux équipes de personnaliser, d'étendre et de déployer plus rapidement que jamais.

La plateforme est conçue sur la base du framework open-source OpenArm , offrant une base éprouvée tout en permettant une liberté totale d'innovation.

Conçu pour une interaction sûre, conforme et habile

L'Agility A1 est conçue pour les environnements où les robots doivent interagir étroitement avec le monde physique.

Les principales capacités comprennent :

• Téléopération fluide

• Compensation de gravité en temps réel

• Joints souples et réversibles

Ces caractéristiques permettent au bras d'effectuer des interactions puissantes mais sûres , le rendant adapté à la manipulation, à la recherche et aux tâches nécessitant un contact fréquent où le contrôle et la réactivité sont essentiels.

Ce qui est inclus dans votre achat

Chaque pack Agility A1 comprend :

• 1 bras robotique Agility A1
  (Bras robotisés doubles avec pinces, profilé en aluminium)

• 1 adaptateur double canal PCAN FD Pro

• 1× Adaptateur secteur (100–240 V, 15 A)

• 1 interrupteur d'arrêt d'urgence

📌 La caméra de profondeur est optionnelle.

L' adaptateur double canal PCAN FD Pro inclus assure une communication CAN FD haute vitesse fiable , adaptée aux applications automobiles, industrielles et embarquées.

Une plateforme très demandée dans le monde entier

L'adoption croissante d'Agility A1 à l'échelle mondiale reflète une tendance claire :
Les développeurs et les chercheurs recherchent activement des plateformes robotiques ouvertes, performantes et fiables .

Avec des centaines d'unités déjà déployées et une demande qui ne cesse d'augmenter, Agility A1 s'impose rapidement comme une plateforme de référence pour les bras robotiques humanoïdes dans la recherche en IA physique.

Agilité A1

Entièrement open source. Maniabilité quasi humaine. Compatible avec de nombreux types de contacts.

Agility A1 n'est pas qu'un simple bras robotisé ; c'est une base pour la prochaine génération de systèmes intelligents et incarnés.