يوفر Foxtech حلول الطائرات بدون طيار الصناعية & أنظمة الحمولة النافعة للطائرات بدون طيار.
مجموعة Agility A2 + ExoArm-7 ثنائية اليد للتحكم عن بعد لجمع بيانات VLA وتعلم الروبوت
سمات:
تشغيل عن بعد لهيكل خارجي قابل للارتداء، تحكم بديهي للمشغل
استجابة منخفضة التأخير، تشغيل سلس ومستقر
التقاط الحركة في الوقت الفعلي، وتتبع ثابت للعروض التوضيحية
جمع بيانات العرض التوضيحي، لسير عمل التعلم الآلي باستخدام المصفوفات الكبيرة والروبوتات
دعم ROS2 و NVIDIA Isaac، تكامل أسهل
تتضمن حزمة تطوير البرامج (SDK)، وتتميز بسهولة الإعداد والتخصيص.
تُعدّ هذه المجموعة الخاصة بالتشغيل عن بُعد حلاً متكاملاً للتحكم عن بُعد باستخدام هيكل خارجي قابل للارتداء، مما يتيح تشغيلًا بديهيًا للروبوت ثنائي الذراع، والتقاط الحركة في الوقت الفعلي، وجمع بيانات تجريبية عالية الجودة. وبفضل استخدام الهيكل الخارجي القابل للارتداء ExoArm-7 كواجهة للمشغل، ومنصة Agility A2 البحثية الروبوتية ثنائية الذراع كمنصة للتنفيذ، يُمكّن النظام من تشغيل الروبوت ثنائي الذراع بسلاسة ودون تأخير، مما يُتيح التشغيل عن بُعد وجمع البيانات، وهو مثالي لعمليات التعلم الآلي باستخدام المصفوفات الدقيقة جدًا (VLA) وتعلم الروبوت، وأبحاث التلاعب المعقدة ثنائية الذراع، والمهام الواقعية التي تتطلب تلامسًا مكثفًا.
الوحدة 1: منصة البحث الروبوتية ذات الذراعين Agility A2 (التابع)
Agility A2 هي منصة بحثية روبوتية ثنائية الذراع ذات قدرة عالية على حمل الأوزان. يوفر كل ذراع 7 درجات حرية وحمولة قصوى تصل إلى 5 كجم / 12 كجم، مما يجعلها منصة قوية وسهلة الاستخدام في المختبرات لمعالجة الأدوات وقطع العمل في العالم الحقيقي. بفضل هيكلها المصنوع من سبائك الألومنيوم والفولاذ المقاوم للصدأ، ومفاصلها المتوافقة مع معيار QDD، ونظام محركها القوي بجهد 48 فولت، تدعم المنصة تجارب التشغيل عن بُعد المستقرة وأبحاث المعالجة التي تتطلب تلامسًا مباشرًا.
الوحدة 2: الهيكل الخارجي القابل للارتداء ExoArm-7 (القائد)
ExoArm-7 هو ذراع خارجي قابل للارتداء للتحكم عن بُعد، مصمم للتحكم الدقيق من قِبل المشغل والتقاط الحركة في الوقت الفعلي. صُمم هذا النظام خفيف الوزن والمُحسّن هندسيًا لضمان جمع البيانات بسلاسة والتشغيل عن بُعد بكفاءة عالية، مما يوفر أداءً سلسًا ومنخفض التأخير. يمكن دمجه مع أذرع روبوتية لجمع بيانات عالية الجودة عن بُعد، مما يُنتج مجموعات بيانات قيّمة لعرض القدرات البشرية، تُستخدم في تطبيقات التعلم الآلي وتقنيات التعلم الآلي المستقبلية. تشمل أبرز ميزاته المُوجّهة نحو التكامل: تصميم ذراع مزدوج بـ 14 درجة حرية، ومشفّرات مطلقة 14 بت لتتبع دقيق، وحزمة تطوير برمجية (SDK) مُضمّنة - لسهولة التكامل والتحكم.
